Comprendre les pixels et la résolution
Notez que l'image ci-dessus est composée de petits carrés. Ces carrés qui composent les images sont appelés pixels. Pixel est un terme dérivé de deux mots : image et élément. Il s'agit de la plus petite unité d'un écran, utilisée dans diverses combinaisons de luminosité et de couleur pour former des images.
La résolution décrit la clarté d'une image par le nombre de pixels regroupés horizontalement et verticalement dans une zone donnée. Plus vous avez de pixels dans cette zone, plus la résolution est élevée et plus l'image est claire. La résolution est donnée par le nombre de pixels horizontaux par le nombre de pixels verticaux.
Les pixels et la résolution peuvent également être utilisés pour décrire les capacités de capture d'une caméra ou, dans ce cas, du capteur de vision.
Comprendre la résolution du capteur de vision
Notez que le capteur de vision a une résolution de 316 pixels horizontalement sur 212 pixels verticalement. La résolution du capteur de vision étant de 316 x 212, la plage de détection maximale est de 0 à 315 sur l'axe X et de 0 à 211 sur l'axe Y.
Comprendre le capteur de vision
Regardez le capteur de vision ci-dessus. Il est capable de suivre jusqu'à 7 signatures de couleur à la fois, y compris des objets multicolores.
Le capteur de vision peut être connecté via USB pour diffuser en direct le flux de la caméra, qui est utilisé dans le cadre de la procédure de configuration d'une signature couleur.
Cependant, le capteur de vision présente des limites. Le capteur de vision ne peut pas être connecté au flux pour capturer des signatures de couleur et fonctionner simultanément avec le V5.
Interprétation du flux en direct du capteur de vision à l'aide de Vision Utility
Regardez l'image ci-dessus. L'origine de Vision Utility ou la position (0,0) est située en haut à gauche de la fenêtre et augmente la position X à mesure que vous vous déplacez vers la droite et augmente la position Y à mesure que vous descendez.
Une fois qu'une signature est enregistrée, le capteur de vision suivra un objet avec cette signature.
Le capteur de vision suivra l'origine des objets dans le coin supérieur gauche ainsi que la largeur et la hauteur de l'objet en pixels. Cela permettra un suivi continu en temps réel de la position de l'objet dans le champ de vision du capteur de vision.