Les attaches sont des pièces qui relient des pièces métalliques et d’autres composants entre eux. Le système à base de métal VEX propose de nombreuses options. Certaines attaches sont utilisées lorsqu'une rapidité d'assemblage est nécessaire, comme dans une salle de classe, d'autres attaches sont utilisées lorsqu'il est important qu'elles ne se desserrent pas ou ne se cassent pas, comme lors d'une compétition.
La vidéo ci-dessous montre différents types d'écrous et comment ces fixations peuvent être utilisées.
Salle de classe
Toutes les fixations VEX peuvent être utilisées en classe. Un robot de classe peut ne pas subir un stress aussi élevé qu’un robot de compétition. Le robot de la classe peut utiliser des fixations plus rapides à assembler, comme les rivets de fixation des roulements, les écrous hexagonaux n° 8-32, les barres d'écrous et les vis à oreilles. Ces attaches peuvent ne pas tenir dans les interactions entre robots lors d'une compétition.
Les rivets de fixation de roulement sont des rivets en plastique composés de deux parties : le rivet pop de roulement (à l'extérieur) et le rivet pop de roulement (à l'intérieur). Ils sont utilisés comme fixation rapide pour les roulements en insérant le rivet pop (à l'extérieur) à travers le trou de fixation du roulement, puis en plaçant le rivet pop (à l'intérieur) dans le rivet pour écarter le rivet et maintenir le roulement en place.
Pour en savoir plus sur les rivets de fixation des roulements, regardez la vidéo ci-dessous.
#8-32 Les écrous hexagonaux n'ont pas de fonction de verrouillage. Ces écrous dépendent de la pression entre l'écrou et la surface de fixation pour rester serrés et une clé doit être utilisée pour créer suffisamment de pression.
Les barres d'écrous sont des bandes d'écrous en plastique non filetés conçues pour permettre à une vis de couper le filetage à travers l'écrou.
Les vis moletées sont des vis dont la tête est conçue pour être serrée à la main.
| Rivets de fixation de roulement | Barres aux noix |
Concours/Salle de classe
Un robot de compétition devra être assemblé avec des vis et des écrous. Des dispositifs de retenue d'écrou à 1 montant et/ou des dispositifs de retenue d'écrou à 4 montants peuvent également être utilisés.
Les vis sont disponibles en différentes longueurs, du #8-32 x ¼" au #8-32 x 2". Il existe des vis de verrouillage n° 8-32 x ¼" et n° 8-32 x ½", qui ont un revêtement en nylon sur une partie du filetage qui les empêche de se desserrer. Les vis sont disponibles en deux types de têtes, la vis n°8-32 qui est serrée avec une clé hexagonale de 3/32" et la vis étoile n°8-32 qui est serrée à l'aide d'une clé étoile T15 ou d'un tournevis étoile T15. La tête de type étoile est moins sujette au dénudage . Pour les points de pivotement, il existe également des vis à épaulement n° 8-32 qui ont une courte section non filetée et cette zone crée moins de friction pour un point de pivotement.
| Vis #8-32 | Vis étoile n° 8-32 |
| Clé hexagonale 3/32" | Clé d'entraînement en étoile T15 |
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Les écrous couramment utilisés lors de l'assemblage d'un robot de compétition sont les écrous Keps #8-32 et les écrous Nylock #8-32. Les écrous Keps #8-32 ont un anneau de broches métalliques attachées qui empêche l'écrou de se desserrer lorsqu'il est serré. Les écrous Nylock #8-32 ont un insert en nylon dans lequel une vis peut couper le filetage, ce qui empêche l'écrou de se desserrer. Les écrous Nylock nécessitent une clé pour les serrer car la vis doit couper son filetage dans le nylon. Les écrous Nylock conviennent mieux aux zones de vibration et sont essentiels pour créer un point de pivotement avec une vis car l'écrou reste serré en se bloquant sur le filetage de la vis au lieu d'exercer une pression contre la structure métallique comme l'écrou Keps. La pression empêchera le point de pivotement de tourner facilement.
| Noix de Keps | Écrou en nylon |
Entretoises / Coupleurs : Les entretoises sont utilisées pour séparer deux pièces l'une de l'autre tout en créant une connexion rigide. Les entretoises sont des pièces de métal hexagonales de ¼" qui ont un trou fileté #8-32 découpé à chaque extrémité. Les entretoises sont disponibles en différentes longueurs entre ¼" et 6". Ils peuvent être utilisés pour fixer deux pièces de métal structurel avec des vis #8-32. Les entretoises sont serrées à l'aide d'un côté de ¼" de la clé à fourche. Les entretoises peuvent être connectées les unes aux autres à l'aide du coupleur n° 8-32. Les coupleurs sont disponibles en longueurs de ½" et 1" et sont disponibles en version Star Drive ou Hex Socket.
Afin de connecter deux entretoises, un coupleur #8-32 est vissé à une extrémité du premier entretoise et le deuxième entretoise est vissé à l'autre extrémité du coupleur. Afin de serrer deux entretoises ensemble à l'aide d'un coupleur n° 8-32, deux clés ouvertes de ¼" sont nécessaires. La première clé est utilisée pour maintenir la première entretoise stationnaire et la deuxième clé est utilisée pour tourner la deuxième entretoise sur le coupleur, en serrant les deux entretoises l'une contre l'autre.
Les entretoises plus courtes sont creuses, ce qui permet d'insérer une clé étoile T5 ou une clé hexagonale de 5/64" à travers une entretoise et dans la douille à l'extrémité d'un coupleur #8-32. La clé peut alors maintenir le coupleur en place pendant que les deux entretoises sont vissées ensemble.
Une entretoise peut également être fixée au collier d'arbre. Ceci peut être accompli en retirant la vis de réglage du collier d'arbre et en remplaçant un coupleur #8-32 dans le collier d'arbre, puis en vissant l'entretoise sur le coupleur. Dans une zone où il n'y a pas assez d'espace pour utiliser des écrous hexagonaux, Keps ou Nylock n° 8-32 standard, une entretoise de ¼" de long peut être utilisée comme écrou n° 8-32.
Les dispositifs de retenue d'écrou hexagonal ont un trou central formé pour s'adapter solidement à un écrou hexagonal, une vis #8-32 peut être serrée sans avoir besoin d'une clé ou d'une pince. Le dispositif de retenue d'écrou hexagonal à 1 poteau est doté d'un poteau carré en plastique qui fournit un deuxième point de connexion en plus de la vis utilisée pour l'écrou hexagonal. Le dispositif de retenue d'écrou hexagonal à 4 poteaux est doté de 4 poteaux en plastique et fournit 5 points de connexion. Le dispositif de retenue d'écrou hexagonal à 4 montants correspond au motif de trous sur de nombreuses pièces structurelles métalliques VEX, mais pas sur toutes. Les dispositifs de retenue d'écrous hexagonaux sont également idéaux pour une utilisation en classe car ils peuvent permettre un assemblage plus rapide.
| Dispositifs de retenue d'écrou hexagonal à 1 poteau | Dispositifs de retenue d'écrous hexagonaux à 4 montants |
Remarque : La compétition VEX Robotics a une règle concernant les « vis non-VEX » qui autorise toute vis n° 4, n° 6, n° 8, M3, M3.5 ou M4 disponible dans le commerce jusqu'à 2,5 pouces (63,5 mm) de long (nominal), et tout écrou, rondelle et/ou entretoise disponible dans le commerce (jusqu'à 2,5 pouces / 63,5 mm de long) à s'adapter à ces vis.
Le métal structurel et le matériel peuvent être achetés sur https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structure.