Configuration d'une transmission à 2 moteurs (sans gyroscope) dans VEXcode Pro V5 – Bibliothèque VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Lorsque vous commencez à programmer avec VEXcode Pro V5, les commandes Drive et Turn n'apparaîtront pas dans la référence des commandes tant qu'une transmission n'aura pas été configurée.

Vous ne pouvez configurer qu’un seul Drivetrain par projet.

Si vous configurez une transmission avec un capteur gyroscopique, cliquez sur ici.

Ajout d'une transmission

Schéma illustrant la configuration du robot pour la catégorie V5, montrant divers composants et leurs connexions, y compris les moteurs, les capteurs et les éléments structurels.

Pour configurer une transmission, sélectionnez le bouton Configuration du robot pour ouvrir la fenêtre Configuration du robot. Un projet doit être ouvert pour pouvoir utiliser la fenêtre Configuration du robot.

Schéma illustrant la configuration du robot pour la catégorie V5, montrant divers composants et leur disposition pour des performances optimales dans les applications robotiques.

Sélectionnez « Ajouter un appareil ».

Schéma illustrant la configuration d'un robot V5, présentant divers composants et leur disposition pour des performances optimales dans les applications robotiques.

Sélectionnez « Transmission ».

Schéma illustrant la configuration du robot pour V5, présentant divers composants et leur disposition au sein du système, en rapport avec la section Description de la catégorie V5.

Sélectionnez le port auquel le moteur gauche et le moteur droit sont connectés sur le cerveau VEX V5. Les ports déjà configurés pour d'autres appareils ne seront pas disponibles.

Schéma illustrant la configuration du robot pour V5, montrant les composants clés et leur disposition au sein du système.

Sélectionnez « Pas de gyroscope » pour éteindre le gyroscope.

Schéma illustrant la configuration du robot pour la catégorie V5, présentant divers composants et leur disposition au sein du système robotique.

Une fois la transmission configurée, sélectionnez « Terminé » pour soumettre l'appareil à la configuration ou « Annuler » pour revenir à la fenêtre de configuration du robot.

Remarque : La sélection de « Annuler » annulera toutes les modifications que vous avez apportées à l'appareil et ne fera pas partie de la configuration.

Remarque : Si vous ne configurez pas la transmission pour un VEX V5 Clawbot ou Speedbot, consultez les options supplémentaires ci-dessous.

Modification des numéros de port d'une transmission

Schéma illustrant la configuration d'un robot V5, présentant divers composants et leurs connexions, relatifs à la description de la catégorie V5 dans la section Configuration du robot.

Vous pouvez modifier le numéro de port du moteur gauche ou du moteur droit dans la transmission en sélectionnant l'icône de prise de l'appareil dans le coin supérieur droit de la fenêtre Paramètres de la transmission.

Schéma illustrant la configuration d'un robot V5, présentant divers composants et leur disposition pour des performances optimales dans les applications robotiques.

Sélectionnez un autre port dans la fenêtre de sélection du port et le numéro de port deviendra bleu. Sélectionnez ensuite « Terminé » pour soumettre la modification.

Modification de la taille des roues d'une transmission

Schéma illustrant la configuration du robot pour V5, présentant divers composants et leurs connexions, pertinents pour la description de la catégorie V5.

Vous pouvez modifier la taille des roues de la transmission en sélectionnant le menu déroulant sous « Taille des roues ».

Remarque : Les valeurs par défaut concernent le VEX V5 Clawbot et le Speedbot. Si vous utilisez le Clawbot ou le Speedbot, vous n'avez pas besoin de modifier les valeurs.

Modification de la largeur de voie d'une transmission

Schéma illustrant la configuration d'un robot V5, comprenant des composants étiquetés tels que des moteurs, des capteurs et des éléments structurels, pour aider à comprendre la configuration et les fonctionnalités du robot.

Vous pouvez modifier la taille de la largeur de voie pour la transmission en entrant les valeurs dans la zone numérique et en sélectionnant le menu déroulant sous « Largeur de voie ». La largeur de voie est la mesure entre le milieu de la roue avant gauche et le milieu de la roue avant droite.

Remarque : Les valeurs par défaut concernent le VEX V5 Clawbot et le Speedbot. Si vous utilisez le Clawbot ou le Speedbot, vous n'avez pas besoin de modifier les valeurs.

Modification du rapport de démultiplication d'une transmission

Schéma illustrant la configuration d'un robot V5, présentant les composants clés et leur disposition pour des performances optimales dans les applications robotiques.

Vous pouvez modifier le rapport de démultiplication de la transmission en entrant des valeurs dans les cases « Entrée » et « Sortie ».

Remarque : Les valeurs par défaut concernent le VEX V5 Clawbot et le Speedbot. Si vous utilisez le Clawbot ou le Speedbot, vous n'avez pas besoin de modifier les valeurs.

Inverser une transmission

Schéma illustrant la configuration d'un robot V5, présentant divers composants et leur disposition dans la structure du robot, en rapport avec la description de la catégorie V5.

La fenêtre Paramètres de transmission permet également d'inverser la direction de la transmission.

Suppression d'une transmission

Schéma illustrant la configuration du robot pour la catégorie V5, présentant divers composants et leur disposition au sein du système.

Une transmission peut également être supprimée en sélectionnant l'option « Supprimer » en bas de la fenêtre.

Changer une cartouche d'engrenage

Schéma illustrant la configuration du robot pour la catégorie V5 Description, présentant divers composants et leur disposition dans un système robotique VEX.

La fenêtre Paramètres de transmission permet également de changer la cartouche d'engrenage.