Utilisation du programme de pilote automatique par défaut sur le cerveau VEX IQ (1re génération)

Le programme Autopilot est un programme par défaut intégré au VEX IQ Robot Brain, il peut donc être utilisé avec la version Autopilot sans programmation. Le programme de pilote automatique comporte trois modes : aléatoire, spirale et tondeuse à gazon.

Mode aléatoire Comportement

Le robot va explorer en conduisant en ligne droite.
Lorsqu'il rencontre un obstacle, il recule, fait tourner un montant aléatoire de
et continue dans une nouvelle direction.

Lorsque vous appuyez sur la LED tactile ou que le capteur de couleur voit
bleu, le robot passera en mode spirale.
Mode spirale Le robot va explorer en roulant en spirale.
Lorsqu'il rencontre un obstacle, le robot se dirige vers un
nouvel emplacement et recommence à tourner en spirale.

Lorsque vous appuyez sur la LED tactile ou que le capteur de couleur
voit vert, le robot passe en mode tondeuse à gazon.
Mode tondeuse Le robot explorera en faisant des allers-retours comme si
tondait une pelouse. Lorsqu'il rencontre un obstacle, il
se détournera et avancera dans la direction opposée.

Lorsque vous appuyez sur la LED tactile ou que le capteur de couleur
voit rouge, le robot passera en mode aléatoire.

Vérifiez que les ports intelligents 1 à 12 ont le périphérique répertorié dans le tableau.

Numéro de port intelligent Dispositif
1 Entraînement moteur gauche
2 Capteur de distance
3 Capteur de couleur
4 Capteur gyroscopique
5 LED tactile
6 Moteur d'entraînement droit
7 Non utilisé
8 Commutateur de pare-chocs arrière gauche
9 Commutateur de pare-chocs arrière droit
10 Non utilisé
11 Non utilisé
12 Moteur d'entraînement droit
  • Vérifiez que les ports intelligents 1 à 12 ont le périphérique répertorié dans le tableau ci-dessus.

REMARQUE : Pour voir comment connecter correctement les appareils aux Smart Ports, cliquez sur ici.

Après avoir allumé le Brain, mettez en surbrillance et appuyez sur le bouton Vérifier pour sélectionner Démos.

Mettez en surbrillance et appuyez sur le bouton Vérifier pour démarrer le programme Autopilot.

REMARQUE : Le cerveau vous alertera s'il manque les capteurs ou moteurs appropriés aux ports intelligents.

Autorisez le programme Autopilot à contrôler les comportements du robot.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus