Configuration d'une transmission à 2 moteurs dans VEXcode V5 – Bibliothèque VEX

Lorsque vous démarrez un nouveau projet dans VEXcode V5, les commandes permettant de contrôler la transmission de votre robot n'apparaîtront pas dans la boîte à outils tant qu'une transmission n'aura pas été configurée.

Vous ne pouvez configurer qu’un seul Drivetrain par projet.

Si vous configurez une transmission sans capteur gyroscopique, consultez cet article.

Ajout d'une transmission

Le côté droit de la barre d'outils VEXcode V5 avec l'icône Appareils mise en évidence dans une case rouge. L'icône Appareils se trouve entre les icônes du visualiseur de code et de la console d'impression.

Pour configurer une transmission, sélectionnez le bouton Appareils pour ouvrir la fenêtre Appareils.

La fenêtre Appareils dans VEXcode V5 s'ouvre avec un gros bouton indiquant Ajouter un appareil.

Sélectionnez Ajouter un appareil.

Les options pour les appareils à ajouter sont affichées et en haut, on peut lire Sélectionner un appareil. L'option Transmission à 2 moteurs se trouve au centre de la rangée supérieure d'options, entre le contrôleur et la transmission à 4 moteurs.

Sélectionnez Transmission 2 moteurs.

La fenêtre de sélection de port indique Left Motor Select a Port en haut et affiche les options pour les ports 1 à 21 sur trois rangées de 7 boutons avec 1 dans le coin supérieur gauche. Le port 1 est mis en évidence par un cadre rouge.

Sélectionnez le port auquel le moteur gauche est connecté sur le V5 Brain.

La fenêtre de sélection de port indique Right Motor Select a Port en haut et affiche les options pour les ports 1 à 21 sur trois rangées de 7 boutons avec 1 dans le coin supérieur gauche. Le port 10 est mis en évidence par un cadre rouge.

Sélectionnez le port auquel le moteur droit est connecté sur le V5 Brain.

Notez que les ports déjà configurés pour d’autres appareils ne seront pas disponibles.

Sélectionnez l'option de l'appareil

Capteur inertiel

La fenêtre de configuration de la transmission indique l'option Sélectionner l'appareil en haut et affiche les icônes pour les options Capteur inertiel, Capteur GPS, Gyroscope à 3 fils et Aucun gyroscope. Le capteur inertiel est mis en évidence par un cadre rouge.

Pour utiliser le capteur inertiel, sélectionnez Capteur inertiel.

La fenêtre de sélection de port indique « Inertial Select a Port » en haut et affiche les options pour les ports 1 à 21 sur trois rangées de 7 boutons avec 1 dans le coin supérieur gauche. Le port 20 est mis en évidence par un cadre rouge.

Sélectionnez le port auquel le capteur inertiel est connecté sur le V5 Brain.

Notez que les ports déjà configurés pour d’autres appareils ne seront pas disponibles.

Assurez-vous que la taille de la roue, le rapport de démultiplication et la cartouche d'engrenages correspondent à votre robot.

Sélectionnez Terminé pour enregistrer la configuration.

Capteur GPS

Pour utiliser le capteur GPS, sélectionnez Capteur GPS.

La fenêtre de sélection de port indique GPS Sélectionner un port en haut et affiche les options pour les ports 1 à 21 sur trois rangées de 7 boutons avec 1 dans le coin supérieur gauche. Le port 20 est mis en évidence par un cadre rouge.

Sélectionnez le port auquel le capteur GPS est connecté sur le V5 Brain.

Notez que les ports déjà configurés pour d’autres appareils ne seront pas disponibles.

Vous pouvez définir les décalages X, Y et d'angle pour correspondre à la position du capteur GPS sur votre robot.

Pour en savoir plus sur les décalages et la configuration du capteur GPS, cet.

La même fenêtre de configuration, avec le bouton Terminé dans le coin inférieur droit mis en évidence par un cadre rouge. Le bouton Terminé se trouve à droite du bouton Annuler.

Assurez-vous que la taille de la roue, le rapport de démultiplication et la cartouche d'engrenages correspondent à votre robot.

Sélectionnez Terminé pour enregistrer la configuration.

Gyroscope à 3 fils

La fenêtre de configuration de la transmission indique l'option Sélectionner l'appareil en haut et affiche les icônes pour les options Capteur inertiel, Capteur GPS, Gyroscope à 3 fils et Aucun gyroscope. Le gyroscope à 3 fils est mis en évidence par un cadre rouge.

Pour utiliser le gyroscope à 3 fils, sélectionnez Gyro à 3 fils.

