Montage et câblage du capteur de vision V5

Étape 1 : Rassemblez les pièces dont vous aurez besoin

Les pièces nécessaires sont :

Pièce à soufflet plat à 90 degrés.

(1) Gousset plat à 90 degrés du pack de goussets 90 degrés (276-7761)

Pièce de gousset d'angle.

(1) Gousset d'angle du pack goussets (276-1110)

Pièce d'entretoise de 1 pouce.

(2) Entretoises de 1,00 po à partir de l'entretoise 1,00 po (paquet de 10) (275-1016)

Pièce de vis à entraînement étoile n° 8-32 x 3/8 pouce.

(8) Vis à tête étoile n° 8-32 x 3/8" de la série Vis à tête étoile n° 8-32 x 3/8" (paquet de 100) (276-4991)

Étape 2 : Fixez le support au sommet de la griffe V5

Clawbot V5 avec une pince modifiée pour ajouter des supports pour le capteur de vision.

Fixez le gousset d'angle aux deux entretoises de 1,00" à l'aide de deux vis à entraînement étoile n° 8-32 x 3/8".

Ensuite, fixez les entretoises de 1,00" au gousset plat à 90 degrés à l'aide de deux vis à entraînement étoile n° 8-32 x 3/8" à partir du bas de la plaque.

Fixez le gousset plat à 90 degrés au sommet de la griffe à l'aide de deux vis à entraînement étoile n° 8-32 x 3/8".

REMARQUE : D'autres capteurs peuvent utiliser la même méthode de montage. 

Étape 3 : Fixez le capteur de vision

Le robot à griffes V5 est désormais équipé de supports ajoutés à sa griffe et d'un capteur de vision monté sur ces supports.

Utilisez le tournevis pour fixer le gousset d'angle à l'arrière du capteur de vision à l'aide de deux vis à entraînement étoile n° 8-32 x 3/8".

Pliez le gousset d'angle vers le bas afin que le capteur de vision soit à l'angle souhaité. 

Utilisez un câble intelligent pour connecter le capteur de vision à un port intelligent du cerveau du robot V5.

REMARQUE : Lors du montage du capteur de vision, assurez-vous qu'il est droit et horizontal afin d'éviter les problèmes de codage.

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