Configuration du capteur de vision V5 dans VEXcode Pro V5 – Bibliothèque VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Lors du démarrage de la programmation avec VEXcode Pro V5, les commandes du capteur de vision n'apparaîtront pas dans la référence des commandes tant que le capteur de vision n'aura pas été configuré.

Ajout du capteur de vision

Interface VEXcode Pro V5 avec le bouton de configuration du robot mis en évidence dans la barre d'outils.

Pour configurer le capteur de vision, sélectionnez le bouton Configuration du robot pour ouvrir la fenêtre Configuration du robot. Un projet doit être ouvert pour pouvoir utiliser la fenêtre Configuration du robot.

Menu de configuration du robot avec l'option « Ajouter un périphérique » affichée.

Sélectionnez « Ajouter un appareil ».

Fenêtre de sélection du périphérique avec l'option Capteur de vision mise en évidence.

Sélectionnez le capteur de vision.

Fenêtre de sélection des ports affichant le capteur de vision affecté à un port du V5 Brain.

Sélectionnez le port auquel le capteur de vision est connecté sur le VEX V5 Brain. Les ports déjà configurés pour d'autres appareils ne seront pas disponibles.

Une fois le port sélectionné, vous verrez la fenêtre de configuration du capteur de vision. Pour configurer, suivez la série d’étapes suivante.

Cliquez ici pour obtenir de l'aide sur le montage et le câblage de votre capteur de vision.

Configuration du capteur de vision

Fenêtre de configuration du capteur Vision affichant le périphérique Vision12 avec les boutons Configurer et Terminé.

Connectez le capteur de vision directement à votre ordinateur à l'aide d'un câble micro USB avant de sélectionner Configurer dans la fenêtre Configuration du robot.

Capteur de vision VEX connecté à un ordinateur à l'aide d'un câble micro USB.

Vous pouvez utiliser le même Micro USB que celui que vous utilisez pour connecter le Brain à l’ordinateur.

Remarque :Il n'est pas nécessaire que le cerveau soit connecté à l'ordinateur ou allumé pour ce processus.

Menu des paramètres du capteur de vision avec le bouton Configurer mis en surbrillance.

Une fois connecté, sélectionnez le bouton Configurer pour le capteur de vision dans VEXcode Pro V5.

L'utilitaire Vision affichant la vue de la caméra avec le bouton Geler mis en évidence.

Placez un objet devant le capteur de vision, puis sélectionnez le bouton Geler.

Paramètres du capteur de vision avec le bouton « Définir » mis en surbrillance pour enregistrer une nouvelle signature de couleur sélectionnée.

Sélectionnez l’image sur l’écran et faites glisser un cadre de délimitation autour d’elle. Choisissez ensuite l’un des sept emplacements de signature.

Assurez-vous de sélectionner le moins d’arrière-plan possible.
Dans cet exemple, je choisis le slot SIG_1.

L'utilitaire de vision affiche la détection des couleurs tandis que le curseur de signature est ajusté pour améliorer la reconnaissance.

Cliquez pour calibrer la signature couleur.

Déplacez le curseur jusqu'à ce que la majeure partie de l'objet coloré soit mise en surbrillance et que l'arrière-plan et les autres objets ne soient pas mis en surbrillance.

Utilitaire de vision montrant la signature d'un cube vert renommé G_CUBE.

Nommez et enregistrez la signature en sélectionnant son étiquette et en saisissant un nom. Ici, SIG_1 est enregistré sous G_CUBE.

Paramètres du capteur de vision avec le bouton Effacer mis en évidence pour supprimer une signature de couleur existante.

Si vous souhaitez supprimer l'une des signatures enregistrées, sélectionnez le bouton Effacer dans la ligne de cette signature.

Vous pouvez également sélectionner le bouton Effacer tout pour supprimer toutes les signatures enregistrées.

Menu des paramètres du capteur de vision, avec le bouton Terminé mis en évidence ci-dessous.

Fermer pour quitter la fenêtre Vision Utility après avoir enregistré toutes les signatures que vous souhaitez inclure. Sélectionnez ensuite le bouton Terminé.

Capture d'écran de code C++ avec un menu déroulant de toutes les signatures configurées pouvant être détectées.

Vos signatures enregistrées apparaîtront désormais dans les options de signature des commandes du capteur de vision.

Modification du numéro de port du capteur de vision

Menu de configuration du robot avec le périphérique de capteur de vision affiché.

Vous pouvez modifier le numéro de port du capteur de vision en sélectionnant le capteur de vision dans la fenêtre Configuration du robot.

Menu des paramètres du capteur de vision, avec son icône de port mise en évidence pour indiquer qu'elle peut être modifiée.

Cliquez ensuite sur le numéro de port actuel en haut à droite de la fenêtre de configuration du robot.

Paramètres du capteur de vision dans le menu du port, le port ayant été modifié et le bouton Terminé étant mis en évidence ci-dessous.

Sélectionnez un autre port dans la fenêtre de sélection du port et le numéro de port deviendra bleu. Sélectionnez ensuite Terminé pour soumettre la modification.

Renommer le capteur de vision

Menu des paramètres du capteur de vision, champ nom mis en surbrillance.

Vous pouvez également renommer le capteur de vision en modifiant le nom dans la zone de texte en haut de la fenêtre de configuration du robot. Si vous sélectionnez un nom invalide, la zone de texte sera surlignée en rouge pour l'indiquer. Sélectionnez ensuite Terminé pour soumettre les modifications de l'appareil à la configuration.

Capture d'écran de code C++ avec une invite demandant de remplacer toutes les occurrences du nom Vision12 par Vision.

Si vous disposez déjà de commandes de capteur de vision dans votre projet, vous devrez mettre à jour le nom du capteur de vision dans la commande avec le nouveau nom.

Suppression du capteur de vision

Menu des paramètres du capteur de vision avec le bouton Supprimer mis en évidence ci-dessous.

Le capteur de vision peut également être supprimé en sélectionnant l'option « Supprimer » en bas de la fenêtre de configuration du robot.

Remarque :Si vous supprimez le capteur de vision et qu'il est déjà utilisé dans votre projet, votre projet ne fonctionnera pas tant que vous n'aurez pas également supprimé les commandes qui utilisaient le capteur de vision.