Le système de contrôle de terrain est le dispositif qui contrôle le moment où tous les robots participant à un match démarrent en mode autonome, et il contrôle également le passage au mode de contrôle du pilote.

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Connectez le contrôleur au système de contrôle sur le terrain

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Branchez le cordon Ethernet du système de contrôle sur le terrain au contrôleur V5.

Assurez-vous que le contrôleur et le cerveau sont tous les deux éteints lors du branchement.

REMARQUE : Le cordon Ethernet doit déjà être connecté au Match Controller. Si ce n'est pas le cas, demandez de l'aide à l'un des membres du personnel de la compétition.

Allumez le contrôleur V5

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Allumez le contrôleur V5 en appuyant sur le bouton d'alimentation.

Allumez le cerveau du robot V5

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Allumez le V5 Robot Brain en appuyant sur le bouton d'alimentation.

Autoriser le contrôleur V5 et le robot à établir une connexion sans fil

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L'apparence de l'écran du contrôleur V5 avant la synchronisation avec le cerveau V5.

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L'icône du signal radio s'affichera dans le coin supérieur droit de l'écran pendant que le V5 Brain et le V5 Controller se connectent.

Une fois le V5 Brain et le V5 Controller connectés, l'icône du signal radio affichera la force du signal dans le coin supérieur droit de l'écran.

REMARQUE : Si nécessaire, lisez Comment coupler le Contrôleur V5 au Robot Brain article de cette base de connaissances.

Démarrer le programme de compétition

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REMARQUE : Si nécessaire, lisez Comment exécuter un Programme utilisateur via l'article du contrôleur V5 de cette base de connaissances.

REMARQUE : Un programme peut également être sélectionné via l'écran du V5 Robot Brain. Si nécessaire, lisez le programme Comment exécuter un utilisateur via l'article V5 Robot Brain de cette base de connaissances.


Informations supplémentaires : Dépannage

Si vous avez suivi les étapes ci-dessus mais que votre V5 Brain et votre contrôleur V5 ne se connectent toujours pas, veuillez essayer ce qui suit :


 

Informations supplémentaires : Indicateurs de contrôle de la concurrence

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Mode désactivé :

Une icône "pause" apparaîtra lorsque le système V5 est actuellement en mode désactivé.

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Mode autonome :

Une icône "code" apparaîtra lorsque le système V5 est actuellement en mode autonome.

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Mode de contrôle du conducteur :

Une icône "play" apparaîtra lorsque le système V5 est actuellement en mode de contrôle du conducteur.


Facultatif : utiliser plusieurs contrôleurs

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Branchez le câble Ethernet de contrôle sur le terrain dans le contrôleur principal (photo du bas).

Branchez une extrémité d'un câble intelligent dans le contrôleur principal (l'un ou l'autre des ports avec l'icône "#" fonctionnera).

Branchez l'autre extrémité du câble intelligent dans le contrôleur secondaire (l'un ou l'autre des ports avec l'icône "#" fonctionnera).

Allumez le contrôleur V5 principal.

Allumez le contrôleur V5 secondaire.

Allumez le cerveau V5.


Informations supplémentaires : Comprendre les voyants DEL de la radio V5

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Notez la couleur des lumières LED sur la radio V5 pour recueillir des informations sur l'état de votre robot.

  • Une LED rouge fixe indique :
    • Il n'y a pas de connexion radio entre le V5 Brain et le V5 Controller.

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Une LED rouge clignotante indique :

  • Une connexion active entre le V5 Brain et le V5 Controller.
  • Le contrôleur V5 n'est pas connecté à un système de contrôle de terrain ou le V5 Brain n'exécute pas de programme utilisateur.

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Une LED verte clignotante indique :

  • Une connexion active entre le V5 Brain et le V5 Controller.
  • Le contrôleur V5 est connecté à un système de contrôle sur le terrain.
  • Le V5 Brain exécute un programme utilisateur.

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