Fixation d'un capteur de vision VEX au Clawbot IQ

Le capteur de vision VEX peut être connecté à la version Clawbot IQ. L'assemblage expliqué dans cet article sera ajouté à un Clawbot déjà construit.


Le QI du Clawbot

L'accessoire Vision Sensor présenté dans cet article sera utilisé avec un Clawbot IQ déjà assemblé. Si vous ne l'avez pas déjà fait, veuillez suivre les instructions de construction ici pour construire le Clawbot IQ à partir de n'importe quel VEX IQ Super Kit.

fichier-VxBou3zrtD.png


Les pièces nécessaires

Les pièces nécessaires pour fixer le capteur de vision comprennent les éléments suivants du VEX IQ Super Kit. Une explication plus détaillée de ces pièces peut être trouvée sur l'affichedu contenu du super kit IQ.

  • 2 - 2x6 poutres
  • Faisceaux d'angle de 2 à 30 degrés
  • 1 - Connecteur d'angle double 2x large, 2x2
  • 9 - Broches de connecteur 1x1
  • 2 à 2 connecteurs larges, 1 x 2 coins.
  • 1 - Capteur de vision

L'Assemblée ci-jointe

Une fois que toutes pièces sont rassemblées, suivez les instructions de construction dans ce fichier PDF fourni.

Les premières étapes vous guideront dans la création de l’assembly suivant : 

fichier-bh0VarEcKO.png

Ensuite, vous serez guidé pour ajouter l'assemblage au VEX Clawbot IQ et câbler le capteur de vision au cerveau. 


La construction terminée de Clawbot IQ avec le capteur de vision

fichier-PRDy8MOgr3.png

La version complète devrait ressembler à ceci :

fichier-jwcnZLu8RW.png

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