Le système de contrôle de terrain est le dispositif qui détermine le moment où tous les robots participant à un match démarrent en mode autonome, et il contrôle également le passage en mode de contrôle par le pilote.
Connectez le câble Ethernet
Branchez le câble Ethernet du système de contrôle de terrain au contrôleur V5.
Ne connectez pas le périphérique au port central, mais uniquement à l'un des ports intelligents situés sur le dessus du contrôleur.
Mettez le contrôleur V5 sous tension en appuyant sur le bouton d'alimentation.
Mettez le cerveau robotique V5 en marche en appuyant sur le bouton d'alimentation.
L'aspect de l'écran du contrôleur V5 avant la synchronisation avec le cerveau V5.
L'icône du signal radio s'affichera dans le coin supérieur droit de l'écran pendant la connexion entre le V5 Brain et le contrôleur V5.
Une fois le V5 Brain et le contrôleur V5 connectés, l'icône du signal radio affichera la force du signal dans le coin supérieur droit de l'écran.
REMARQUE :Si nécessaire, lisez l'article Comment coupler le contrôleur V5 au cerveau du robot de cette bibliothèque VEX.
Lancer le programme de compétition
Commencez à exécuter votre programme de compétition sur le V5 Brain. Ne déconnectez pas votre contrôleur V5 du système de contrôle de terrain pendant le match.
REMARQUE :Si nécessaire, lisez Comment exécuter un programme utilisateur via le contrôleur V5. Un programme peut également être sélectionné via l'écran du cerveau du robot V5. Si nécessaire, lisez Comment exécuter un programme utilisateur via le cerveau robotique V5.
Dépannage
Si vous avez suivi les étapes ci-dessus mais que votre V5 Brain et votre contrôleur V5 ne se connectent toujours pas, veuillez essayer ce qui suit :
- Essayez de redémarrer le V5 Brain et le contrôleur V5. Éteignez chaque appareil, puis rallumez-le.
- Vérifiez la connectivité du câble radio.
- Reconnectez le contrôleur V5
Indicateurs de contrôle de la concurrence
Mode désactivé : A Pause Une icône apparaîtra lorsque le système V5 est actuellement en mode désactivé.
Mode autonome : A Code icône apparaîtra lorsque le système V5 est actuellement en mode autonome.
Mode de contrôle du conducteur : A Play L’icône apparaîtra lorsque le système V5 est actuellement en mode de contrôle du conducteur.
État des voyants LED de la radio V5
Observez la couleur des voyants LED de la radio V5 pour obtenir des informations sur l'état de votre robot.
- Une LED rouge fixe indique :
- Il n'existe aucune connexion radio entre le V5 Brain et le contrôleur V5.
Une LED rouge clignotante indique :
- Une connexion active entre le cerveau V5 et le contrôleur V5.
- Le contrôleur V5 n'est pas connecté à un système de contrôle de terrain ou le V5 Brain n'exécute pas de programme utilisateur.
Une LED verte clignotante indique :
- Une connexion active entre le cerveau V5 et le contrôleur V5.
- Le contrôleur V5 est connecté à un système de contrôle de terrain.
- Le V5 Brain exécute un programme utilisateur.