Configuration des moteurs intelligents V5 dans VEXcode V5 – Bibliothèque VEX

Lors du démarrage de la programmation avec VEXcode V5, les blocs moteurs n'apparaîtront pas dans la boîte à outils tant qu'un moteur n'aura pas été configuré.

Ajout d'un moteur

Barre d'outils VEXcode V5 avec l'icône Appareils mise en évidence à gauche de l'icône Aide.

Pour configurer un moteur, sélectionnez le bouton Appareils pour ouvrir la fenêtre Appareils.

Menu des périphériques VEXcode V5 avec le bouton Ajouter un périphérique affiché.

Sélectionnez « Ajouter un appareil ».

Menu des périphériques VEXcode V5 après avoir sélectionné le bouton Ajouter un périphérique. L'option Moteur est mise en évidence.

Sélectionnez « Moteur ».

Menu des périphériques VEXcode V5 affichant les options du port intelligent pour le moteur intelligent. Dans cet exemple, le premier port intelligent a été sélectionné.

Sélectionnez le port auquel le moteur est connecté sur le VEX V5 Brain. Les ports déjà configurés pour d'autres appareils ne seront pas disponibles.

Menu des appareils VEXcode V5 après avoir sélectionné le port intelligent du moteur et l'écran des paramètres du moteur affiché. Ci-dessous, le bouton Terminé est mis en évidence.

Une fois le moteur configuré, sélectionnez « Terminé » pour soumettre l'appareil à la configuration.

Remarque :La sélection de « Annuler » annulera toutes les modifications que vous avez apportées à l'appareil et ne fera pas partie de la configuration.

Remarque : Pour configurer davantage le moteur, consultez les options supplémentaires ci-dessous.

Modification du numéro de port d'un moteur

Menu des périphériques VEXcode V5 avec le moteur précédemment ajouté affiché.

Vous pouvez modifier le numéro de port du moteur en sélectionnant d'abord le moteur dans la fenêtre Périphériques.

Fenêtre des périphériques VEXcode V5 avec les options de moteur affichées. Ci-dessus, l'icône du port à moteur est mise en évidence.

Ensuite, sélectionnez l'icône de prise dans le coin supérieur droit de l'écran Options.

Le menu de sélection des ports des périphériques VEXcode V5 est utilisé pour modifier un numéro de port déjà défini. Le port nouvellement sélectionné s'affichera en vert, et après avoir sélectionné le nouveau port, l'utilisateur pourra appuyer sur Terminé pour enregistrer les modifications.

Sélectionnez son port sur l'écran de sélection du port et le numéro de port deviendra vert. Sélectionnez ensuite « Terminé » pour soumettre la modification.

Nommer les directions du moteur

L'écran Options du moteur vous permet de renommer les directions dans lesquelles le moteur tourne par défaut « avant » et « arrière ». Par exemple, si vous configurez le moteur du bras d'un VEX V5 Clawbot, vous pouvez renommer les directions en « Haut » et « Bas ». Sélectionnez ensuite Terminé pour soumettre les modifications de l'appareil à la configuration.

Renommer un moteur

Fenêtre des périphériques VEXcode V5 avec les options de moteur affichées. Ci-dessus, le nom du moteur est mis en évidence pour indiquer qu'il peut être renommé.

Vous pouvez également renommer le moteur en modifiant le nom dans la zone de texte en haut de l'écran Options. Si vous sélectionnez un nom invalide, la zone de texte sera surlignée en rouge pour l'indiquer. Sélectionnez ensuite « Terminé » pour soumettre les modifications de l'appareil à la configuration.

Le bloc Spin du VEXcode V5 est affiché avec le menu déroulant Moteur ouvert. Le nouveau nom du moteur est affiché dans le menu et, dans cet exemple, il s'appelle ArmMotor.

Si vous modifiez le nom d'un moteur déjà utilisé dans votre projet, vous devrez mettre à jour le nom du moteur dans le bloc avec le nouveau nom à l'aide de la liste déroulante.

Inverser un moteur

Fenêtre des périphériques VEXcode V5 avec les options de moteur affichées. Ci-dessous, l'option « Inversion du moteur » est sélectionnée et mise en surbrillance. Ce bouton permet d'inverser le sens de rotation du moteur.

L'écran Options permet également d'inverser le sens des moteurs.

Supprimer un moteur

Fenêtre des périphériques VEXcode V5 avec les options de moteur affichées. Ci-dessous, le bouton Supprimer est mis en évidence.

Les moteurs peuvent également être supprimés en sélectionnant l'option « Supprimer » en bas de l'écran.

Remarque :Si vous supprimez un moteur déjà utilisé dans votre projet, le projet ne fonctionnera pas tant que les blocs utilisant ce moteur n'auront pas également été supprimés.

Changer une cartouche d'engrenage

Fenêtre VEXcode V5 Devices avec le menu Paramètres du moteur affiché. Les options de cartouche d'engrenage sont mises en évidence, avec des options qui indiquent 36:1 100 tr/min, 18:1 200 tr/min et 6:1 600 tr/min.

L'écran Options permet également de changer la cartouche d'engrenage.

Remarque : Le changement de la cartouche d'engrenagesdu moteur modifiera également l'indicateur de couleur sur le moteur.