Les manipulateurs passifs n'ont pas d'actionneurs, ou en d'autres termes, il n'y a pas de moteur ou de vérin pneumatique qui est directement attaché au manipulateur. Les règles de nombreux jeux de robotique incluent des limitations sur le nombre de moteurs et/ou la quantité de stockage d'air pneumatique qu'un robot peut posséder. La conception d'un manipulateur passif permet d'utiliser les actionneurs du robot pour des fonctions supplémentaires. Les manipulateurs passifs sont déplacés en étant attachés à une transmission ou à un autre manipulateur actif. Ils peuvent également contenir de l'énergie stockée à partir d'élastiques ou de tubes en latex. Les manipulateurs passifs peuvent être parmi les types de manipulateurs les plus faciles et les plus rapides à assembler, bien qu'ils puissent être très complexes avec des déclencheurs manuels et des mécanismes de réinitialisation. Voici quelques exemples de manipulateurs passifs pouvant être utilisés pour jouer à un jeu de robotique :

Charrues

Charrue passive
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Les charrues sont peut-être les plus simples et les plus rapides à concevoir de tous les manipulateurs. Les charrues sont généralement attachées à la transmission et leurs fonctions consistent généralement à pousser les pièces de jeu et/ou à empêcher le robot de monter sur les pièces de jeu et de devenir immobile.

Certaines pièces qui peuvent être utilisées pour assembler les charrues comprennent le métal structurel et les feuilles de polycarbonate. Les entretoises sont souvent également utilisées pour s'étendre à partir d'une charrue pour aider à diriger les pièces de jeu.

 

Fourchettes et Scoops (types de griffes passives)

Les fourchettes et les pelles sont généralement attachées à un bras et sont généralement conçues pour glisser sous les pièces de jeu afin de les ramasser. Les fourchettes et les pelles peuvent être rapides et faciles à assembler. Bien qu'ils puissent être complexes, comme un assemblage pouvant être inséré dans une pièce de jeu Ring et doté d'un mécanisme de ramassage et de libération manuel, ou une feuille de polycarbonate personnalisée qui est conçue pour ramasser et libérer une pièce de jeu Cone.

Le métal structurel, la feuille de polycarbonate et les entretoises sont couramment utilisés pour assembler des fourches et des pelles.

Échantillon Scoop à l'aide de plaques Exemple de Scoop à l'aide d'entretoises

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Boucliers

Exemple de bouclier de pièce de jeu

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Souvent, les jeux auront une règle limitant le nombre de pièces de jeu qu'un robot peut posséder. Dans ce cas, si une pièce de jeu tombe sur le robot, cela peut limiter son jeu. Même s'il n'y a pas de règle de possession, si une pièce de jeu tombe sur le robot et sous un bras, cela peut poser problème. Les boucliers sont conçus pour garder les pièces de jeu hors du robot.

Il existe de nombreuses options pour les pièces/matériaux qui peuvent être utilisés pour assembler un bouclier pour un robot. Certaines options rigides incluent la barre métallique, la plaque métallique et la feuille de polycarbonate. Certaines options flexibles incluent des élastiques, des tubes en latex, des attaches zippées, un tapis antidérapant, la marque VELCRO® ONE-WRAP® et les règles de la compétition de robotique VEX autorisent actuellement une corde en nylon tressé de 1/8" (ou équivalent métrique local).

Certains jeux de robots ont une règle d'enchevêtrement. Si tel est le cas, une réflexion supplémentaire doit être utilisée lors de la conception d'un bouclier qui utilise un matériau flexible.

Diapositives de pièce de jeu

Exemple de diapositive de pièce de jeu

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Les glissières de pièces de jeu sont généralement combinées à un manipulateur actif tel qu'une griffe à rouleaux, une prise de rouleaux ou un tapis roulant. En règle générale, un apport actif pousse les pièces de jeu vers le haut de la diapositive. Ensuite, les pièces de jeu sont marquées dans un but par l'admission en inversant sa direction, ou elle s'écarte du chemin et les pièces de jeu glissent.

Le métal structurel et une feuille de polycarbonate sont couramment utilisés pour assembler les glissières des pièces de jeu.

La combinaison d'un manipulateur actif et d'un toboggan peut nécessiter plus de temps et de planification que les manipulateurs passifs qui ont été discutés précédemment.

Zones d'extension

De nombreux jeux de robotique ont une taille maximale (longueur, largeur et hauteur) que le robot peut avoir au début d'un match, mais permettront ensuite au robot de se développer après le début du match. Ces zones d'expansion peuvent être utilisées avec des transmissions, qui, dans les cas extrêmes, sont parfois appelées WallBots. Les zones d'extension de la transmission peuvent être aussi simples qu'un deuxième jeu de roues pivotant vers le bas et se verrouillant en place, élargissant l'empreinte du robot et l'empêchant de tomber lors du levage d'objets.

Exemple de zone d'extension

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Les zones d'extension dans les transmissions peuvent utiliser un entraînement omnidirectionnel pour étendre le châssis d'un côté de l'entraînement en se déplaçant latéralement dans la direction opposée à l'autre côté.

Les zones d'expansion peuvent également être utilisées dans les manipulateurs tels que les griffes, les bras, les élévateurs, les glissières de pièces de jeu, les charrues, etc. Les zones d'expansion passive contiennent souvent de l'énergie stockée à partir d'élastiques étirés ou de tubes en latex ou utilisent l'énergie potentielle de la gravité. Ces zones d'expansion peuvent soit s'ouvrir à l'aide d'un point de charnière, soit s'étendre linéairement à l'aide d'un ensemble de ciseaux ou à l'aide des chariots coulissants en acétal et des rails coulissants linéaires du kit de mouvement linéaire.

Les zones d'extension peuvent parfois nécessiter une gâchette et/ou un mécanisme de verrouillage. Les déclencheurs peuvent être conçus à partir de choses comme une courte attache zippée placée dans le trou du métal structurel. La fermeture éclair est retirée lorsqu'un bras se soulève, libérant l'ensemble. Les mécanismes de verrouillage peuvent être conçus à partir d'éléments tels que des arbres ou des vis qui tombent / glissent dans un trou métallique structurel, une encoche découpée dans un morceau de barre métallique qui s'accroche à une vis / arbre, ou le cliquet de treuil et l'engrenage à raquette de treuil du treuil et kit de poulie.

Les zones d'extension nécessiteront très probablement un temps et une planification prolongés pour s'assembler avec succès.

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