La fenêtre de sélection de port indique Gryo Sélectionnez un port en haut et affiche les options pour les ports A à H sur deux rangées de 4 boutons triangulaires avec A dans le coin supérieur gauche. Le port A est mis en évidence par un cadre rouge.

Sélectionnez le port à 3 fils auquel le gyroscope est connecté sur le V5 Brain.

Notez que le gyroscope à 3 fils utilise un port à 3 fils et non un port intelligent.

Assurez-vous que la taille de la roue, le rapport de démultiplication et la cartouche d'engrenages correspondent à votre robot.

Sélectionnez Terminé pour enregistrer la configuration.

Modification des numéros de port d'une transmission

La fenêtre Paramètres de la transmission est affichée avec des cases rouges mettant en évidence les icônes de ports définis dans le coin supérieur droit de la fenêtre. Vous trouverez ci-dessous les paramètres relatifs à la taille de la roue, au rapport de démultiplication et à la cartouche de démultiplication, ainsi qu'à la direction de la transmission.

Vous pouvez modifier le numéro de port du moteur gauche, du moteur droit ou du gyroscope dans la transmission en sélectionnant l'icône de prise de l'appareil dans le coin supérieur droit.

Sélectionnez un autre port sur l'écran de sélection du port et le numéro de port deviendra vert. Sélectionnez ensuite Terminé pour enregistrer la configuration mise à jour.

Modification de la taille des roues d'une transmission

La fenêtre Paramètres de la transmission avec la liste déroulante pour la taille de la roue ouverte. Les options sont 2,75 pouces, 3,25 pouces, 4 pouces, 5 pouces et 6 pouces. 4 pouces est sélectionné avec une coche. Le reste de la fenêtre affiche les paramètres du rapport de démultiplication, de la cartouche de démultiplication et de la direction de la transmission.

Vous pouvez modifier la taille des roues de la transmission en sélectionnant le menu déroulant sous Taille de roue. Choisissez la taille de roue souhaitée, puis sélectionnez Terminé pour enregistrer la configuration mise à jour.

Remarque :Les valeurs par défaut concernent le V5 Clawbot et le Speedbot. Si vous utilisez le Clawbot ou le Speedbot, vous n'avez pas besoin de modifier les valeurs.

Modification du rapport de démultiplication d'une transmission

La fenêtre Paramètres de la transmission avec le rapport de démultiplication en surbrillance. Le rapport actuel indique Entrée 1 Sortie 1 et est mis en évidence dans une case rouge pour indiquer ce qu'il faut sélectionner pour mettre à jour le rapport de démultiplication. Ci-dessus se trouvent les paramètres de taille de roue et ci-dessous se trouvent les sélections de cartouches d'engrenages.

Vous pouvez modifier le rapport de démultiplication de la transmission en saisissant des valeurs dans les cases Entrée et Sortie. Sélectionnez ensuite Terminé pour enregistrer la configuration mise à jour.

Remarque :Les valeurs par défaut concernent le VEX V5 Clawbot et le Speedbot. Si vous utilisez le Clawbot ou le Speedbot, vous n'avez pas besoin de modifier les valeurs.

Changer une cartouche d'engrenage

La fenêtre Paramètres de la transmission avec les options de cartouche d'engrenage mises en évidence dans une case rouge en bas de la fenêtre sous la taille de la roue, le rapport de démultiplication et la direction de la transmission. La cartouche d'engrenage de 36 à 1 100 tr/min est sélectionnée.

Les paramètres permettent également de changer la cartouche d'engrenage.

Sélectionnez la cartouche qui correspond à votre robot. Sélectionnez ensuite Terminé pour enregistrer la configuration mise à jour.

Inverser une transmission

La fenêtre Paramètres de la transmission avec un cadre rouge autour de l'icône du robot à droite des paramètres de taille de roue et de rapport de démultiplication. La flèche indiquant la direction avant est grise et la flèche indiquant la direction arrière est bleue, montrant que la transmission a été inversée.

Les réglages permettent également d'inverser le sens de la transmission.

Sélectionnez les flèches autour de l'icône du robot pour changer la direction de la transmission. Sélectionnez ensuite Terminé pour enregistrer la configuration mise à jour.

Suppression d'une transmission

La fenêtre Paramètres de la transmission avec le bouton Supprimer dans le coin inférieur gauche, à gauche des boutons Annuler et Terminé, mis en évidence dans une case rouge indiquant ce qu'il faut sélectionner pour supprimer une transmission d'une configuration.

Une transmission peut être supprimée en sélectionnant Supprimer.