Configuration du capteur de vision V5 dans VEXcode Pro V5

Pour configurer le capteur de vision, sélectionnez le bouton Configuration du robot pour ouvrir la fenêtre Configuration du robot. Un projet doit être ouvert pour pouvoir utiliser la fenêtre Configuration du robot.

Sélectionnez « Ajouter un appareil ».

Sélectionnez le capteur de vision.

Sélectionnez le port auquel le capteur de vision est connecté sur le VEX V5 Brain. Les ports déjà configurés pour d'autres appareils ne seront pas disponibles.

• Une fois le port sélectionné, vous verrez la fenêtre de configuration du capteur de vision. Pour configurer, suivez la série d’étapes suivante. 

Cliquez ici pour obtenir de l'aide sur le montage et le câblage de votre capteur de vision.

Connectez le capteur de vision directement à votre ordinateur à l'aide d'un câble micro USB avant de sélectionner Configurer dans la fenêtre Configuration du robot.

Vous pouvez utiliser le même Micro USB que celui que vous utilisez pour connecter le Brain à l’ordinateur.

Remarque :Il n'est pas nécessaire que le cerveau soit connecté à l'ordinateur ou allumé pour ce processus.

Une fois connecté, sélectionnez le bouton Configurer pour le capteur de vision dans VEXcode Pro V5.

Placez un objet devant le capteur de vision, puis sélectionnez le bouton Geler.

Sélectionnez l’image sur l’écran et faites glisser un cadre de délimitation autour d’elle. Choisissez ensuite l’un des sept emplacements de signature.

• Assurez-vous de sélectionner le moins d’arrière-plan possible. 
• Dans cet exemple, je choisis le slot SIG_1.

Cliquez pour calibrer la signature couleur.

• Déplacez le curseur jusqu'à ce que la majeure partie de l'objet coloré soit mise en surbrillance et que l'arrière-plan et les autres objets ne soient pas mis en surbrillance.

Nommez et enregistrez la signature en sélectionnant son étiquette et en saisissant un nom. Ici, SIG_1 est enregistré sous G_CUBE.

Si vous souhaitez supprimer l'une des signatures enregistrées, sélectionnez le bouton Effacer dans la ligne de cette signature.

• Vous pouvez également sélectionner le bouton Effacer tout pour supprimer toutes les signatures enregistrées.

Fermer pour quitter la fenêtre Vision Utility après avoir enregistré toutes les signatures que vous souhaitez inclure. Sélectionnez ensuite le bouton Terminé.

Vos signatures enregistrées apparaîtront désormais dans les options de signature des commandes du capteur de vision.

Vous pouvez modifier le numéro de port du capteur de vision en sélectionnant le capteur de vision dans la fenêtre Configuration du robot.

Cliquez ensuite sur le numéro de port actuel en haut à droite de la fenêtre de configuration du robot.

Sélectionnez un autre port dans la fenêtre de sélection du port et le numéro de port deviendra bleu. Sélectionnez ensuite Terminé pour soumettre la modification.

Vous pouvez également renommer le capteur de vision en modifiant le nom dans la zone de texte en haut de la fenêtre de configuration du robot. Si vous sélectionnez un nom invalide, la zone de texte sera surlignée en rouge pour l'indiquer. Sélectionnez ensuite Terminé pour soumettre les modifications de l'appareil à la configuration.

Si vous disposez déjà de commandes de capteur de vision dans votre projet, vous devrez mettre à jour le nom du capteur de vision dans la commande avec le nouveau nom.

Le capteur de vision peut également être supprimé en sélectionnant l'option « Supprimer » en bas de la fenêtre de configuration du robot.

Remarque :Si vous supprimez le capteur de vision et qu'il est déjà utilisé dans votre projet, votre projet ne fonctionnera pas tant que vous n'aurez pas également supprimé les commandes qui utilisaient le capteur de vision.