Sélection, capture et prise en charge des arbres VEX IQ

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Arbres

Le système de construction en plastique VEX utilise des arbres carrés pour permettre aux assemblages de tourner ou de tourner. Cette forme carrée permet aux arbres de s'insérer dans une douille carrée dans les moteurs et fournit une connexion physique pour les entraîner.La forme carrée des arbres s'intègre également dans les moyeux carrés des composants de mouvement tels que les roues, les engrenages, les poulies et les pignons, ce qui fournit une connexion d'entraînement physique pour faire tourner les composants. Ces arbres sont disponibles dans un certain nombre de sélections, chacune avec des caractéristiques et des options différentes :

Arbres en métal

Ces arbres sont destinés à des situations de couple élevé, telles que le support d'un grand ensemble de bras.Ces arbres se trouvent également dans les plus grandes longueurs de tous les arbres.

Arbres en plastique, arbres bouchés et arbres de moteur

Ces arbres légers sont destinés aux applications à faible couple. Ils sont disponibles en tailles de pas 2x, 3x, 4x et 5x dans le Super Kit, le Pack d'extension de fondation ou le Pack de base d'arbre en plastique.

Les arbres droits nécessitent un collier ou une bague d'arbre pour fixer les composants en place. 

Les arbres capés éliminent le besoin d'un collier d'axe sur le côté capé.Le capuchon peut fixer une roue, un engrenage ou d'autres composants de mouvement.

Les arbres de moteur comprennent une bride qui capture l'arbre lorsqu'un moteur intelligent est monté directement sur une poutre 2X ou une plaque 4X.

Goupilles de renvoi

Les axes de renvoi ne sont pas des arbres et ne peuvent pas être utilisés pour entraîner un composant. Cependant, ces broches peuvent être utilisées pour attacher des roues, des engrenages, des pignons et des poulies afin qu'ils puissent tourner librement.

Ces goupilles sont disponibles en tailles 0x2 et 1x1 dans le Super Kit, le pack d'extension de fondation et le pack de base d'arbre en plastique.

Arbres de capture

La capture d'un arbre fait référence à la fixation d'un composant sur un arbre afin qu'il tourne avec l'arbre, empêchant un arbre de glisser d'avant en arrière dans ses trous de support, ou empêchant une pièce/un assemblage de glisser d'avant en arrière sur un arbre.

La fixation d'un composant sur un arbre de sorte qu'il tourne avec l'arbre est accompli lorsqu'un moyeu carré glisse sur l'arbre carré. Les roues, engrenages, pignons et poulies en plastique VEX ont tous des moyeux carrés de sorte qu'ils sont fixés à l'arbre dès qu'ils glissent sur un arbre. Lorsqu'un assemblage utilise des poutres et/ou des plaques et qu'il doit être fixé à un arbre, une plaque de verrouillage d'arbre doit être utilisée car les poutres et les plaques ont des trous ronds. Une plaque de verrouillage d'arbre a un moyeu carré central et des trous de fixation pour permettre aux goupilles de la fixer à un composant structurel. Le moyeu carré de la plaque de verrouillage fixe le composant à l'arbre lorsqu'il est glissé sur l'arbre. La plaque de verrouillage d'arbre 1x2 fonctionne bien avec les poutres 1X et les poutres spécialisées. La plaque de verrouillage d'arbre 2x2 fonctionne bien avec les poutres et les plaques 2X.

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Empêcher un arbre de glisser d'avant en arrière est accompli en utilisant un collier d'arbre en caoutchouc ou une bague d'arbre.Un collier d'arbre en caoutchouc peut être glissé sur un arbre et placé contre un élément structurel de support de sorte qu'il soit orienté à l'opposé de la direction dans laquelle l'arbre doit être empêché de glisser. Une douille d'arbre fonctionne de la même manière. L'extrémité d'un arbre est placée dans le moyeu carré d'un côté de la bague et le côté broche de la bague est inséré dans un trou du composant de structure opposé. Bien qu'il existe de nombreux cas où un arbre doit être empêché de glisser d'avant en arrière, il est essentiel de capturer un arbre inséré dans une douille d'entraînement Smart Motor, sinon l'arbre peut glisser hors de la douille et il ne sera plus entraîné. Comme mentionné précédemment, les arbres à capuchon en plastique et les arbres de moteur en plastique ont des caractéristiques par lesquelles ils sont déjà capturés dans une direction en raison de leur conception.

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Empêcher une pièce/un assemblage de glisser d'avant en arrière sur un arbre peut être accompli de deux manières différentes. Une façon consiste à placer des colliers d'arbre en caoutchouc sur l'arbre de manière à ce qu'il y ait un collier de chaque côté de la pièce/de l'assemblage. Une autre façon consiste à placer une rondelle d'arbre ou une entretoise à pas 0,25x sur l'arbre et entre un composant structurel de support et la pièce/l'assemblage. Ensuite, faites glisser un collier d'arbre en caoutchouc sur l'arbre du côté opposé de la pièce pour l'empêcher de glisser dans les deux sens.

Capture avec des colliers d'arbre en caoutchouc Capture avec l'entretoise d'arbre et le collier d'arbre en caoutchouc

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Les composants pour capturer les arbres se trouvent dans le Super Kit et le kit Foundation Add-On.

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Arbres de support

Pour de nombreux assemblages utilisant un arbre, il est important de fournir au moins deux points d'appui parallèles. Ceci peut être accompli en faisant passer l'arbre à travers les trous des poutres/plaques parallèles. Une autre méthode consiste à utiliser une douille d'arbre sur l'arbre et à insérer le côté broche dans un trou d'une poutre ou d'une plaque de support parallèle. Si deux supports ne sont pas fournis, l'arbre peut pivoter légèrement vers le haut ou vers le bas sur le seul point d'appui et cela rendra l'arbre plus difficile à tourner. Plus l'ensemble robotique supporté par l'arbre est lourd, plus il est important de prévoir ces deux points d'appui. Par exemple, une main décorative peut être assemblée à partir de poutres et de poutres spéciales, puis fixée à un assemblage d'arbre et de moteur intelligent. Cet assemblage léger peut n'avoir besoin que d'un point d'appui lorsque le moteur l'agite d'avant en arrière, alors qu'un assemblage de bras et de griffes lourd aura besoin de deux points d'appui.

Deux points d'appui Un point d'assistance

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