Configuration des moteurs intelligents dans VEXcode IQ – Bibliothèque VEX

Lorsque vous commencez à programmer avec VEXcode IQ, les blocs moteurs n'apparaîtront pas dans la boîte à outils tant qu'un moteur n'aura pas été configuré.

Ajout d'un moteur

Barre d'outils VEXcode IQ avec l'icône Appareils mise en évidence entre les icônes Visionneuse de code et Aide.

Pour configurer un moteur, sélectionnez l'icône de la fenêtre Appareils pour ouvrir la fenêtre Appareils.

Menu VEXcode IQ Devices avec le paramètre de génération IQ Robot Brain affiché. Ce paramètre est mis en évidence et il est réglé sur l'option de première génération.

Sélectionnez la génération avec laquelle vous travaillez.

Menu des appareils VEXcode IQ avec le bouton Ajouter un appareil mis en surbrillance.

Sélectionnez « Ajouter un appareil ».

Menu des appareils VEXcode IQ après avoir sélectionné le bouton Ajouter un appareil. L'option Moteur est mise en évidence.

Sélectionnez « Moteur ».

Menu VEXcode IQ Sélectionner un port permettant de sélectionner le port spécifique du moteur intelligent.

Sélectionnez le port auquel le moteur est connecté sur le VEX IQ Brain. Les ports déjà configurés pour d'autres appareils ne seront pas disponibles.

Menu des appareils VEXcode IQ après avoir sélectionné le port intelligent et avec les options de moteur affichées. Ci-dessous, le bouton Terminé est mis en évidence.

Une fois le moteur configuré, sélectionnez « Terminé » pour soumettre l'appareil à la configuration.

Remarque : La sélection de « Annuler » annulera toutes les modifications que vous avez apportées à l'appareil et ne fera pas partie de la configuration.

Remarque : Pour configurer davantage le moteur, consultez les options supplémentaires ci-dessous.

Modification du numéro de port d'un moteur

Menu des appareils VEXcode IQ avec le moteur précédemment ajouté mis en surbrillance.

Vous pouvez modifier le numéro de port du moteur en sélectionnant d'abord le moteur dans la fenêtre Périphériques.

Fenêtre VEXcode IQ Devices avec les options de moteur affichées. Ci-dessus, l'icône du port à moteur est mise en évidence.

Ensuite, sélectionnez l'icône de prise dans le coin supérieur droit de l'écran Options.

Le menu de sélection des ports des périphériques VEXcode IQ est utilisé pour modifier les numéros de port déjà définis. Les ports sélectionnés s'afficheront en vert, et après avoir sélectionné les nouveaux ports, l'utilisateur pourra appuyer sur Terminé pour enregistrer les modifications.

Sélectionnez son port sur l'écran de sélection du port et le numéro de port deviendra vert. Sélectionnez ensuite Terminé pour soumettre la modification.

Nommer les directions du moteur

Les captures d'écran montrent comment utiliser le menu des options du moteur pour renommer les directions du moteur. Ensuite, le menu déroulant de direction du bloc Spin s'affiche et le nouveau nom de direction du moteur est disponible dans le menu.

L'écran Options du moteur vous permet de renommer les directions dans lesquelles le moteur tourne par défaut « avant » et « arrière ». Par exemple, si vous configurez le moteur du bras d'un VEX IQ Clawbot, vous pouvez renommer les directions en « Haut » et « Bas ». Sélectionnez ensuite Terminé pour soumettre les modifications de l'appareil à la configuration.

Renommer un moteur

Fenêtre VEXcode IQ Devices avec les options de moteur affichées. Ci-dessus, le nom du moteur est mis en évidence pour indiquer qu'il peut être renommé.

Vous pouvez également renommer le moteur en modifiant le nom dans la zone de texte en haut de l'écran Options. Si vous sélectionnez un nom invalide, la zone de texte sera surlignée en rouge pour l'indiquer. Sélectionnez ensuite Terminé pour soumettre les modifications apportées à la configuration de l'appareil.

Le bloc VEXcode IQ Spin est affiché avec le menu déroulant Moteur ouvert. Le nouveau nom du moteur est affiché dans le menu et, dans cet exemple, il s'appelle ArmMotor.

Si vous modifiez le nom d'un moteur déjà utilisé dans votre projet, vous devrez mettre à jour le nom du moteur dans le bloc avec le nouveau nom à l'aide de la liste déroulante.

Inverser un moteur

Fenêtre VEXcode IQ Devices avec les options de moteur affichées. Ci-dessous, l'option « Inversion du moteur » est sélectionnée et mise en surbrillance. Ce bouton permet d'inverser le sens de rotation du moteur.

L'écran Options permet également d'inverser le sens des moteurs.

Supprimer un moteur

Fenêtre VEXcode IQ Devices avec les options de moteur affichées. Ci-dessous, le bouton Supprimer est mis en évidence.

Les moteurs peuvent également être supprimés en sélectionnant l'option « Supprimer » en bas de l'écran.

Remarque : Si vous supprimez un moteur déjà utilisé dans votre projet, le projet ne fonctionnera pas tant que les blocs utilisant ce moteur n'auront pas également été supprimés.