Comprendre les règles et directives de syntaxe dans VEXcode Pro V5 – Bibliothèque VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Apprendre à utiliser VEXcode Pro V5 C++ est similaire à l’apprentissage de tout autre type de langage. Il existe des règles et des directives pour la syntaxe de VEXcode Pro V5, tout comme il existe des règles de grammaire uniques pour différentes langues. Deux règles importantes sont la majuscule et le chameau. Ces règles facilitent la lecture des programmes. Vous trouverez ci-dessous un exemple de programme VEXcode Pro V5.

Diagramme illustrant les fonctionnalités et les composants de la catégorie V5, présentant divers éléments pertinents pour la section des didacticiels.

Le programme consiste en une instruction destinée au robot. Dans cet exemple, l'instruction ordonne à la transmission (appareil) d'avancer (commande) de 200 mm (paramètres). Lors de la rédaction d'une instruction, les règles suivantes s'appliquent.

Capture d'écran d'un didacticiel de la catégorie VEX Robotics V5, présentant divers composants et fonctionnalités liés aux systèmes robotiques V5, y compris des aides visuelles et du contenu pédagogique pour les utilisateurs.

La majuscule est importante. Les appareils dans VEXcode Pro V5 doivent toujours être en majuscule. Voici quelques exemples d'appareils : contrôleur, moteur et gyroscope.

Composants du système robotique Vex V5 affichés sur une table, y compris des capteurs, des moteurs et des pièces structurelles, illustrant les différents éléments utilisés dans les didacticiels V5.

Camel Casing est utilisé dans les noms des commandes pour identifier les parties de mots. La commande driveFor serait un exemple de cette convention de dénomination dans VEXcode Pro V5. En boîtier chameau, la commande doit être écrite en un seul mot et ne peut pas commencer par une majuscule.