Une fonction principale de la plupart des robots est de se déplacer. Le choix de la roue à utiliser peut être une décision critique et peut déterminer le succès de la conception d'un robot.Il y a des avantages et des inconvénients avec chaque type de roue. Les deux principaux facteurs à considérer sont le diamètre de la roue (la distance d'un point d'un côté de la roue à un point directement en face de l'autre côté) et la traction de la roue.

Comparaison des roues en plastique VEX

Le diamètre d'une roue (ensemble moyeu et pneu en caoutchouc) peut affecter un certain nombre de choses, telles que :

  • Distance par tour est la distance parcourue par une roue avec un tour complet.

L'empreinte est la zone créée entre les points auxquels les roues les plus à l'extérieur du robot touchent le sol. En règle générale, plus l'empreinte du robot est grande, plus il est stable et moins il risque de basculer.

La garde au sol est la hauteur entre le sol et la structure la plus basse du robot. Une garde au sol plus grande permettra au robot de franchir plus facilement les obstacles.

Plus la traction d'une roue est grande, plus le robot peut pousser ou tirer fort, et plus le robot peut facilement franchir les obstacles.Cependant, si une roue a un degré de traction élevé, il est plus difficile pour le robot de tourner.

Moyeu/Pneu Distance par révolution Empreinte Garde au sol Traction
Poulie de 20 mm/
pneu de 100 mm
100 mm
(3,94 pouces)
Grand Petit Équitable
Petit moyeu de roue/
pneu 160mm
160 mm
(6,30 pouces)
Moyen Moyen Très bien
Petit moyeu de roue/
pneu de 200 mm
200 mm
(7,87 pouces)
Moyen Moyen Très bien
Grand moyeu de roue/
pneu de 250 mm
250 mm
(9,84 pouces)
Petit Grand Très bien

Roues omnidirectionnelles
200 mm

200 mm
(7,87 pouces)
Moyen Moyen Bon

5x pneu ballon de diamètre de pas
(2e génération uniquement)

200 mm
(7,87 pouces)

Moyen Moyen Très bien
2x pneu ballon large de 3,5 pas de diamètre (bande de roulement trapézoïdale tout-terrain)

140 mm (5,5 pouces)

Moyen Moyen Très bien

 

Roues et moyeux en plastique VEX

La plupart des roues du système de construction en plastique VEX se composent d'un moyeu en plastique et d'une bande de roulement en caoutchouc qui est glissée autour du moyeu. Les kits d'éducation et de compétition IQ (2e génération) sont livrés avec des pneus de voyage de 200 mm, des pneus de ballon 5x à diamètre de pas (voir ci-dessous pour plus d'informations) et des roues omnidirectionnelles de 200 mm (voir ci-dessous pour plus d'informations). Le kit comprend également le faisceau de verrouillage rond à décalage central 2x2 qui est fixé aux moyeux avec des broches pour offrir une stabilité supplémentaire.

Pneu de voyage 200 mm 5x pneu de ballon de diamètre de pas Roue omnidirectionnelle de 200 mm Poutre de verrouillage ronde décalée au centre 2x2

200mm_Pneu.png

5x_Pitch_Balloon_Tire.png

200_Omni_Wheel.png

2x2_Center_Offset_Round_Lock_Beam.png

 

Les roues IQ (1re génération) comprennent la poulie de diamètre 20 mm (également utilisée comme moyeu de roue) & pneu en caoutchouc de 100 mm de débattement, le petit moyeu de roue & Pneu de voyage en caoutchouc de 160 mm. Le pneu en caoutchouc de 100 mm de débattement, qui est associé à la poulie, n'a pas autant de traction que les autres pneus. Les pneus en caoutchouc sont étiquetés avec la distance parcourue par chacun avec une rotation de roue.

Poulie de 20 mm de diamètre &
Pneu en caoutchouc à débattement de 100 mm (1ère génération uniquement)
Petit moyeu de roue &
Pneu en caoutchouc à débattement 160 mm (1re génération uniquement)
Petit moyeu de roue &
Pneu en caoutchouc de 200 mm de débattement
Grand moyeu de roue &
250 Pneu de voyage en caoutchouc (1re génération uniquement)
2x pneu ballon large de 3,5 pas de diamètre (bande de roulement trapézoïdale tout-terrain)

100mm_Pneu_with_Pulley.png

160mm_Tire_with_Small_Hub.png

200mm_Pneu.png

250mm_Travel_Wheel_with_Large_Hub.png

2x_wide_3.5_Pitch_Diameter_Balloon_Tire_with_2xwide_32.2.mm_Diameter_Hub.png

Roues omnidirectionnelles de 200 mm

Roues omnidirectionnelles de 200 mm

Les roues omnidirectionnelles de 200 mm sont des roues spéciales qui ont une série de rouleaux à double jeu alignés autour de la circonférence de la roue. Cette fonction permet aux roues de rouler vers l'avant et vers l'arrière, ainsi que de rouler d'un côté à l'autre. Les roues omnidirectionnelles permettent à un robot de tourner beaucoup plus facilement que les pneus en caoutchouc grâce aux rouleaux.

Un autre avantage de l'utilisation de roues omnidirectionnelles est qu'elles permettent des conceptions de transmission plus avancées qui peuvent se déplacer vers l'avant/l'arrière et d'un côté à l'autre. Ceci est accompli en utilisant des orientations spéciales des roues omnidirectionnelles. Lorsqu'une transmission peut se déplacer de cette manière, elle est appelée omnidirectionnelle. Les roues omnidirectionnelles sont incluses dans les kits d'éducation et de compétition IQ (2e génération), dans le kit complémentaire IQ Competition et dans les packs de 2.

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