Sélection d'un assemblage VEX IQ

Chaque année, lors du Championnat du monde de robotique VEX, le jeu VEX IQ Challenge de l'année suivante est lancé. En outre, dans les salles de classe du monde entier, des centaines de jeux créatifs sont développés chaque jour. Ces jeux comportent des pièces de jeu uniques de différentes formes, tailles, poids et objectifs. Afin de jouer avec ces pièces de jeu, les conceptions de robots doivent disposer d'assemblages spécialisés.

Des assemblages efficaces et efficients donneront à un robot un avantage concurrentiel. L’analyse de la stratégie de jeu doit être le point de départ lors du choix d’une conception. Cela signifie se demander : « Comment le robot va-t-il jouer au jeu ? »

Certains autres facteurs à prendre en compte lors du choix d'un assemblage de type incluent :

• Existe-t-il des règles de jeu spécifiques liées à la manipulation des pièces du jeu ou à la conception du robot ?
• Tenez compte du niveau d’expérience et de connaissances. Est-ce que cela correspond à la complexité du design ?
• En évaluant le temps disponible pour assembler la conception, y a-t-il suffisamment de temps pour l'achever ? 

Par exemple, dans le VEX IQ Challenge 2019-2020, Squared Away, une charrue pourrait être rapidement et facilement attachée à une transmission qui permet au robot de pousser les pièces du jeu Cube dans les zones de notation. En revanche, assembler des ascenseurs linéaires des deux côtés d'un robot afin de transporter deux cubes à la fois et de les placer sur les plates-formes, ainsi qu'une griffe à rouleau pour ramasser et marquer les balles, nécessiterait beaucoup plus de planification et de temps d'assemblage.

L'un des avantages du système de construction en plastique VEX est qu'il permet de nombreuses conceptions et une opportunité de créativité presque infinie. Cela permet une grande variété de types d'assemblages différents et très probablement de nouvelles conceptions qui n'ont pas encore été assemblées. Afin de fournir un point de départ, voici quelques descriptions de différents assemblages qui peuvent être utilisés pour jouer à un jeu.

Assemblages passifs

Les assemblages passifs n’utilisent aucun moteur. Les règles de nombreux jeux de robotique limitent le nombre de moteurs qu’un robot peut posséder. Concevoir un ensemble passif permet d'utiliser les moteurs du robot pour des fonctions supplémentaires. Les assemblages passifs sont déplacés en étant attachés à une transmission ou à un autre assemblage motorisé. Ils peuvent également contenir de l’énergie stockée grâce aux élastiques. Les assemblages passifs peuvent être parmi les types de conceptions les plus simples et les plus rapides à assembler, bien qu'ils puissent être très complexes avec des déclenchements manuels et des mécanismes de réinitialisation. Voici quelques exemples de manipulateurs passifs pouvant être utilisés pour jouer à un jeu de robotique :

• Les charrues sont généralement attachées à la transmission et, généralement, leurs fonctions consistent à pousser les pièces du jeu et/ou à empêcher le robot de rouler sur les pièces du jeu et de devenir immobile.
• Les fourchettes et les crochets (types de griffes passives) sont généralement attachés à un bras et sont généralement conçus pour glisser sous les pièces du jeu afin de les ramasser ou s'accrocher à une barre pour qu'un robot puisse se soulever. 
• Les boucliers sont conçus pour empêcher les pièces de jeu de tomber dans le robot. 
• Les diapositives de pièces de jeu sont conçues pour permettre aux pièces de jeu de glisser hors de la diapositive et dans le but ou la zone de score.

Assemblages motorisés

Les ensembles entraînés par moteur peuvent être dotés d'un moteur qui fait tourner un ensemble directement fixé à un arbre ou être assemblés en combinaison avec un train d'engrenages, un système de chaîne et de pignon, ou d'autres pièces disponibles dans la gamme de produits Motion. En règle générale, les assemblages motorisés nécessitent plus de temps et de planification que les assemblages passifs. Voici quelques exemples qui peuvent être utilisés dans un jeu de robotique :

• Les bras sont généralement fixés à une tour sur le châssis du robot et sont utilisés pour soulever un autre ensemble situé à l'extrémité du bras ou pour soulever le robot du sol.
• Les griffes sont généralement attachées à une extrémité d'un bras et servent à saisir un objet.
• Les paniers/collecteurs sont conçus pour contenir plusieurs pièces de jeu.  
• Les ascenseurs sont assemblés pour soulever d'autres ensembles verticalement ou pour soulever le robot du sol.
• Les rouleaux d'admission et les tapis roulants sont utilisés pour ramasser les pièces du jeu.

Concevoir un assemblage de pièces de jeu

Chaque jeu a son propre ensemble d’exigences pour jouer. Il n’existe pas de conception correcte pour un jeu donné, bien qu’il existe des assemblages plus compétitifs. Les assemblées les plus compétitives sont généralement celles qui fonctionnent de manière efficace, rapide et cohérente.