Configuration des moteurs intelligents V5 dans VEXcode Pro V5 – Bibliothèque VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Lorsque vous commencez à programmer avec VEXcode Pro V5, les commandes de moteur n'apparaîtront pas dans la référence des commandes tant qu'un moteur n'aura pas été configuré.

Ajout d'un moteur

Schéma illustrant la configuration du robot pour V5, présentant divers composants et leur disposition, y compris les moteurs, les capteurs et les éléments structurels, pour aider à comprendre la configuration et la fonctionnalité du robot.

Pour configurer un moteur, sélectionnez le bouton Configuration du robot pour ouvrir la fenêtre Configuration du robot. Un projet doit être ouvert pour pouvoir utiliser la fenêtre Configuration du robot.

Schéma illustrant la configuration d'un robot V5, présentant divers composants et leur disposition pour des performances optimales dans les applications robotiques.

Sélectionnez « Ajouter un appareil ».

Schéma illustrant la configuration du robot pour la catégorie V5, présentant divers composants et leur disposition pour des performances optimales dans les applications robotiques.

Sélectionnez « Moteur ».

Schéma illustrant la configuration d'un robot V5, présentant les composants clés et leur disposition pour des performances optimales dans les applications robotiques.

Sélectionnez le port auquel le moteur est connecté sur le VEX V5 Brain. Les ports déjà configurés pour d'autres appareils ne seront pas disponibles.

Schéma illustrant la configuration du robot pour la catégorie V5, présentant divers composants et leur disposition pour des performances optimales.

Une fois le moteur configuré, sélectionnez « Terminé » pour soumettre l'appareil à la configuration.

Remarque : La sélection de « Annuler » annulera toutes les modifications que vous avez apportées à l'appareil et ne fera pas partie de la configuration.

Remarque : Pour configurer davantage le moteur, consultez les options supplémentaires ci-dessous.

Modification du numéro de port d'un moteur

Schéma illustrant la configuration du robot pour la catégorie V5, présentant divers composants et leur disposition au sein du système robotique.

Vous pouvez modifier le numéro de port du moteur en sélectionnant d'abord le moteur dans la fenêtre Configuration du robot.

Schéma illustrant la configuration du robot pour V5, présentant divers composants et leur disposition au sein du système, en rapport avec la description de la catégorie V5.

Ensuite, sélectionnez l'icône de prise dans le coin supérieur droit de la fenêtre Paramètres du moteur.

Schéma illustrant la configuration d'un robot V5, y compris les composants et les connexions étiquetés, pour aider les utilisateurs à comprendre le processus de configuration.

Sélectionnez son port dans la fenêtre de sélection du port et le numéro de port deviendra bleu. Sélectionnez ensuite « Terminé » pour soumettre la modification.

Renommer un moteur

Schéma illustrant la configuration du robot pour V5, montrant les composants clés et leur disposition au sein du système, en rapport avec la section Description de la catégorie V5.

Vous pouvez également renommer le moteur en modifiant le nom dans la zone de texte en haut de la fenêtre Paramètres du moteur. Si vous sélectionnez un nom invalide, la zone de texte sera surlignée en orange pour l'indiquer. Sélectionnez ensuite « Terminé » pour soumettre les modifications de l'appareil à la configuration.

Schéma illustrant la configuration du robot pour la catégorie V5, montrant divers composants et leur disposition dans la configuration du robot.

Si vous modifiez le nom d'un moteur déjà utilisé dans votre projet, vous devrez mettre à jour le nom du moteur dans la commande avec le nouveau nom.

Inverser un moteur

Schéma illustrant les options de configuration des composants du robot V5, y compris les moteurs, les capteurs et les éléments structurels, dans le cadre de la description de la catégorie V5 dans la section Configuration du robot.

La fenêtre Paramètres du moteur permet également d'inverser le sens des moteurs.

Supprimer un moteur

Schéma illustrant la configuration du robot pour la catégorie V5, présentant divers composants et leur disposition, y compris les moteurs, les capteurs et les éléments structurels, pour fournir une compréhension claire de la configuration.

Les moteurs peuvent également être supprimés en sélectionnant l'option « Supprimer » en bas de la fenêtre.

Remarque : Si vous supprimez un moteur déjà utilisé dans votre projet, le projet ne fonctionnera pas tant que les commandes utilisant ce moteur n'auront pas également été supprimées.

Changer une cartouche d'engrenage

Schéma illustrant les options de configuration du robot pour V5, présentant divers composants et leurs connexions, pertinents pour la section Description de la catégorie V5.

La fenêtre Paramètres du moteur permet également de changer la cartouche d'engrenages.

Remarque : Le changement de la cartouche d'engrenage du moteur modifiera également l'indicateur de couleur sur le moteur.