The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Lorsque vous commencez à programmer avec VEXcode Pro V5, les commandes du contrôleur n'apparaîtront pas dans la référence des commandes tant qu'un contrôleur n'aura pas été configuré.
- Vous ne pouvez configurer que deux contrôleurs par projet.
- Un exemple de projet Clawbot Template (Drivetrain) est utilisé pour la configuration suivante d'un contrôleur.
Ajout d'un contrôleur
Pour configurer un contrôleur, sélectionnez le bouton Configuration du robot pour ouvrir la fenêtre Configuration du robot. Un projet doit être ouvert pour pouvoir utiliser la fenêtre Configuration du robot.
Sélectionnez « Ajouter un appareil ».
Sélectionnez "Contrôleur".
Si vous souhaitez programmer le contrôleur à l'aide de VEXcode Pro V5, sélectionnez « Terminé » pour terminer la configuration ou « Annuler » pour revenir à la fenêtre de configuration du robot.
Remarque : Si vous souhaitez configurer le contrôleur pour une utilisation sans programmation, consultez les options supplémentaires ci-dessous.
Changer les boutons gauche et droit d'un contrôleur
Vous pouvez modifier les moteurs contrôlés par les boutons gauche et droit en sélectionnant les boutons pour parcourir les moteurs jusqu'à ce que le moteur souhaité soit affiché.
Remarque : Les moteurs doivent être configurés avant d'attribuer des actions aux boutons. Pour plus d'informations sur la configuration des moteurs, cliquez sur ici.
Changer les joysticks d'un contrôleur
Vous pouvez modifier le mode de conduite du robot en sélectionnant les joysticks pour parcourir les modes jusqu'à ce que le mode souhaité s'affiche. Les quatre modes sont : Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.
Remarque : La transmission doit être configurée avant d'attribuer un mode de conduite. Une transmission peut être configurée avec un gyroscope et sans gyroscope.
Modification des boutons fléchés et des boutons de lettres d'un contrôleur
Vous pouvez modifier les moteurs contrôlés par les boutons fléchés et lettres en sélectionnant les boutons pour parcourir les moteurs jusqu'à ce que le moteur souhaité s'affiche.
Remarque : Les moteurs doivent être configurés avant d'attribuer des actions aux boutons. Pour plus d'informations sur la configuration des moteurs, cliquez sur ici.
Remarque : Seuls les boutons fléchés haut et bas ainsi que les boutons lettres X et B sont configurables.
Changer la direction des boutons d'un contrôleur
La fenêtre Paramètres du contrôleur permet également à la flèche d'échange de changer les boutons qui contrôlent chaque direction du moteur.
Suppression d'un contrôleur
Un contrôleur peut également être supprimé en sélectionnant l'option « Supprimer » en bas de la fenêtre.