The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Lorsque vous commencez à programmer avec VEXcode Pro V5, les commandes de moteur n'apparaîtront pas dans la référence des commandes tant qu'un moteur n'aura pas été configuré.
Ajout d'un moteur
Pour configurer un moteur, sélectionnez le bouton Configuration du robot pour ouvrir la fenêtre Configuration du robot. Un projet doit être ouvert pour pouvoir utiliser la fenêtre Configuration du robot.
Sélectionnez « Ajouter un appareil ».
Sélectionnez « Moteur ».
Sélectionnez le port auquel le moteur est connecté sur le VEX V5 Brain. Les ports déjà configurés pour d'autres appareils ne seront pas disponibles.
Une fois le moteur configuré, sélectionnez « Terminé » pour soumettre l'appareil à la configuration.
Remarque : La sélection de « Annuler » annulera toutes les modifications que vous avez apportées à l'appareil et ne fera pas partie de la configuration.
Remarque : Pour configurer davantage le moteur, consultez les options supplémentaires ci-dessous.
Modification du numéro de port d'un moteur
Vous pouvez modifier le numéro de port du moteur en sélectionnant d'abord le moteur dans la fenêtre Configuration du robot.
Ensuite, sélectionnez l'icône de prise dans le coin supérieur droit de la fenêtre Paramètres du moteur.
Sélectionnez son port dans la fenêtre de sélection du port et le numéro de port deviendra bleu. Sélectionnez ensuite « Terminé » pour soumettre la modification.
Renommer un moteur
Vous pouvez également renommer le moteur en modifiant le nom dans la zone de texte en haut de la fenêtre Paramètres du moteur. Si vous sélectionnez un nom invalide, la zone de texte sera surlignée en orange pour l'indiquer. Sélectionnez ensuite « Terminé » pour soumettre les modifications de l'appareil à la configuration.
Si vous modifiez le nom d'un moteur déjà utilisé dans votre projet, vous devrez mettre à jour le nom du moteur dans la commande avec le nouveau nom.
Inverser un moteur
La fenêtre Paramètres du moteur permet également d'inverser le sens des moteurs.
Supprimer un moteur
Les moteurs peuvent également être supprimés en sélectionnant l'option « Supprimer » en bas de la fenêtre.
Remarque : Si vous supprimez un moteur déjà utilisé dans votre projet, le projet ne fonctionnera pas tant que les commandes utilisant ce moteur n'auront pas également été supprimées.
Changer une cartouche d'engrenage
La fenêtre Paramètres du moteur permet également de changer la cartouche d'engrenages.
Remarque : Le changement de la cartouche d'engrenage du moteur modifiera également l'indicateur de couleur sur le moteur.