Configuration du capteur de vision V5 avec la configuration du robot expert dans VEXcode Pro V5 – Bibliothèque VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Ouvrir un projet

Schéma illustrant la configuration d'un robot VEX V5, présentant divers composants et leur disposition pour des performances optimales dans les applications robotiques.

Activer la configuration du robot expert

Schéma illustrant la configuration d'un robot V5, présentant divers composants et leur disposition pour aider à comprendre le processus de configuration.

Accepter les conditions de configuration du robot expert

Schéma illustrant la configuration d'un robot V5, présentant divers composants et leur disposition pour des performances optimales dans les applications robotiques.

Inclure un nouveau fichier

Schéma illustrant la configuration d'un robot V5, présentant divers composants et leur disposition, en rapport avec la section Description de la catégorie V5 et configuration du robot.

Faites un clic droit sur la liste déroulante « inclure » et sélectionnez « Nouveau fichier ».

Ajouter un fichier de configuration du capteur de vision

Schéma illustrant la configuration du robot pour la catégorie V5, présentant divers composants et leur disposition pour des performances optimales.

Sélectionnez le fichier C++ « Vision Sensor Configuration(.h) ».

Attribuez le capteur de vision à un port.

Nommez le fichier [nom du fichier].h

Cliquez sur le bouton Créer.

REMARQUE : Le nom du fichier DOIT contenir l'extension correcte de « .h », le fichier ne peut pas être créé sans elle.

Lancez l'utilitaire Vision

Schéma illustrant la configuration du robot pour V5, présentant divers composants et leurs connexions, y compris les moteurs, les capteurs et les éléments structurels, pour aider à comprendre la configuration et la fonctionnalité du système robotique V5.

Cliquez sur le fichier du capteur de vision nouvellement créé pour ouvrir le fichier.

Cliquez sur le bouton Configurer pour lancer l'utilitaire de vision.

Placer un objet dans la vue

Diagramme illustrant les options de configuration des robots V5, y compris divers composants et leurs emplacements, dans le cadre de la description de la catégorie V5 dans la section Configuration du robot.

Placez un objet devant le capteur Vision afin qu'il occupe la majeure partie de l'écran et cliquez sur le bouton « Geler » pour verrouiller l'écran.

Sélectionnez la couleur de l'objet

Schéma illustrant la configuration du robot pour la catégorie V5, comprenant des composants et des connexions étiquetés, démontrant la configuration pour des performances optimales dans les applications robotiques.

Cliquez et faites glisser un cadre de délimitation sur la couleur/l'objet à suivre. Assurez-vous que le cadre de sélection contient principalement la couleur de l'objet et pas peu ou pas d'arrière-plan.

Attribuer la couleur

Schéma illustrant la configuration du robot pour V5, comprenant des composants et des connexions étiquetés pour faciliter la compréhension du processus de configuration.

Cliquez sur l'une des sept cases à cocher « Définir » pour attribuer cette couleur à un emplacement de signature.

Calibrer la signature couleur

Schéma illustrant la configuration d'un robot V5, présentant divers composants et leurs connexions, en rapport avec la section Description de la catégorie V5 sur Robot Config.

Cliquez sur l'icône de flèche double face à droite du bouton « Effacer » et utilisez le curseur pour calibrer le capteur de vision afin de détecter au mieux la signature de couleur. Pour de meilleurs résultats, faites glisser le curseur jusqu'à ce que la majeure partie de l'objet coloré soit mise en surbrillance, alors que l'arrière-plan et les autres objets ne le sont pas.

Nommez la signature

Schéma illustrant la configuration du robot pour la catégorie V5, présentant divers composants et leur disposition pour des performances optimales.

Cliquez sur le champ de texte SIG_1 afin de renommer la signature couleur.

Appuyez à nouveau sur le bouton Geler pour permettre au capteur de vision de reprendre le suivi. Déplacez l'objet coloré dans le champ de vision du capteur de vision pour vous assurer qu'il est suivi. Si le suivi fonctionne comme prévu, fermez Vision Utility.

Schéma illustrant la configuration d'un robot V5, présentant divers composants et leur disposition pour des performances optimales dans les applications robotiques.

Les signatures de couleur peuvent également être modifiées dans l'éditeur de texte via le fichier de configuration du capteur de vision.

Pour configurer le capteur de vision afin de détecter plus de couleurs, répétez les étapes 5 à 9.

REMARQUE : Le capteur de vision est sensible à différents niveaux de lumière. Les signatures de couleur devront peut-être être recalibrées si les niveaux de lumière dans l'environnement du robot changent.

Ouvrez le fichier main.cpp

Schéma illustrant la configuration du robot pour la catégorie V5, présentant divers composants et leur disposition au sein du système robotique.

Cliquez sur main.ccp pour ouvrir le fichier.

Modifier main.cpp

Schéma illustrant la configuration du robot pour la catégorie V5, montrant divers composants et leur disposition, y compris les moteurs, les capteurs et les éléments structurels.

Tapez
#include "[nom du fichier du capteur de vision].h".