Une fonction principale de la plupart des robots est de se déplacer. Le choix de la roue à utiliser peut être une décision critique et peut déterminer le succès de la conception d'un robot.Il y a des avantages et des inconvénients avec chaque type de roue. Les deux principaux facteurs à considérer sont le diamètre de la roue (la distance d'un point d'un côté de la roue à un point directement en face de l'autre côté) et la traction de la roue.
Comparaison des roues en plastique VEX
Le diamètre d'une roue (ensemble moyeu et pneu en caoutchouc) peut affecter un certain nombre de choses, telles que :
- Distance par tour est la distance parcourue par une roue avec un tour complet.
L'empreinte est la zone créée entre les points auxquels les roues les plus à l'extérieur du robot touchent le sol. En règle générale, plus l'empreinte du robot est grande, plus il est stable et moins il risque de basculer.
La garde au sol est la hauteur entre le sol et la structure la plus basse du robot. Une garde au sol plus grande permettra au robot de franchir plus facilement les obstacles.
Plus la traction d'une roue est grande, plus le robot peut pousser ou tirer fort, et plus le robot peut facilement franchir les obstacles.Cependant, si une roue a un degré de traction élevé, il est plus difficile pour le robot de tourner.
| Moyeu/Pneu | Distance par révolution | Empreinte | Garde au sol | Traction |
| Poulie de 20 mm/ pneu de 100 mm |
100 mm (3,94 pouces) |
Grand | Petit | Équitable |
| Petit moyeu de roue/ pneu 160mm |
160 mm (6,30 pouces) |
Moyen | Moyen | Très bien |
| Petit moyeu de roue/ pneu de 200 mm |
200 mm (7,87 pouces) |
Moyen | Moyen | Très bien |
| Grand moyeu de roue/ pneu de 250 mm |
250 mm (9,84 pouces) |
Petit | Grand | Très bien |
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Roues omnidirectionnelles |
200 mm (7,87 pouces) |
Moyen | Moyen | Bon |
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5x pneu ballon de diamètre de pas |
200 mm |
Moyen | Moyen | Très bien |
| 2x pneu ballon large de 3,5 pas de diamètre (bande de roulement trapézoïdale tout-terrain) |
140 mm (5,5 pouces) |
Moyen | Moyen | Très bien |
Roues et moyeux en plastique VEX
La plupart des roues du système de construction en plastique VEX se composent d'un moyeu en plastique et d'une bande de roulement en caoutchouc qui est glissée autour du moyeu. Les kits d'éducation et de compétition IQ (2e génération) sont livrés avec des pneus de voyage de 200 mm, des pneus de ballon 5x à diamètre de pas (voir ci-dessous pour plus d'informations) et des roues omnidirectionnelles de 200 mm (voir ci-dessous pour plus d'informations). Le kit comprend également le faisceau de verrouillage rond à décalage central 2x2 qui est fixé aux moyeux avec des broches pour offrir une stabilité supplémentaire.
| Pneu de voyage 200 mm | 5x pneu de ballon de diamètre de pas | Roue omnidirectionnelle de 200 mm | Poutre de verrouillage ronde décalée au centre 2x2 |
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Les roues IQ (1re génération) comprennent la poulie de diamètre 20 mm (également utilisée comme moyeu de roue) & pneu en caoutchouc de 100 mm de débattement, le petit moyeu de roue & Pneu de voyage en caoutchouc de 160 mm. Le pneu en caoutchouc de 100 mm de débattement, qui est associé à la poulie, n'a pas autant de traction que les autres pneus. Les pneus en caoutchouc sont étiquetés avec la distance parcourue par chacun avec une rotation de roue.
| Poulie de 20 mm de diamètre & Pneu en caoutchouc à débattement de 100 mm (1ère génération uniquement) |
Petit moyeu de roue & Pneu en caoutchouc à débattement 160 mm (1re génération uniquement) |
Petit moyeu de roue & Pneu en caoutchouc de 200 mm de débattement |
Grand moyeu de roue & 250 Pneu de voyage en caoutchouc (1re génération uniquement) |
2x pneu ballon large de 3,5 pas de diamètre (bande de roulement trapézoïdale tout-terrain) |
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Roues omnidirectionnelles de 200 mm
| Roues omnidirectionnelles de 200 mm |
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Les roues omnidirectionnelles de 200 mm sont des roues spéciales qui ont une série de rouleaux à double jeu alignés autour de la circonférence de la roue. Cette fonction permet aux roues de rouler vers l'avant et vers l'arrière, ainsi que de rouler d'un côté à l'autre. Les roues omnidirectionnelles permettent à un robot de tourner beaucoup plus facilement que les pneus en caoutchouc grâce aux rouleaux.
Un autre avantage de l'utilisation de roues omnidirectionnelles est qu'elles permettent des conceptions de transmission plus avancées qui peuvent se déplacer vers l'avant/l'arrière et d'un côté à l'autre. Ceci est accompli en utilisant des orientations spéciales des roues omnidirectionnelles. Lorsqu'une transmission peut se déplacer de cette manière, elle est appelée omnidirectionnelle. Les roues omnidirectionnelles sont incluses dans les kits d'éducation et de compétition IQ (2e génération), dans le kit complémentaire IQ Competition et dans les packs de 2.