Configuration des appareils à 3 fils dans VEXcode Pro V5 – Bibliothèque VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Lors du démarrage de la programmation avec VEXcode Pro V5, les commandes des capteurs et des appareils à 3 fils n'apparaîtront pas dans la référence des commandes tant qu'elles n'auront pas été configurées.

Ajout d'un appareil à 3 fils

Interface VEXcode Pro V5 avec le bouton de configuration du robot mis en évidence dans la barre d'outils.

Pour configurer un appareil, sélectionnez le bouton Configuration du robot pour ouvrir la fenêtre Configuration du robot. Un projet doit être ouvert pour pouvoir utiliser la fenêtre Configuration du robot.

Le menu de configuration du robot VEXcode Pro V5 est ouvert et l'option « Ajouter un périphérique » est affichée.

Sélectionnez « Ajouter un appareil ».

Fenêtre de sélection du périphérique avec l'option 3 fils mise en évidence.

Sélectionnez les appareils à 3 fils.

Écran de sélection des appareils affichant plusieurs appareils à 3 fils et avec l'interrupteur de fin de course sélectionné.

Sélectionnez l'appareil à 3 fils que vous utilisez. Cet exemple montre un interrupteur de fin de course.

Remarque : Les appareils à 3 fils incluent l'interrupteur de fin de course, l'interrupteur de pare-chocs, l'encodeur, le télémètre, le suivi de ligne, la lumière, le potentiomètre, la LED, le gyroscope, le moteur-393, le servo, l'accéléromètre-2G et l'accéléromètre-6G. Tous les appareils suivent le même processus de configuration avec une étape supplémentaire pour le moteur-393. Voir le bas de cet article pour plus de détails.

Écran de sélection du port avec le dispositif de fin de course affecté au port E et le bouton Terminé mis en évidence.

Sélectionnez le port auquel l'appareil est connecté sur le VEX V5 Brain. Les ports déjà configurés pour d'autres appareils ne seront pas disponibles. Une fois le port sélectionné, sélectionnez « Terminé » pour soumettre l'appareil à la configuration ou « Annuler » pour revenir à la fenêtre de configuration du robot.

Remarque : La sélection de « Annuler » annulera toutes les modifications que vous avez apportées à l'appareil et ne fera pas partie de la configuration.

Modification du port d'un appareil à 3 fils

Fenêtre de configuration du robot affichant le dispositif de fin de course pour modifier son port.

Vous pouvez modifier le numéro de port du périphérique à 3 fils en sélectionnant le périphérique à 3 fils dans la fenêtre Configuration du robot.

Écran de sélection du port avec le dispositif de fin de course affecté au port D et le bouton Terminé mis en évidence.

Sélectionnez un autre port sur l'écran de sélection du port et le numéro de port deviendra bleu. Sélectionnez ensuite « Terminé » pour soumettre la modification.

Renommer un appareil à 3 fils

Captures d'écran côte à côte illustrant la modification du nom de l'appareil à l'aide du champ Nom. Le nouveau nom est LeftLimitSwitch.

Vous pouvez également renommer le périphérique à 3 fils en modifiant le nom dans la zone de texte en haut de la fenêtre de sélection du port. Si vous sélectionnez un nom invalide, la zone de texte sera surlignée en orange pour l'indiquer. Sélectionnez ensuite « Terminé » pour soumettre les modifications de l'appareil à la configuration.

Exemple de code C++ montrant la mise à jour du nom du périphérique dans le programme après le renommage d'un périphérique à 3 fils. Le nouveau nom est LeftLimitSwitch et cela se reflète dans le code.

Si vous modifiez le nom d'un appareil à 3 fils déjà utilisé dans votre projet, vous devrez mettre à jour le nom de l'appareil dans la commande avec le nouveau nom.

Suppression d'un appareil à 3 fils

Fenêtre de sélection des ports avec le bouton Supprimer mis en surbrillance pour retirer un périphérique à 3 fils.

Les appareils à 3 fils peuvent également être supprimés en sélectionnant l'option « Supprimer » en bas de la fenêtre de sélection du port.

Remarque : Si vous supprimez un appareil à 3 fils déjà utilisé dans votre projet, votre projet générera une erreur si vous essayez de le télécharger jusqu'à ce que vous supprimiez également les commandes qui utilisaient l'appareil supprimé.

Configuration d'un moteur VEX-393

Écran de sélection de l'appareil avec l'option VEX Motor-393 mise en évidence.

Sélectionnez le VEX Motor-393 dans la liste des appareils.

Écran de sélection du port montrant le moteur-393 affecté à un port avec le bouton Terminé mis en évidence.

Sélectionnez un port pour le Motor-393.

Fenêtre de paramètres du moteur pour le moteur-393 affichant les options pour modifier le nom, le port et la direction.

Après avoir sélectionné le port, cette fenêtre Paramètres du moteur vous permettra de configurer davantage le Moteur-393 en :

Changer le nom
Changer le port
Changer de direction

Pour plus d’informations sur ces configurations supplémentaires, consultez les options ci-dessous.

Fenêtre de configuration du moteur avec le champ nom du moteur-393 mis en surbrillance pour modification.

Changer le nom du Moteur-393.

Fenêtre de configuration du moteur avec icône de sélection de port mise en évidence pour modifier le port du moteur-393.

Changer le port du Motor-393.

La fenêtre de paramètres du moteur affiche un bouton permettant de basculer la direction du moteur-393 entre normale et inverse.

Changer la direction du moteur-393.