La gestion des câbles est un aspect important de la conception des robots. L'étiquetage des câbles est très utile lors des réparations ou de la création de programmes. Il est également important d'avoir des câbles d'une longueur appropriée. Un câble trop long nécessitera d'enrouler l'excédent et l'excédent risque de s'accrocher aux éléments de terrain, de s'emmêler avec d'autres robots ou de se coincer dans des pièces mobiles. Un câble trop court peut atteindre l'appareil et le port du cerveau, mais s'il exerce une pression sur les connexions, celles-ci peuvent se déconnecter lorsque le robot est en mouvement.
Pointeurs pour la connexion et la gestion des câbles
Il existe de nombreuses techniques utiles et sûres qui doivent être utilisées lors de la connexion des câbles au cerveau du robot. Certaines de ces techniques incluent :
- Lorsque vous connectez les moteurs intelligents V5, la radio robotique V5 ou les capteurs au cerveau, étiquetez l'appareil avec le port du cerveau auquel l'appareil est connecté, et étiquetez également les extrémités du câble intelligent V5/câble du capteur avec le port. Par exemple, si le moteur du bras du robot est branché sur le port intelligent 8 du V5 Brain, une étiquette avec un 8 doit être placée sur le moteur intelligent V5 et sur les deux extrémités du câble intelligent V5. Cela facilitera l’identification du port sur lequel un moteur ou un autre appareil est branché lors de la création d’un programme pour le robot. Cela facilitera également l'adaptation du câblage si un cerveau ou un autre appareil doit être remplacé ou déplacé.
Utilisez des câbles intelligents V5 qui sont aussi proches que possible de la longueur de câble correcte disponible ou fabriquez un câble de longueur appropriée à l'aide du stock de câbles intelligents V5, des connecteurs de câbles intelligents V5 et de l'outil de sertissage de câbles intelligents V5.
Utilisez des câbles d'extension à 3 fils qui sont aussi proches que possible de la longueur de câble correcte disponible lors de l'extension des câbles de capteur. Assurez-vous de coller ensemble la connexion entre le câble d'extension à 3 fils et le câble du capteur.
Utilisez des câbles d’alimentation de batterie dont la longueur est aussi proche que possible de la bonne longueur.
Chaque fois que des câbles intelligents V5 ou des câbles de capteurs passent par un point de pivotement de charnière, il est important de prévoir une longueur excédentaire afin qu'il y ait suffisamment de longueur de câble pour atteindre toutes les orientations de rotation.
Ne faites jamais passer un câble d’alimentation de batterie ou d’autres types de câbles à travers un point de pincement. Cela peut endommager l'isolation du câble ou couper le câble et un court-circuit dangereux peut se produire.
Soyez prudent lorsque les câbles intelligents V5, les câbles de capteur ou d'autres câbles passent par un point de pivot doté d'une rotation libre de . Si les câbles ne peuvent pas tourner librement, ils peuvent s'enrouler et arracher leurs connexions et/ou endommager le câble.
Inspectez tous les câbles dotés d’un clip de verrouillage, tels que les câbles intelligents V5 et les câbles d’alimentation V5. Ne pas utiliser si le clip de verrouillage est cassé car le câble pourrait se déconnecter facilement.
Inspectez tous les câbles à 3 fils, tels que les câbles de capteur et les câbles d’extension. N’utilisez pas le câble si l’un des connecteurs à broches est gravement plié ou cassé. N'utilisez pas le câble si l'une des prises présente un pong cassé. Si les câbles présentent l’une de ces conditions, ils ne fonctionneront pas correctement.
Lorsque vous insérez des câbles à 3 fils dans les ports à 3 fils du V5 Brain, assurez-vous d'insérer complètement la fiche, sinon une mauvaise connexion peut se produire.
Utilisez des attaches zippées pour attacher les câbles à la structure du robot.
Utilisez des attaches zippées ou du ruban adhésif pour maintenir les groupes de câbles ensemble.
Les métiers à tisser, les rails et les enveloppes sont autorisés en compétition en tant que composants supplémentaires « non VEX ». Ceux-ci sont très utiles pour regrouper et protéger les câbles.
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Danger pour la sécurité : |
Points de pincementAssurez-vous d’éviter que les fils ne se coincent entre les dents entrelacées des engrenages et les points de pivot. |
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Risque pour la sécurité : |
Bords tranchantsInspectez fréquemment votre robot pour vous assurer qu'il n'y a pas de pièces cassées ou tranchantes qui pourraient endommager les fils. |
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Risque pour la sécurité : |
Température extrêmeInspectez votre robot pour détecter d'éventuels fils fissurés ou effilochés avant de le mettre sous tension et remplacez-les immédiatement si vous en trouvez. |
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