Les attaches sont des pièces qui relient des pièces métalliques et d'autres composants entre eux. Le système VEX EDR a de nombreuses options disponibles. Certaines des attaches sont utilisées lorsque la vitesse d'assemblage est nécessaire, comme dans une salle de classe, d'autres attaches sont utilisées lorsqu'il est important qu'elles ne se desserrent pas ou ne se cassent pas, comme lors d'une compétition.

salle de cours

Toutes les fixations VEX peuvent être utilisées en classe. Un robot de classe peut ne pas subir un niveau de stress aussi élevé qu'un robot de compétition. Le robot de la classe peut utiliser des attaches plus rapides à assembler, comme les rivets de fixation de roulement, les écrous hexagonaux n° 8-32, les barres d'écrous et les vis à oreilles. Ces attaches peuvent ne pas tenir dans les interactions entre robots lors d'une compétition.

Les rivets de fixation de roulement sont des rivets en plastique qui se composent de deux parties : le roulement Pop-rivet (extérieur) et le roulement Pop- rivet (intérieur). Ils sont utilisés comme fixation rapide pour les roulements en insérant le rivet pop (à l'extérieur) à travers le trou de fixation du roulement, puis en plaçant le rivet pop (à l'intérieur) dans le rivet pour étendre le rivet et maintenir le roulement en place.

Les écrous hexagonaux #8-32 n'ont pas de fonction de verrouillage. Ces écrous dépendent de la pression entre l'écrou et la surface de fixation pour rester serrés et une clé doit être utilisée pour créer suffisamment de pression.

Les barres à écrous sont des bandes d'écrous en plastique non filetés qui sont conçues pour permettre à une vis de couper des filets à travers l'écrou.

Les vis à oreilles sont des vis dont la tête est conçue pour être serrée à la main.

Rivets de fixation de roulement Barres aux noix
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Compétition/Classe

Un robot de compétition devra être assemblé avec des vis et des écrous. Des écrous de retenue à 1 montant et/ou des écrous de retenue à 4 montants peuvent également être utilisés.

Les vis sont disponibles en différentes longueurs allant de #8-32 x ¼" à #8-32 x 2". Il existe des vis de verrouillage #8-32 x ¼" et #8-32 x ½", qui ont un revêtement en nylon sur une partie du filetage qui les empêche de se desserrer. Les vis sont disponibles en deux types de têtes, la vis #8-32 qui est serrée avec une clé hexagonale de 3/32" et la vis en étoile #8-32 qui est serrée à l'aide d'une clé Star Drive T15 ou d'un tournevis Star T15. La tête de type étoile est moins sujette à dénudage. Pour les points de pivot, il existe également des vis à épaulement n° 8-32 qui ont une courte section non filetée et cette zone crée moins de friction pour un point de pivot.

Vis #8-32 Vis en étoile #8-32
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Clé hexagonale 3/32" Clé T15 Star Drive
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écrous qui sont couramment utilisés lors de l'assemblage d'un robot de compétition sont les écrous Keps #8-32 et les #8-32 Noix Nylock. Les écrous Keps #8-32 ont un anneau de broches métalliques attachées qui empêche l'écrou de se desserrer lorsque l'écrou est serré. Les écrous Nylock #8-32 ont un insert en nylon dans lequel une vis peut couper des filets, ce qui empêche l'écrou de se desserrer. Les écrous Nylock nécessitent une clé pour les serrer car la vis doit couper son filetage dans le nylon. Les écrous Nylock sont meilleurs pour les zones de vibration et sont essentiels pour créer un point de pivot avec une vis car l'écrou reste serré en se verrouillant sur le filetage de la vis au lieu d'exercer une pression contre la structure métallique comme l'écrou Keps. La pression empêchera le point de pivot de tourner facilement.

Noix de Keps Écrou en nylon
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Entretoises / Coupleurs : Entretoises sont utilisées pour séparer deux pièces l'une de l'autre tout en créant une connexion rigide. Les entretoises sont des pièces de métal hexagonales de ¼" qui ont un trou fileté #8-32 coupé à chaque extrémité. Les entretoises sont disponibles en différentes longueurs entre ¼" et 6". Ils peuvent être utilisés pour fixer deux pièces de métal structurel avec des vis #8-32. Les entretoises sont serrées à l'aide d'un côté de ¼" de la clé à fourche. Les entretoises peuvent être connectées les unes aux autres à l'aide du coupleur #8-32. Les coupleurs sont disponibles en longueurs ½" et 1" et sont disponibles en version Star Drive ou Hex Socket.

Afin de connecter deux entretoises, un coupleur #8-32 est vissé à une extrémité du premier entretoise et le deuxième entretoise est vissé à l'autre extrémité du coupleur.Afin de serrer ensemble deux entretoises ensemble à l'aide d'un coupleur #8-32, deux clés plates de ¼" sont nécessaires. La première clé est utilisée pour maintenir la première entretoise immobile et la deuxième clé est utilisée pour tourner la deuxième entretoise sur le coupleur, en serrant les deux entretoises l'une contre l'autre.

Les entretoises plus courtes sont creuses, ce qui permet d'insérer une clé étoile T5 ou une clé hexagonale 5/64" à travers une entretoise et dans la prise à l'extrémité d'un coupleur #8-32. La clé peut alors maintenir le coupleur en place pendant que les deux entretoises sont vissées ensemble.

Une entretoise peut également être attachée au collier d'arbre. Cela peut être accompli en retirant la vis de réglage du collier d'arbre et en remplaçant un coupleur #8-32 dans le collier d'arbre, puis en vissant l'entretoise sur le coupleur. Dans une zone où il n'y a pas assez d'espace pour utiliser un écrou hexagonal standard #8-32, Keps ou Nylock Nuts, une entretoise de ¼" de long peut être utilisée comme écrou #8-32.

Les retenues d'écrou hexagonal ont un trou central formé pour s'adapter solidement à un écrou hexagonal, une vis #8-32 peut être serrée sans avoir besoin d'une clé ou d'une pince. Le support d'écrou hexagonal à 1 poteau a un poteau carré en plastique qui fournit un deuxième point de connexion en plus de la vis utilisée pour l'écrou hexagonal. Le support d'écrou hexagonal à 4 poteaux a 4 poteaux en plastique et fournit 5 points de connexion. Le support d'écrou hexagonal à 4 montants correspond au motif de trous sur de nombreuses pièces structurelles en métal VEX, mais pas toutes. Les écrous hexagonaux de retenue sont également idéaux pour une utilisation en classe car ils peuvent permettre un assemblage plus rapide.

Retenues d'écrou hexagonal à 1 poteau Retenues d'écrou hexagonal à 4 montants
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Remarque : Le concours de robotique VEX a une règle de jeu sur les « vis non VEX » qui autorise toutes les vis disponibles dans le commerce #4, #6, #8, M3, M3.5 ou M4 jusqu'à 2" (50,8 mm) de long ( nominal) et tout écrou, rondelle et/ou entretoise disponible dans le commerce (jusqu'à 2" / 50,8 mm de long) pour s'adapter à ces vis.

Le métal structurel et le matériel peuvent être achetés à https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structure.

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