Modification des variables dans VEXcode Pro V5 – Bibliothèque VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Changer une variable est une question complexe lorsqu'il s'agit de langages de programmation orientés objet comme C++. Dans cet article, vous apprendrez les principes fondamentaux de la modification des variables, qui incluent les concepts const et lvalue.

Que représente ce « const » avant le type de données ?

const int PI = 3,14159 ;

« const» est un qualificatif très important. Vous devez utiliser ce qualificatif pour les variables qui ne doivent jamais changer.

Concept de valeur L ou de valeur R

Ce qui suit montre quelques exemples :

int X = 1, Y = 3;	
X = Y + 1; // Correct		
Y + 1 = X; // INCORRECT !

La clé est pour la valeur L :

La variable à modifier doit être placée à gauche de l’opérateur « = ».
L'expression d'opération doit être sur le côté droit de l'opérateur « = ».

Valeur R :

En gros, toutes les autres expressions.

Attention : Bien que ce qui suit soit syntaxiquement correct, il est mauvais :

#include "vex.h"

using namespace vex;

int main() {
  // Initialisation de la configuration du robot. NE PAS RETIRER !
  vexcodeInit();

  int X = 1, Y = 10;
  X = (Y = (X+5)) = Y*2; // MAUVAIS ! Le compilateur émet un avertissement.
  Brain.Screen.print("x = %d ; y = %d ", X, Y);

}

Sortie : X = 20 ; Oui = 20 ;

De plus, lorsque le compilateur produit un avertissement, vous devez toujours le lire attentivement. Ce n’est jamais une bonne idée de l’ignorer.