The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
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Activer la configuration du robot expert
Accepter les conditions de configuration du robot expert
Inclure un nouveau fichier
Faites un clic droit sur la liste déroulante « inclure » et sélectionnez « Nouveau fichier ».
Ajouter un fichier de configuration du capteur de vision
Sélectionnez le fichier C++ « Vision Sensor Configuration(.h) ».
Attribuez le capteur de vision à un port.
Nommez le fichier [nom du fichier].h
Cliquez sur le bouton Créer.
REMARQUE : Le nom du fichier DOIT contenir l'extension correcte de « .h », le fichier ne peut pas être créé sans elle.
Lancez l'utilitaire Vision
Cliquez sur le fichier du capteur de vision nouvellement créé pour ouvrir le fichier.
Cliquez sur le bouton Configurer pour lancer l'utilitaire de vision.
Placer un objet dans la vue
Placez un objet devant le capteur Vision afin qu'il occupe la majeure partie de l'écran et cliquez sur le bouton « Geler » pour verrouiller l'écran.
Sélectionnez la couleur de l'objet
Cliquez et faites glisser un cadre de délimitation sur la couleur/l'objet à suivre. Assurez-vous que le cadre de sélection contient principalement la couleur de l'objet et pas peu ou pas d'arrière-plan.
Attribuer la couleur
Cliquez sur l'une des sept cases à cocher « Définir » pour attribuer cette couleur à un emplacement de signature.
Calibrer la signature couleur
Cliquez sur l'icône de flèche double face à droite du bouton « Effacer » et utilisez le curseur pour calibrer le capteur de vision afin de détecter au mieux la signature de couleur. Pour de meilleurs résultats, faites glisser le curseur jusqu'à ce que la majeure partie de l'objet coloré soit mise en surbrillance, alors que l'arrière-plan et les autres objets ne le sont pas.
Nommez la signature
Cliquez sur le champ de texte SIG_1 afin de renommer la signature couleur.
Appuyez à nouveau sur le bouton Geler pour permettre au capteur de vision de reprendre le suivi. Déplacez l'objet coloré dans le champ de vision du capteur de vision pour vous assurer qu'il est suivi. Si le suivi fonctionne comme prévu, fermez Vision Utility.
Les signatures de couleur peuvent également être modifiées dans l'éditeur de texte via le fichier de configuration du capteur de vision.
Pour configurer le capteur de vision afin de détecter plus de couleurs, répétez les étapes 5 à 9.
REMARQUE : Le capteur de vision est sensible à différents niveaux de lumière. Les signatures de couleur devront peut-être être recalibrées si les niveaux de lumière dans l'environnement du robot changent.
Ouvrez le fichier main.cpp
Cliquez sur main.ccp pour ouvrir le fichier.
Modifier main.cpp
Tapez #include "[nom du fichier du capteur de vision].h"
.