Le système de contrôle de terrain est le dispositif qui contrôle le moment où tous les robots en compétition dans un match démarrent en mode autonome, et il contrôle également le passage en mode de contrôle du pilote.
Connectez le contrôleur au système de contrôle de terrain
Branchez le cordon Ethernet du système de contrôle de terrain au contrôleur V5.
Assurez-vous que le contrôleur et le cerveau sont tous deux éteints lors du branchement.
REMARQUE : Le cordon Ethernet doit déjà être connecté au Match Controller. Si ce n'est pas le cas, demandez de l'aide à l'un des membres du personnel du concours.
Allumez le contrôleur V5
Allumez le contrôleur V5 en appuyant sur le bouton d'alimentation.
Allumez le cerveau du robot V5
Allumez le V5 Robot Brain en appuyant sur le bouton d'alimentation.
Autoriser le contrôleur V5 et le robot à établir une connexion sans fil
L'apparence de l'écran du contrôleur V5 avant la synchronisation avec le V5 Brain.
L'icône du signal radio s'affichera dans le coin supérieur droit de l'écran pendant que le V5 Brain et le V5 Controller se connectent.
Une fois le V5 Brain et le V5 Controller connectés, l'icône du signal radio affichera la force du signal dans le coin supérieur droit de l'écran.
REMARQUE :Si nécessaire, lisez l' Comment coupler le contrôleur V5 au Robot Brain de cette bibliothèque VEX.
Commencer le programme du concours
REMARQUE :Si nécessaire, lisez l’ Comment exécuter un programme utilisateur via le contrôleur V5 de cette bibliothèque VEX.
REMARQUE :Un programme peut également être sélectionné via l'écran du V5 Robot Brain. Si nécessaire, lisez l'article Comment exécuter un programme utilisateur via le V5 Robot Brain de cette bibliothèque VEX.
Informations supplémentaires : dépannage
Si vous avez suivi les étapes ci-dessus mais que votre V5 Brain et votre V5 Controller ne se connectent toujours pas, veuillez essayer ce qui suit :
- Essayez de redémarrer le V5 Brain et le V5 Controller - Éteignez chaque appareil, puis rallumez-les.
- Vérifiez le câble radio pour garantir la connectivité
- Réattacher le contrôleur V5
Informations complémentaires : indicateurs de contrôle de la concurrence
Mode désactivé :
Une icône « pause » apparaîtra lorsque le système V5 est actuellement en mode désactivé.
Mode autonome :
Une icône « code » apparaîtra lorsque le système V5 est actuellement en mode autonome.
Mode de contrôle du pilote :
Une icône « play » apparaîtra lorsque le système V5 est actuellement en mode Driver Control.
Facultatif : utiliser plusieurs contrôleurs
Branchez le câble Ethernet de contrôle de terrain sur le contrôleur principal (photo du bas).
Branchez une extrémité d'un câble intelligent sur le contrôleur principal (l'un ou l'autre port avec l'icône « # » fonctionnera).
Branchez l'autre extrémité du câble intelligent sur le contrôleur secondaire (l'un ou l'autre port avec l'icône « # » fonctionnera).
Allumez le contrôleur V5 principal.
Allumez le contrôleur V5 secondaire.
Allumez le V5 Brain.
Informations supplémentaires : Comprendre les voyants LED de la radio V5
Notez la couleur des voyants LED de la radio V5 pour recueillir des informations sur l'état de votre robot.
- Une LED rouge fixe indique :
- Il n’y a pas de connexion radio entre le V5 Brain et le V5 Controller.
Une LED rouge clignotante indique :
- Une connexion active entre le V5 Brain et le V5 Controller.
- Le contrôleur V5 n'est pas branché à un système de contrôle sur le terrain ou le V5 Brain n'exécute pas de programme utilisateur.
Une LED verte clignotante indique :
- Une connexion active entre le V5 Brain et le V5 Controller.
- Le contrôleur V5 est branché sur un système de contrôle sur le terrain.
- Le V5 Brain exécute un programme utilisateur.