Le système VEX EDR comprend deux types d'engrenages droits, le kit d'engrenages et le kit d'engrenages haute résistance. Ces engrenages peuvent être assemblés dans un système d'engrenages pour le transfert de puissance, pour augmenter le couple ou pour augmenter la vitesse.
Types d'engrenages
Kit d'engrenages
Les engrenages droits du kit d'engrenages sont étroits avec une largeur de face de 0,250" et disposent d'un moyeu d'entraînement moulé de 0,125". Ces engrenages sont idéaux pour les applications à faible couple et les conceptions qui doivent être légères ou avoir un espace limité. Cependant, ils ne peuvent être utilisés qu'avec les arbres d'entraînement de 0,125", la largeur étroite de la face permet de dénuder les dents des engrenages dans des conditions de couple élevé, seuls les engrenages 60T et 84T ont des trous de montage et le moyeu carré doit être percé pour applications où l'engrenage doit tourner librement.
Kit d'engrenages haute résistance
Les engrenages droits du kit d'engrenages haute résistance ont une largeur de face de 0,500" et un moyeu d'entraînement moulé de 0,250" qui acceptera les arbres haute résistance de 0,250", les inserts d'engrenages carrés en métal haute résistance ou les inserts d'engrenages à rotation libre en plastique. L'engrenage 12T est en métal. Ces engrenages résistent bien aux situations de couple élevé. Les engrenages 36T, 60T et 84T ont tous des trous de montage renforcés. Cependant, les inserts métalliques à engrenages carrés à haute résistance peuvent provoquer la torsion d'un arbre d'entraînement de 0,125 dans une application à couple élevé et augmenter la difficulté d'effectuer une réparation.
Informations sur l'équipement
| dents/ratio | dents/ratio | dents/ratio | dents/ratio | |
|---|---|---|---|---|
| Kit d'engrenages 276-2169 |
12/1 | 36/3 | 60/5 | 84/7 |
| Kit d'engrenages haute résistance 276-2250 |
12/1 | 36/3 | 60/5 | - |
| Pack d'engrenages haute résistance 84T 276-3438 |
- | - | - | 84/7 |
Remarque : Les deux kits d'engrenages ont le même pas diamétral et le même angle de pression afin qu'ils puissent être mélangés et assortis.
Quelques conseils pour assembler des engrenages
Lorsqu'un engrenage entraîne un autre engrenage, le sens de rotation des deux engrenages est inversé, comme le montre l'animation ci-dessus. Un nombre impair de vitesses fera tourner le pignon de sortie dans le même sens que le pignon d’entrée. Ceci est très utile lors de la conception de choses comme des groupes motopropulseurs. Un nombre pair de vitesses fera tourner le pignon de sortie dans le sens opposé à celui du pignon d’entrée. Ceci est utile pour concevoir des éléments tels que des griffes et des ascenseurs.
Dans la mesure du possible, il est recommandé de fixer l'engrenage mené directement à la pièce entraînée. Dans ces cas-là, l'engrenage peut tourner librement afin de réduire le frottement sur le système d'arbre de transmission.
| Incorrect | Correct |
|---|---|
Une erreur de conception lors de l’assemblage de systèmes d’engrenages consiste à placer un système d’engrenages au centre d’une large portée d’arbres standard. Lorsque le système d'engrenages est soumis à des contraintes, une grande portée peut permettre aux arbres de fléchir et les dents des engrenages ne seront plus fermement engagées. Garder les supports à proximité des engrenages peut empêcher que cela ne se produise
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Risque pour la sécurité : |
Points de pincementAssurez-vous d'empêcher les doigts, les vêtements, les fils et autres objets de se coincer entre les dents entremêlées des engrenages. |
Différents types d'engrenages peuvent être achetés sur https://www.vexrobotics.com/gears.html.