Connexion et gestion des câbles V5

La gestion des câbles est un aspect important de la conception des robots. L'étiquetage des câbles est très utile lors des réparations ou de la création de programmes. Il est également important d'avoir des câbles d'une longueur appropriée. Un câble trop long nécessitera d'enrouler l'excédent et l'excédent risque de s'accrocher aux éléments de terrain, de s'emmêler avec d'autres robots ou de se coincer dans des pièces mobiles. Un câble trop court peut atteindre l'appareil et le port du cerveau, mais s'il exerce une pression sur les connexions, celles-ci peuvent se déconnecter lorsque le robot est en mouvement.

Pointeurs pour connecter et gérer les câbles

Il existe de nombreuses techniques utiles et sûres qui doivent être utilisées lors de la connexion des câbles au cerveau du robot. Certaines de ces techniques incluent :

• Lorsque vous connectez des moteurs intelligents V5, la radio du robot V5 ou des capteurs au cerveau, étiquetez l'appareil avec quel port du cerveau l'appareil est connecté, et étiquetez également les extrémités du câble intelligent/capteur V5 avec le port. Par exemple, si le moteur du bras du robot est branché sur le port intelligent 8 du V5 Brain, une étiquette avec un 8 doit être placée sur le moteur intelligent V5 et aux deux extrémités du câble intelligent V5. Cela facilitera l'identification du port sur lequel un moteur ou un autre appareil est branché lors de la création d'un programme pour le robot. Cela facilitera également la correspondance du câblage si un cerveau ou un autre appareil doit être remplacé ou déplacé. 
• Utilisez des câbles intelligents V5 qui sont aussi proches de la longueur de câble correcte disponible ou réalisez un câble de longueur appropriée à l'aide du stock de câbles intelligents V5, des connecteurs de câble intelligents V5 et de l'outil de sertissage de câble intelligent V5.
  
• Utilisez des câbles d'extension à 3 fils qui sont aussi proches de la longueur de câble correcte disponible lors de l'extension des câbles du capteur. Assurez-vous de scotcher la connexion entre le câble d'extension à 3 fils et le câble du capteur.
  
• Utilisez des câbles d'alimentation de batterie aussi proches que possible de la bonne longueur de câble.
  
• Chaque fois que des câbles intelligents V5 ou des câbles de capteurs passent par un point de pivotement de charnière, il est important de prévoir une longueur excédentaire afin qu'il y ait suffisamment de longueur de câble pour atteindre toutes les orientations de rotation.
  
• Ne faites jamais passer un câble d'alimentation de batterie ou d'autres types de câbles à travers un point de pincement. Cela peut endommager l'isolation du câble ou couper le câble et un court-circuit dangereux peut se produire.
• Soyez prudent lorsque les câbles intelligents V5, les câbles de capteurs ou d'autres câbles passent par un point de pivotement qui a une rotation libre de 360^o. Si les câbles ne peuvent pas tourner librement, ils peuvent s'enrouler et arracher leurs connexions et/ou endommager le câble.
• Inspectez tous les câbles dotés d'un clip de verrouillage, tels que les câbles intelligents V5 et les câbles d'alimentation V5. Ne pas utiliser si le clip de verrouillage est cassé car le câble pourra se déconnecter facilement.
• Inspectez tous les câbles à 3 fils, tels que les câbles de capteur et les câbles d'extension. N'utilisez pas le câble si l'un des connecteurs à broches est gravement plié ou cassé. N'utilisez pas le câble si l'une des prises a un pong cassé dans la prise. Si les câbles présentent l’une de ces conditions, ils ne fonctionneront pas correctement.
• Lorsque vous insérez des câbles à 3 fils dans les ports à 3 fils du V5 Brain, assurez-vous d'insérer complètement la fiche, sinon une mauvaise connexion peut en résulter.
• Les métiers à tisser, les rails et les enveloppes sont autorisés en compétition en tant que composants supplémentaires « non VEX ». Ceux-ci sont très utiles pour regrouper et protéger les câbles.
• Utilisez des attaches zippées pour attacher les câbles à la structure du robot.
• Utilisez des attaches zippées ou du ruban adhésif pour maintenir les groupes de câbles ensemble.

Risque pour la sécurité :

Points de pincement Assurez-vous d'éviter que les fils ne se coincent entre les dents des engrenages et les points de pivotement.

Risque pour la sécurité :

Bouts pointus Inspectez fréquemment votre robot pour vous assurer qu'il n'y a pas de pièces cassées ou pointues qui pourraient endommager les fils.

Risque pour la sécurité :

Température extrême Inspectez votre robot pour déceler tout fil fissuré ou effiloché avant de le mettre sous tension et remplacez-le immédiatement s'il est détecté.

Le matériel électronique et les câbles peuvent être achetés sur https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/electronics.