Étape 1 : Rassemblez les pièces nécessaires et retirez le microcontrôleur VEX ARM® Cortex®

  • Tu auras besoin de:
    • (1) Cerveau Robot V5 (non illustré)
    • (4) entretoises en plastique de 4,6 mm
    • (4) vis n° 8-32 x 1/2"
    • (1) clé hexagonale 3/32"
    • (1) clé 11/32"
    • (1) Clawbot VEX EDR construit (non illustré)
  • Lorsque vous souhaitez vérifier le V5 Robot Brain et son câblage, vous aurez également besoin de la V5 Robot Battery.
  • Utilisez la clé et la clé hexagonale pour retirer le microcontrôleur VEX ARM® Cortex® de votre robot avant de continuer.

Étape 2 : Positionnez le cerveau du robot V5

  • Assurez-vous qu'il y a suffisamment d'espace pour le cerveau en bas à l'arrière de la structure murale pour le bras Clawbot.
  • Montez le cerveau en utilisant les quatrième et septième trous à partir du bas du mur.

Étape 3 : Sécurisez le cerveau du robot V5

  • Utilisez les quatre entretoises en plastique de 4,6 mm dans les quatrième et septième trous à partir du bas entre le V5 Robot Brain et la structure murale pour laisser de la place pour les vis et autres composants du Clawbot.
  • Utilisez les quatre vis #8-32 pour fixer le V5 Robot Brain à la structure de votre Clawbot à travers les trous filetés des entretoises.

Étape 4 : câbler le cerveau du robot V5

  • Si ce n'est pas déjà fait, connectez la batterie du robot V5 au cerveau et allumez le cerveau du robot V5.
  • Si vous utilisez des moteurs VEX 393, utilisez un contrôleur de moteur 29 pour connecter vos moteurs au V5 Robot Brain dans les ports à 3 fils étiquetés A à H.
  • Si vous utilisez des capteurs hérités VEX EDR, connectez-les aux ports à 3 fils étiquetés A à H.
    • Appuyez sur l'écran Informations sur l'appareil, puis sur l'écran Ports à 3 fils (en forme d'astérisque dans un triangle) pour vérifier que vos capteurs ont été correctement connectés.

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