Le programme Autopilot est un programme par défaut intégré au cerveau du robot VEX IQ afin qu'il puisse être utilisé avec la version Autopilot sans programmation. Le programme de pilote automatique comporte trois modes : aléatoire, spirale et tondeuse à gazon.
| Mode aléatoire |
Comportement Le robot explorera en roulant en ligne droite. Lorsqu'il rencontre un obstacle, il recule, tourne un montant aléatoire et continue dans une nouvelle direction. Lorsque la LED tactile est enfoncée ou que le capteur de couleur voit bleu, le robot passe en mode spirale. |
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| Mode spirale | Le robot explorera en roulant en spirale. Lorsqu'il rencontre un obstacle, le robot se dirige vers un nouvel emplacement et recommence sa spirale. Lorsque la LED tactile est enfoncée ou que le capteur de couleur devient vert, le robot passe en mode tondeuse à gazon. |
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| Mode tondeuse à gazon | Le robot explorera en faisant des allers-retours comme s'il une pelouse. Lorsqu'il rencontre un obstacle, il fera -tour et avancera dans la direction opposée. Lorsque la LED tactile est enfoncée ou que le capteur de couleur devient rouge, le robot passe en mode aléatoire. |
Vérifiez que les ports intelligents 1 à 12 ont le périphérique répertorié dans le tableau.
| Numéro de port intelligent | Appareil |
|---|---|
| 1 | Entraînement du moteur gauche |
| 2 | Capteur de distance |
| 3 | Capteur de couleur |
| 4 | Capteur gyroscopique |
| 5 | LED tactile |
| 6 | Moteur d'entraînement droit |
| 7 | Non utilisé |
| 8 | Interrupteur de pare-chocs arrière gauche |
| 9 | Interrupteur de pare-chocs arrière droit |
| 10 | Non utilisé |
| 11 | Non utilisé |
| 12 | Moteur d'entraînement droit |
- Vérifiez que les ports intelligents 1 à 12 disposent du périphérique répertorié dans le tableau ci-dessus.
REMARQUE : Pour savoir comment connecter correctement les appareils aux ports intelligents, cliquez ici.
Après avoir allumé le Brain, mettez en surbrillance et appuyez sur le bouton Vérifier pour sélectionner Démos.
Mettez en surbrillance et appuyez sur le bouton Vérifier pour démarrer le programme Autopilot.
REMARQUE : Le cerveau vous alertera si les ports intelligents ne disposent pas des capteurs ou des moteurs appropriés.
Autorisez le programme Autopilot à contrôler les comportements du robot.