Lors du démarrage de la programmation avec VEXcode Pro V5, les commandes de capteur et d'appareil à 3 fils n'apparaîtront pas dans la référence de commande tant qu'elles n'auront pas été configurées.

Voici les différentes options lors de la configuration d'un appareil à 3 fils :

  • Ajout d'un appareil à 3 fils
  • Modification du numéro de port d'un périphérique à 3 fils
  • Renommer un appareil à 3 fils
  • Suppression d'un appareil à 3 fils

Également inclus à la fin de cet article:

  • Configuration d'un moteur VEX-393

Ajout d'un appareil à 3 fils

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Pour configurer un appareil, sélectionnez le bouton Robot Configuration pour ouvrir la fenêtre Robot Configuration.Un projet doit être ouvert pour pouvoir utiliser la fenêtre de configuration du robot.

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Sélectionnez « Ajouter un appareil.

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Sélectionnez les appareils à 3 fils.

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Sélectionnez l'appareil à 3 fils que vous utilisez. Cet exemple montre un interrupteur de fin de course.

Remarque : Les appareils à 3 fils comprennent l'interrupteur de fin de course, l'interrupteur de pare-chocs, l'encodeur, le télémètre, le suivi de ligne, la lumière, Potentiomètre, LED, gyroscope, moteur-393, servo, accéléromètre-2G et accéléromètre-6G. Tous les appareils suivent le même processus de configuration avec une étape supplémentaire pour le moteur-393. Voir le bas de cet article pour plus de détails.

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Sélectionnez le port auquel le périphérique est connecté sur le VEX V5 Brain. Les ports déjà configurés pour d'autres appareils ne seront pas disponibles. Une fois le port sélectionné, sélectionnez « Terminé » pour soumettre l'appareil à la configuration ou « Annuler » pour revenir à la fenêtre de configuration du robot.

Remarque : La sélection de « Annuler » annulera toutes les modifications que vous avez apportées à l'appareil et ne fera pas partie du configuration.


Changer le port d'un appareil à 3 fils

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Vous pouvez modifier le numéro de port de l'appareil à 3 fils en sélectionnant l'appareil à 3 fils dans la fenêtre Configuration du robot.

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Sélectionnez un autre port sur l'écran de sélection de port et le numéro de port deviendra bleu. Sélectionnez ensuite « Terminé » pour soumettre la modification.


Renommer un appareil à 3 fils

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Vous pouvez également renommer le périphérique 3-Wire en changeant le nom dans la zone de texte en haut de la fenêtre de sélection de port. Si vous sélectionnez un nom non valide, la zone de texte sera surlignée en orange pour l'indiquer. Sélectionnez ensuite « Terminé » pour soumettre les modifications de l'appareil à la configuration.

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Si vous modifiez le nom de l'appareil 3-Wire qui est déjà utilisé dans votre projet, vous devrez mettre à jour le nom de l'appareil dans la commande avec le nouveau nom.

 

Suppression d'un appareil à 3 fils

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Les appareils à 3 fils peuvent également être supprimés en sélectionnant l'option « Supprimer » au bas de la fenêtre de sélection de port.

Remarque : Si vous supprimez un appareil à 3 fils déjà utilisé dans votre projet, votre projet générera un erreur si vous essayez de le télécharger jusqu'à ce que vous supprimiez également les commandes qui utilisaient le périphérique supprimé.


Configuration d'un moteur VEX-393

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Sélectionnez le VEX Motor-393 dans la liste des appareils.

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Sélectionnez un port pour le Motor-393.

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Après avoir sélectionné le port, cette fenêtre Paramètres du moteur vous permettra de configurer davantage le Moteur-393 en :

  • Changer le nom
  • Changer de port
  • Changer de direction

Pour plus d'informations sur ces configurations supplémentaires, consultez les options ci-dessous.

Changer le nom de Motor-393.

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Modification du port de Motor-393.

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Changement de direction du moteur-393.

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