Aperçu du cerveau du robot V5

Fonction

Le V5 Brain affiche des informations sur votre robot et sur le V5 Robot Brain lui-même.  Il est également responsable de l’exécution du programme utilisateur et du contrôle/lecture des appareils connectés au cerveau.

Caractéristiques & avancées

 

Cerveau V5 

  • Le V5 Brain utilise un processeur Cortex A9 en tandem avec un FPGA (Field Programmable Gate Array) pour créer un dispositif 15 fois plus rapide que son prédécesseur. Le FPGA est utilisé avec tous les périphériques à port intelligent et pour contrôler l'écran. 
  • Le cerveau dispose également d’une mémoire étendue et d’un stockage supplémentaire. Il peut désormais stocker jusqu'à 8 programmes utilisateur.
  • Le V5 Robot Brain propose plusieurs langues à l'utilisateur. Au lieu de l'anglais, les utilisateurs peuvent sélectionner l'une des douze autres langues à utiliser dans l'interface.

Tableau de bord

Les tableaux de bord sont l’une des avancées les plus notables de la V5. Il existe un tableau de bord intégré pour chaque capteur et appareil connecté, des interrupteurs et potentiomètres aux moteurs et à la batterie. Les tableaux de bord offrent une incroyable capacité d'enseignement et de diagnostic, vous permettant de voir en temps réel ce que fait réellement le capteur et à quoi ressemblent les données pour cette action.

Les programmes utilisateur s'appuient rapidement et efficacement sur la mémoire interne à double tampon, et le FPGA gère le rafraîchissement de l'écran à une fréquence incroyable de 60 Hz. Les programmeurs peuvent utiliser l'écran tactile pour dessiner des lignes, des rectangles et des cercles, ainsi que pour contrôler la couleur, la largeur et le remplissage des lignes. Des polices multi-tailles et multilingues de n’importe quelle couleur sont intégrées.

Comment cela améliore l'expérience utilisateur

  • Le V5 Robot Brain dispose de 128 Mo de RAM tandis que le Cortex dispose de 0,0625 Mo.
  • Les interfaces utilisateur simples à écran tactile sont familières à presque tout le monde, ce qui rend la V5 plus accessible.
  • Les étudiants et les enseignants peuvent désormais exécuter des programmes, dépanner leur robot et obtenir des commentaires importants en temps réel.
  • Les programmes peuvent être téléchargés sans fil.
  • Les tableaux de bord fournissent des diagnostics en temps réel.
  • Les ports intelligents détectent automatiquement le type d'appareil connecté et gèrent les moteurs et les capteurs de manière interchangeable.
  • Les utilisateurs EDR existants peuvent continuer à utiliser certains moteurs et capteurs existants avec le V5 Robot Brain.

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