Réglage du capteur de vision dans VEXcode Pro V5 – Bibliothèque VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Un capteur de vision peut être utilisé pour voir des objets et permettre à votre robot d'interagir avec le monde qui l'entoure. Parfois, le robot peut avoir des difficultés à détecter des objets connus. Les objets connus sont des objets qui ont été préalablement configurés pour être reconnus par le capteur de vision. Il arrive souvent qu'un objet soit configuré pour être reconnu par le capteur de vision dans un environnement donné, par exemple dans une salle de classe. Lorsque le capteur de vision est ensuite amené dans un environnement différent tel qu'un environnement de compétition, l'objet peut ne pas être reconnu par le capteur de vision. Cela est souvent dû à un changement d'éclairage après que le capteur de vision a déjà été configuré . Pour résoudre ce problème, vous devrez peut-être régler votre capteur de vision.

Dans cet article, nous utiliserons l'exemple de projet Detecting Objects (Vision).

Interface VEXcode Pro V5 avec le bouton de configuration du robot mis en évidence dans la barre d'outils.

Dans VEXcode Pro V5, sélectionnez le bouton Configuration du robot pour ouvrir la fenêtre Configuration du robot. Un projet doit être ouvert pour pouvoir utiliser la fenêtre de configuration du robot.

Le panneau Paramètres du capteur de vision dans VEXcode Pro V5 avec le capteur étiqueté Vision5. Un bouton bleu intitulé Configurer est mis en évidence.

Choisissez le capteur de vision dans la liste des appareils et sélectionnez « Configurer » pour lancer l'utilitaire de vision.

Dans ce projet, le capteur de vision a été configuré pour détecter un objet bleu, rouge ou vert. Placez un objet connu devant le capteur de vision.

L'utilitaire Vision Sensor affiche un objet rouge avec une superposition de détection incomplète en raison des conditions d'éclairage.

Ici, le capteur de vision devrait détecter qu'il s'agit d'un objet rouge. Cependant, depuis que les conditions d'éclairage ont changé, le capteur de vision a du mal à détecter l'objet rouge.

Ajustement du curseur de signature

Panneau de configuration du capteur de vision avec curseur de signature pour l'objet rouge mis en évidence.

Sélectionnez le curseur de signature de l'objet rouge.

L'utilitaire de vision affiche la détection d'objets rouges tandis que le curseur de signature est ajusté pour améliorer la reconnaissance.

Déplacez le curseur pour détecter davantage d’objet rouge. Le curseur détermine la largeur de la couleur à détecter. Augmenter la largeur signifie inclure des nuances plus claires et plus foncées d’une couleur.

Remarque : Il est important de garder à l’esprit qu’un changement excessif du curseur pourrait nuire à la précision de la lecture.

Ajuster la luminosité

Une autre façon de régler le capteur de vision consiste à modifier la luminosité. La modification de la luminosité augmente ou diminue la sensibilité du capteur de vision à la lumière. Cela permet au capteur de vision d'être utilisé dans différents environnements.

Panneau de configuration du capteur visuel avec curseur de luminosité mis en évidence pour ajuster la sensibilité à la lumière.

Sélectionnez le curseur de luminosité.

Remarque : Le réglage de la luminosité affecte toutes les couleurs.

Utilitaire de vision affichant la détection d'objets rouges avec un curseur de luminosité ajusté pour améliorer la visibilité.

Déplacez le curseur pour régler la sensibilité du capteur de vision à la lumière afin qu'il puisse détecter les signatures de couleur avec plus de précision.

Remarque : Il est important de garder à l’esprit qu’un changement excessif du curseur pourrait nuire à la précision de la lecture.

Réinitialisation de la signature

En fonction de l'environnement et de la couleur du jeu de signatures, le réglage de la luminosité ou du curseur de signature peut ne pas fonctionner. Une autre option consiste à effacer la signature couleur et à réinitialiser la signature.

Paramètres du capteur de vision avec le bouton Effacer mis en évidence pour supprimer une signature de couleur existante.

Effacez la signature définie.

Utilitaire de vision affichant un objet rouge avec le bouton Geler mis en évidence pour capturer une image fixe.

Placez l'objet devant le capteur de vision et sélectionnez « Geler » pour figer l'image.

Outil de visualisation affichant une zone sélectionnée sur un objet rouge utilisée pour définir une nouvelle signature de couleur.

Sélectionnez une zone colorée sur l'objet qui sera utilisée pour configurer la couleur. Les icônes « Définir » deviendront vertes lorsqu'une nouvelle signature est en cours de configuration.

Paramètres du capteur de vision avec le bouton « Définir » mis en surbrillance pour enregistrer une nouvelle signature de couleur sélectionnée.

Une fois la zone colorée sélectionnée, configurez la couleur en sélectionnant le bouton « Set ».

L'utilitaire de vision affiche la détection d'objets rouges après la réinitialisation de la signature, avec une superposition de détection mise à jour et plus précise.

La signature a été réinitialisée et les icônes « Définir » sont redevenues bleues.