Configuration d'une transmission à 2 moteurs dans VEXcode V5

Lors du démarrage de la programmation avec VEXcode V5, les blocs Drive et Motor n'apparaîtront pas dans la boîte à outils tant qu'une transmission n'a pas été configurée.

Vous ne pouvez configurer qu'un seul Drivetrain par projet.

Si vous configurez une transmission sans capteur gyroscopique, cliquez sur ici.

Voici les différentes options lors de la configuration d'une transmission avec un gyroscope :

  • Ajout d'une transmission
  • Modification des numéros de port d'une transmission
  • Modification de la taille des roues d'une transmission
  • Modification du rapport de démultiplication d'une transmission
  • Inverser une transmission
  • Suppression d'un groupe motopropulseur
  • Changer une cartouche d'engrenage

Ajout d'une transmission

Pour configurer une transmission, sélectionnez le bouton Périphériques pour ouvrir la fenêtre Périphériques.

Sélectionnez « Ajouter un appareil ».

Sélectionnez « Transmission ».

Sélectionnez les ports auxquels le moteur gauche, le moteur droit et le capteur gyroscopique sont connectés sur le VEX V5 Brain. Les ports déjà configurés pour d'autres appareils ne seront pas disponibles.

Remarque : Le capteur gyroscopique est connecté à un port à 3 fils et non à un port intelligent.

Une fois la transmission configurée, sélectionnez « Terminé » pour terminer la configuration ou « Annuler » pour revenir au menu Appareils.

Remarque : La sélection de "Annuler" annulera toutes les modifications que vous avez apportées à l'appareil et ne fera pas partie de la configuration.

Remarque : Si vous ne configurez pas la transmission pour un VEX V5 Clawbot ou Speedbot, consultez les options supplémentaires ci-dessous.


Modification des numéros de port d'une transmission

Vous pouvez modifier le numéro de port du moteur gauche, du moteur droit ou du gyroscope dans la transmission en sélectionnant l'icône de prise de l'appareil dans le coin supérieur droit de l'écran Options.

Sélectionnez un autre port sur l'écran de sélection de port et le numéro de port deviendra vert. Sélectionnez ensuite « Terminé » pour soumettre la modification.


Modification de la taille des roues d'une transmission

Vous pouvez modifier la taille des roues de la transmission en sélectionnant le menu déroulant sous « Taille des roues ».

Remarque : Les valeurs par défaut concernent le VEX V5 Clawbot et le Speedbot. Si vous utilisez le Clawbot ou le Speedbot, vous n'avez pas besoin de modifier les valeurs.


Modification du rapport de démultiplication d'une transmission

Vous pouvez modifier le rapport de démultiplication de la transmission en saisissant des valeurs dans les cases « Entrée » et « Sortie ».

Remarque : Les valeurs par défaut concernent le VEX V5 Clawbot et le Speedbot. Si vous utilisez le Clawbot ou le Speedbot, vous n'avez pas besoin de modifier les valeurs.


Inverser une transmission

L'écran Options permet également d'inverser le sens de la transmission.


Suppression d'un groupe motopropulseur

Un groupe motopropulseur peut également être supprimé en sélectionnant l'option « Supprimer » en bas de l'écran.


Changer une cartouche d'engrenage

L'écran Options permet également de changer la cartouche d'engrenage.

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