Chaque année, au championnat du monde de robotique VEX, le jeu VEX IQ Challenge pour l'année suivante est publié. En plus de cela, dans les salles de classe du monde entier, des centaines de jeux créatifs sont développés chaque jour. Ces jeux ont des pièces de jeu uniques de différentes formes, tailles, poids et objectifs. Afin de jouer avec ces pièces de jeu, les conceptions de robots doivent avoir des assemblages spécialisés.

Des assemblages efficaces et efficients donneront à un robot un avantage concurrentiel. L'analyse de la stratégie de jeu devrait être le point de départ pour décider d'un design. Cela signifie demander : « Comment le robot va-t-il jouer le jeu ? »

Voici d'autres facteurs à prendre en compte lors du choix d'un assemblage de type :

  • Existe-t-il des règles de jeu spécifiques liées à la manipulation des pièces de jeu ou à la conception du robot ?
  • Tenez compte du niveau d'expérience et de connaissances. Correspond-il à la complexité de la conception ?
  • En évaluant le temps disponible pour assembler la conception, y a-t-il suffisamment de temps pour l'achèvement ?

Par exemple, dans le défi VEX IQ 2019-2020, Squared Away, une charrue pourrait être rapidement et facilement attachée à une transmission qui permet au robot de pousser les pièces du jeu Cube dans les zones de notation. Alors que l'assemblage d'ascenseurs linéaires des deux côtés d'un robot afin de transporter deux cubes à la fois et de les placer sur les plates-formes, avec une pince à roulettes pour ramasser et marquer les balles, nécessiterait beaucoup plus de planification et de temps d'assemblage.

L'un des avantages du système de construction en plastique VEX est qu'il permet de nombreuses conceptions et une opportunité presque infinie de créativité. Cela permet une grande variété de différents types d'assemblages et très probablement de nouvelles conceptions qui doivent encore être assemblées. Afin de fournir un point de départ, voici quelques descriptions de différents assemblages qui peuvent être utilisés pour jouer à un jeu.

Assemblages passifs

Les assemblages passifs n'utilisent aucun moteur. Les règles de nombreux jeux de robotique limitent le nombre de moteurs qu'un robot peut posséder. La conception d'un ensemble passif permet d'utiliser les moteurs du robot pour des fonctions supplémentaires. Les assemblages passifs sont déplacés en étant attachés à une transmission ou à un autre assemblage motorisé. Ils peuvent également contenir de l'énergie stockée à partir d'élastiques.Les assemblages passifs peuvent être parmi les types de conceptions les plus faciles et les plus rapides à assembler, bien qu'ils puissent être très complexes avec des libérations manuelles et des mécanismes de réinitialisation. Voici quelques exemples de manipulateurs passifs pouvant être utilisés pour jouer à un jeu de robotique :

  • Les charrues sont généralement attachées à la transmission et généralement leurs fonctions poussent les pièces de jeu et/ou empêchent le robot de conduire sur les pièces du jeu et devenant immobile.
  • Les fourches et crochets (types de griffes passives) sont généralement attachés à un bras et sont généralement conçus pour glisser sous les pièces de jeu afin de les ramasser ou de les accrocher à une barre pour qu'un robot puisse se soulever.
  • Les boucliers sont conçus pour empêcher les pièces de jeu de tomber dans le robot.
  • Les glissières de pièces de jeu sont conçues pour permettre aux pièces de jeu de glisser hors de la glissière et dans le but ou la zone de score.
Charrue Fourchette Accrocher

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Assemblages motorisés

Les ensembles entraînés par moteur peuvent avoir un moteur faisant tourner un ensemble directement attaché à un arbre ou être assemblés en combinaison avec un train d'engrenages, un système de chaîne et de pignon, ou d'autres pièces disponibles dans la gamme de produits Motion. En règle générale, les assemblages motorisés prennent plus de temps et de planification à assembler que les assemblages passifs.Voici quelques exemples pouvant être utilisés dans un jeu de robotique :

  • Les bras sont généralement fixés à une tour sur le châssis du robot et sont utilisés pour soulever un autre assemblage à l'extrémité du bras ou pour soulever le robot du sol.
  • Les griffes sont généralement attachées à l'extrémité d'un bras et sont utilisées pour saisir un objet.
  • Les paniers/collecteurs sont conçus pour contenir plusieurs pièces de jeu. 
  • Les ascenseurs sont assemblés pour soulever d'autres ensembles verticalement ou pour soulever le robot du sol.
  • Les entrées à rouleaux et les bandes transporteuses sont utilisées pour ramasser les pièces du jeu.
Bras Griffe Exemple d'admission de rouleau

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Concevoir un assemblage de pièces de jeu

Chaque jeu a son propre ensemble unique d'exigences pour jouer. Il n'y a pas de conception correcte pour un jeu donné, bien qu'il existe des assemblages plus compétitifs. Les assemblages les plus compétitifs sont généralement ceux qui fonctionnent de manière efficace, rapide et cohérente.

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