Configuration des moteurs intelligents V5 dans VEXcode Pro V5 – Bibliothèque VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Lorsque vous commencez à programmer avec VEXcode Pro V5, les commandes de moteur n'apparaîtront pas dans la référence des commandes tant qu'un moteur n'aura pas été configuré.

Ajout d'un moteur

Interface VEXcode Pro V5 avec le bouton de configuration du robot mis en évidence dans la barre d'outils.

Pour configurer un moteur, sélectionnez le bouton Configuration du robot pour ouvrir la fenêtre Configuration du robot. Un projet doit être ouvert pour pouvoir utiliser la fenêtre Configuration du robot.

Le menu de configuration du robot VEXcode Pro V5 est ouvert et l'option « Ajouter un périphérique » est affichée.

Sélectionnez « Ajouter un appareil ».

Fenêtre de sélection du périphérique avec l'option « Moteur » mise en évidence.

Sélectionnez « Moteur ».

Écran de sélection du port avec le périphérique moteur affecté au port 1 et le bouton Terminé mis en évidence ci-dessous.

Sélectionnez le port auquel le moteur est connecté sur le VEX V5 Brain. Les ports déjà configurés pour d'autres appareils ne seront pas disponibles.

Menu des paramètres du moteur avec les options de direction et de cartouche d'engrenage affichées et le bouton Terminé mis en évidence ci-dessous.

Une fois le moteur configuré, sélectionnez « Terminé » pour soumettre l'appareil à la configuration.

Remarque : La sélection de « Annuler » annulera toutes les modifications que vous avez apportées à l'appareil et ne fera pas partie de la configuration.

Remarque : Pour configurer davantage le moteur, consultez les options supplémentaires ci-dessous.

Modification du numéro de port d'un moteur

Fenêtre de configuration du robot affichant le périphérique moteur pour modifier son port.

Vous pouvez modifier le numéro de port du moteur en sélectionnant d'abord le moteur dans la fenêtre Configuration du robot.

Menu des paramètres du moteur avec l'icône du port en haut à droite mise en surbrillance pour modifier son port.

Ensuite, sélectionnez l'icône de prise dans le coin supérieur droit de la fenêtre Paramètres du moteur.

Écran de sélection du port avec le périphérique moteur désormais affecté au port 5 et le bouton Terminé mis en évidence ci-dessous.

Sélectionnez son port dans la fenêtre de sélection du port et le numéro de port deviendra bleu. Sélectionnez ensuite « Terminé » pour soumettre la modification.

Renommer un moteur

Captures d'écran côte à côte montrant que le nom du périphérique moteur est modifié en ArmMotor à l'aide du champ nom.

Vous pouvez également renommer le moteur en modifiant le nom dans la zone de texte en haut de la fenêtre Paramètres du moteur. Si vous sélectionnez un nom invalide, la zone de texte sera surlignée en orange pour l'indiquer. Sélectionnez ensuite « Terminé » pour soumettre les modifications de l'appareil à la configuration.

Exemple de code C++ montrant la mise à jour du nom du périphérique dans le programme après le renommage du moteur. Le nouveau nom est ArmMotor et cela se reflète dans le code.

Si vous modifiez le nom d'un moteur déjà utilisé dans votre projet, vous devrez mettre à jour le nom du moteur dans la commande avec le nouveau nom.

Inverser un moteur

Menu des paramètres du moteur avec l'option « Inverser » sélectionnée pour inverser le sens de rotation du moteur.

La fenêtre Paramètres du moteur permet également d'inverser le sens des moteurs.

Supprimer un moteur

Menu des paramètres du moteur avec le bouton Supprimer mis en évidence ci-dessous.

Les moteurs peuvent également être supprimés en sélectionnant l'option « Supprimer » en bas de la fenêtre.

Remarque : Si vous supprimez un moteur déjà utilisé dans votre projet, le projet ne fonctionnera pas tant que les commandes utilisant ce moteur n'auront pas également été supprimées.

Changer une cartouche d'engrenage

Paramètres du moteur affichant les options de cartouche d'engrenage pour la sélection des configurations de vitesse du moteur.

La fenêtre Paramètres du moteur permet également de changer la cartouche d'engrenages.

Remarque : Le changement de la cartouche d'engrenage du moteur modifiera également l'indicateur de couleur sur le moteur.