Fixation d'un capteur de vision VEX au Clawbot IQ

Le capteur de vision VEX peut être attaché à la construction Clawbot IQ. L'assemblage expliqué dans cet article sera ajouté à un Clawbot déjà construit.


Le Clawbot IQ

L'accessoire Vision Sensor présenté dans cet article sera utilisé avec un Clawbot IQ déjà assemblé. Si vous ne l'avez pas déjà fait, veuillez suivre les instructions de construction ici pour construire le Clawbot IQ à partir de n'importe quel kit VEX IQ Super.

Vue en biais du robot Clawbot IQ.


Les pièces nécessaires

Les pièces nécessaires pour fixer le capteur de vision incluent les éléments suivants du kit VEX IQ Super. Une explication plus détaillée de ces pièces peut être trouvée sur l'affiche du contenu du kit Super IQ.

  • 2 - 2x6 poutres
  • Faisceaux d'angle de 2 à 30 degrés
  • 1 - Connecteur d'angle double 2x large, 2x2
  • 9 - Broches de connecteur 1x1
  • 2 à 2 connecteurs larges, 1 x 2 coins.
  • 1 - Capteur de vision

L'assemblage ci-joint

Une fois toutes les pièces rassemblées, suivez les instructions de construction ce fichier PDF fourni.

Les premières étapes vous guideront dans la création de l’assembly suivant : 

Ensemble de pièces permettant d'ajouter un capteur de vision à un Clawbot IQ.

Ensuite, vous serez guidé pour ajouter l'assemblage au VEX Clawbot IQ et câbler le capteur de vision au cerveau. 


Le Clawbot IQ entièrement assemblé avec le capteur de vision

Vue de dessus d'un Clawbot IQ équipé d'un capteur de vision orienté vers sa pince.

La version complète devrait ressembler à ceci :

Vue en angle d'un prototype de Clawbot IQ avec un capteur de vision fixé, orienté vers sa pince.

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