Clawbot Brain - Migrer vers la V5 – Bibliothèque VEX

Étape 1 : Rassemblez les pièces nécessaires et retirez le microcontrôleur basé sur VEX ARM® Cortex®

Image du matériel du microcontrôleur VEX Cortex, présentant sa conception et ses composants, pertinente pour les utilisateurs explorant les projets de robotique, la programmation et l'intégration avec des capteurs et des moteurs.

Tu auras besoin de:
- (1) Cerveau de robot V5 (non illustré)
- (4) Entretoises en plastique de 4,6 mm
- (4) vis n° 8-32 x 1/2"
- (1) Clé hexagonale 3/32"
- (1) Clé 11/32"
- (1) VEX EDR Clawbot construit (non illustré)
Lorsque vous souhaitez vérifier le V5 Robot Brain et son câblage, vous aurez également besoin de la batterie du robot V5.
Utilisez la clé et la clé hexagonale pour retirer le microcontrôleur basé sur VEX ARM® Cortex® de votre robot avant de continuer.

Étape 2 : Positionner le cerveau du robot V5

Schéma illustrant les composants matériels du microcontrôleur VEX Cortex, y compris les connexions pour les capteurs et les moteurs, essentiels à la conception et à la programmation de projets robotiques.

Assurez-vous qu'il y a suffisamment d'espace pour le cerveau en bas à l'arrière de la structure murale pour le bras Clawbot.
Montez le cerveau en utilisant les quatrième et septième trous à partir du bas du mur.

Étape 3 : Sécuriser le cerveau du robot V5

Image illustrant les composants matériels du microcontrôleur VEX Cortex, présentant divers ports et connexions pour capteurs et moteurs, pertinents pour la catégorie Cortex dans VEX Robotics pour les applications éducatives et compétitives.

Utilisez les quatre entretoises en plastique de 4,6 mm dans les quatrième et septième trous en partant du bas entre le V5 Robot Brain et la structure murale pour laisser de la place aux vis et autres composants du Clawbot.
Utilisez les quatre vis #8-32 pour fixer le V5 Robot Brain à la structure de votre Clawbot à travers les trous filetés des entretoises.

Étape 4 : Câbler le cerveau du robot V5

Schéma illustrant les connexions matérielles du microcontrôleur VEX Cortex, y compris les ports pour capteurs et moteurs, conçus pour prendre en charge les projets de robotique et la programmation avec VEXcode.

Si ce n'est pas déjà fait, connectez la batterie du robot V5 au cerveau et allumez le cerveau du robot V5.
Si vous utilisez des moteurs VEX 393, utilisez un contrôleur de moteur 29 pour connecter vos moteurs au cerveau du robot V5 dans les ports à 3 fils étiquetés de A à H.
Si vous utilisez des capteurs existants VEX EDR, connectez-les aux ports à 3 fils étiquetés de A à H.
- Appuyez sur l'écran Informations sur l'appareil, puis sur l'écran Ports à 3 fils (en forme d'astérisque dans un triangle) pour vérifier que vos capteurs étaient correctement connectés.