Utilisation du capteur de couleur VEX IQ (1re génération)

Le capteur de couleur utilise la lumière réfléchie pour détecter la couleur, la valeur de teinte, la valeur en niveaux de gris et la proximité d'un objet.

L'article suivant couvrira :

  • Description du capteur de couleur
  • Comment fonctionne le capteur de couleur
  • Utilisations courantes du capteur de couleur
  • Capteurs de couleur sur un robot de compétition

Le capteur de couleur VEX IQ est inclus dans le Super Kit VEX IQ et peut également être acheté ici.


Description du capteur de couleur

Le capteur de couleur VEX IQ dispose de plusieurs modes, qui lui permettent de capturer différents types d'informations de son environnement. Les informations qu'il collecte sont affectées par les conditions d'éclairage de son environnement ainsi que par la distance entre le capteur et l'objet ou la surface qu'il lit.



Comment fonctionne le capteur de couleur

Le capteur de couleur peut détecter à la fois la couleur et la proximité.

Détection des couleurs

En mode luminosité, le capteur de couleur est utilisé pour détecter l'intensité de toute la lumière dans l'environnement du robot. Plus il y a de lumière qui atteint le capteur de couleur lorsqu'il est actif, plus la valeur en pourcentage envoyée au Robot Brain est élevée.

Si le pourcentage de luminosité détecté est faible ou peu fiable, la lampe du capteur de couleur peut être allumée ou le pourcentage de luminosité de la lampe peut être augmenté en utilisant la lumière définie suivante pour bloquer :

Le capteur de couleur peut signaler la couleur qu'il voit comme une valeur de couleur ou comme une valeur de teinte.

Valeurs de couleur. Il existe 14 couleurs répertoriées que le capteur de couleur peut détecter. Les couleurs manquantes dans l'image du bloc sont le rouge, le vert, le bleu, le blanc et le jaune.

Valeurs de teinte. Les valeurs de teinte sont similaires aux valeurs de couleur, mais numériques. La valeur de teinte varie de 0 à 360, comme les degrés. Les valeurs de couleur répertoriées ci-dessus ont leurs propres plages de valeurs de teinte équivalentes.

Il est important lors de la détection des couleurs et des teintes que le capteur de couleur dispose de la quantité de lumière appropriée pour le faire. Assurez-vous de tester, également connu sous le nom de calibrage, votre capteur de couleur dans différents niveaux de lumière et avec la lampe réglée à différents niveaux pour déterminer quel est le réglage le plus fiable pour le capteur de couleur de votre robot.

 
Détection de proximité

Le capteur de couleur comprend un capteur-émetteur infrarouge. L'émetteur infrarouge émet une lumière invisible puis détecte sa réflexion. Si la majeure partie de la lumière infrarouge rebondit vers le capteur, cela indique au Robot Brain qu'un objet est proche.

Utilisations courantes du capteur de couleur

Les capteurs de couleur sont utilisés dans de nombreuses applications technologiques où il est important d'avoir des couleurs spécifiques sur les écrans ou les produits.

Certaines utilisations courantes dans la vie quotidienne comprennent :

  • Les outils d'étalonnage des couleurs vérifient si un écran numérique affiche des couleurs précises, puis ajustent les paramètres d'affichage selon les besoins. Il est important pour les graphistes et tout designer qui travaille avec la couleur sur un écran numérique de pouvoir voir exactement la bonne couleur affichée. Des malentendus et des ressources gaspillées surviennent lorsque les couleurs ne sont pas exactes.
  • Les appareils photo et les caméscopes utilisent des capteurs de couleur pour ajuster les paramètres en fonction des conditions d'éclairage dans lesquelles ils se trouvent, afin d'améliorer leurs photos et vidéos en maximisant les niveaux de lumière et en améliorant les couleurs autrement ternes. Ces capteurs permettent également à un photographe de se concentrer sur des couleurs spécifiques dans ses photos.
  • Des capteurs de couleur sont parfois utilisés dans la fabrication, pour inspecter rapidement si un produit a la bonne couleur avant d'être expédié à un client. Par exemple, les fruits et légumes qui prennent des couleurs lorsqu'ils sont mûrs ou prêts à être consommés peuvent être scannés pour s'assurer qu'ils sont de la bonne couleur à envoyer sur le marché.


Certaines utilisations courantes avec un robot VEX IQ incluent :

  • Ce capteur peut être utilisé pour détecter la couleur d'un objet.

  • Ce capteur peut être utilisé pour détecter et/ou suivre une ligne.

  • Ce capteur peut détecter si un objet est proche.

Capteurs de couleur sur un robot de compétition

N'oubliez pas qu'il est important lors de la détection des couleurs et des teintes que le capteur de couleur dispose de la quantité de lumière appropriée pour le faire. Assurez-vous de tester, également appelé calibrage, votre capteur de couleur chaque fois que vous arrivez sur un nouveau site de compétition, car différents niveaux de lumière peuvent affecter les performances de votre capteur de couleur. Testez votre projet avec le jeu de lampes à différents niveaux pour déterminer quel est le réglage le plus fiable pour le capteur de couleur de votre robot.

Les informations collectées par le capteur de couleur sont utiles pour programmer un robot compétitif pour répondre à une variété de conditions. Le capteur de couleur peut améliorer un robot de compétition des manières suivantes :

  • Il permet au robot de détecter la couleur d'un objet à proximité du capteur. Ceci est utile si vous souhaitez que le robot trie des objets de couleurs différentes, se dirige vers un objet de couleur spécifique ou détecte la couleur des objets lorsqu'ils passent devant le capteur.
  • Il permet au robot de détecter la quantité de lumière réfléchie dans le capteur. Cela permet à votre robot de conduire jusqu'à ce qu'il atteigne une ligne sur une surface, ou même de suivre une ligne.
  • Il permet au robot de savoir si un objet ou une surface est proche. Ceci est utile pour déterminer si une couleur détectée est une lecture d'un objet proche ou potentiellement une lecture anormale d'une surface ou d'une lumière distante.

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