Configuration des appareils à 3 fils dans VEXcode Pro V5

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Lors du démarrage de la programmation avec VEXcode Pro V5, les commandes des capteurs et des appareils à 3 fils n'apparaîtront pas dans la référence des commandes tant qu'elles n'auront pas été configurées.


Ajout d'un appareil à 3 fils

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Pour configurer un appareil, sélectionnez le bouton Configuration du robot pour ouvrir la fenêtre Configuration du robot. Un projet doit être ouvert pour pouvoir utiliser la fenêtre Configuration du robot.

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Sélectionnez « Ajouter un appareil.

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Sélectionnez les appareils à 3 fils.

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Sélectionnez l'appareil à 3 fils que vous utilisez. Cet exemple montre un interrupteur de fin de course.

Remarque : Les appareils à 3 fils incluent l'interrupteur de fin de course, l'interrupteur de pare-chocs, l'encodeur, le télémètre, le suivi de ligne, la lumière, le potentiomètre, la LED, le gyroscope, le moteur-393, le servo, l'accéléromètre-2G et l'accéléromètre-6G. Tous les appareils suivent le même processus de configuration avec une étape supplémentaire pour le moteur-393. Voir le bas de cet article pour plus de détails. 

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Sélectionnez le port auquel l'appareil est connecté sur le VEX V5 Brain. Les ports déjà configurés pour d'autres appareils ne seront pas disponibles. Une fois le port sélectionné, sélectionnez « Terminé » pour soumettre l'appareil à la configuration ou « Annuler » pour revenir à la fenêtre de configuration du robot.

Remarque : La sélection de « Annuler » annulera toutes les modifications que vous avez apportées à l'appareil et ne fera pas partie de la configuration.


Modification du port d'un appareil à 3 fils

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Vous pouvez modifier le numéro de port du périphérique à 3 fils en sélectionnant le périphérique à 3 fils dans la fenêtre Configuration du robot.

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Sélectionnez un autre port sur l'écran de sélection du port et le numéro de port deviendra bleu. Sélectionnez ensuite « Terminé » pour soumettre la modification.


Renommer un appareil à 3 fils

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Vous pouvez également renommer le périphérique à 3 fils en modifiant le nom dans la zone de texte en haut de la fenêtre de sélection du port. Si vous sélectionnez un nom invalide, la zone de texte sera surlignée en orange pour l'indiquer. Sélectionnez ensuite « Terminé » pour soumettre les modifications de l'appareil à la configuration.

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Si vous modifiez le nom d'un appareil à 3 fils déjà utilisé dans votre projet, vous devrez mettre à jour le nom de l'appareil dans la commande avec le nouveau nom.


Suppression d'un appareil à 3 fils

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Les appareils à 3 fils peuvent également être supprimés en sélectionnant l'option « Supprimer » en bas de la fenêtre de sélection du port.

Remarque : Si vous supprimez un appareil à 3 fils déjà utilisé dans votre projet, votre projet générera une erreur si vous essayez de le télécharger jusqu'à ce que vous supprimiez également les commandes qui utilisaient l'appareil supprimé.


Configuration d'un moteur VEX-393

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Sélectionnez le VEX Motor-393 dans la liste des appareils.

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Sélectionnez un port pour le Motor-393.

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Après avoir sélectionné le port, cette fenêtre Paramètres du moteur vous permettra de configurer davantage le Moteur-393 en :

  • Changer le nom
  • Changer le port
  • Changer de direction

Pour plus d’informations sur ces configurations supplémentaires, consultez les options ci-dessous.

Changer le nom du Moteur-393.

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Changer le port du Motor-393.

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Changer la direction du moteur-393.

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