Configuration des appareils à 3 fils dans VEXcode Pro V5 – Bibliothèque VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Lors du démarrage de la programmation avec VEXcode Pro V5, les commandes des capteurs et des appareils à 3 fils n'apparaîtront pas dans la référence des commandes tant qu'elles n'auront pas été configurées.

Ajout d'un appareil à 3 fils

Schéma illustrant la configuration du robot pour la catégorie V5, présentant divers composants et leur disposition, y compris les moteurs, les capteurs et les éléments structurels.

Pour configurer un appareil, sélectionnez le bouton Configuration du robot pour ouvrir la fenêtre Configuration du robot. Un projet doit être ouvert pour pouvoir utiliser la fenêtre Configuration du robot.

Schéma illustrant la configuration d'un robot V5, présentant divers composants et leur disposition pour des performances optimales dans les applications robotiques.

Sélectionnez « Ajouter un appareil.

Schéma illustrant la configuration du robot pour V5, montrant divers composants et leurs connexions, relatifs à la section Description de la catégorie V5.

Sélectionnez les appareils à 3 fils.

Schéma illustrant la configuration du robot pour la robotique V5, présentant divers composants et leurs connexions, pertinents pour la section Description de la catégorie V5.

Sélectionnez l'appareil à 3 fils que vous utilisez. Cet exemple montre un interrupteur de fin de course.

Remarque : Les appareils à 3 fils incluent l'interrupteur de fin de course, l'interrupteur de pare-chocs, l'encodeur, le télémètre, le suivi de ligne, la lumière, le potentiomètre, la LED, le gyroscope, le moteur-393, le servo, l'accéléromètre-2G et l'accéléromètre-6G. Tous les appareils suivent le même processus de configuration avec une étape supplémentaire pour le moteur-393. Voir le bas de cet article pour plus de détails.

Schéma illustrant la configuration du robot pour la catégorie V5, présentant divers composants et leur disposition au sein du système.

Sélectionnez le port auquel l'appareil est connecté sur le VEX V5 Brain. Les ports déjà configurés pour d'autres appareils ne seront pas disponibles. Une fois le port sélectionné, sélectionnez « Terminé » pour soumettre l'appareil à la configuration ou « Annuler » pour revenir à la fenêtre de configuration du robot.

Remarque : La sélection de « Annuler » annulera toutes les modifications que vous avez apportées à l'appareil et ne fera pas partie de la configuration.

Modification du port d'un appareil à 3 fils

Schéma illustrant la configuration du robot pour V5, présentant divers composants et leur disposition, en rapport avec la description de la catégorie V5.

Vous pouvez modifier le numéro de port du périphérique à 3 fils en sélectionnant le périphérique à 3 fils dans la fenêtre Configuration du robot.

Schéma illustrant la configuration d'un robot V5, présentant divers composants et leur disposition pour des performances optimales dans les applications robotiques.

Sélectionnez un autre port sur l'écran de sélection du port et le numéro de port deviendra bleu. Sélectionnez ensuite « Terminé » pour soumettre la modification.

Renommer un appareil à 3 fils

Schéma illustrant les options de configuration des robots V5, y compris divers composants et leur disposition, relatifs à la description de la catégorie V5 dans la section Configuration du robot.

Vous pouvez également renommer le périphérique à 3 fils en modifiant le nom dans la zone de texte en haut de la fenêtre de sélection du port. Si vous sélectionnez un nom invalide, la zone de texte sera surlignée en orange pour l'indiquer. Sélectionnez ensuite « Terminé » pour soumettre les modifications de l'appareil à la configuration.

Schéma illustrant la configuration du robot pour V5, montrant divers composants et leurs connexions, avec des pièces étiquetées pour plus de clarté dans la compréhension de la configuration.

Si vous modifiez le nom d'un appareil à 3 fils déjà utilisé dans votre projet, vous devrez mettre à jour le nom de l'appareil dans la commande avec le nouveau nom.

Suppression d'un appareil à 3 fils

Schéma illustrant la configuration du robot pour la catégorie V5, montrant les composants clés et leur disposition pour des performances optimales.

Les appareils à 3 fils peuvent également être supprimés en sélectionnant l'option « Supprimer » en bas de la fenêtre de sélection du port.

Remarque : Si vous supprimez un appareil à 3 fils déjà utilisé dans votre projet, votre projet générera une erreur si vous essayez de le télécharger jusqu'à ce que vous supprimiez également les commandes qui utilisaient l'appareil supprimé.

Configuration d'un moteur VEX-393

Schéma illustrant la configuration du robot pour V5, montrant divers composants et leurs connexions, y compris les moteurs, les capteurs et les éléments structurels, pour aider à comprendre la configuration pour des performances optimales.

Sélectionnez le VEX Motor-393 dans la liste des appareils.

Schéma illustrant les options de configuration des robots V5, y compris les composants et les connexions étiquetés, dans le cadre de la description de la catégorie V5 dans la section Configuration du robot.

Sélectionnez un port pour le Motor-393.

Schéma illustrant la configuration d'un robot V5, présentant divers composants et leur disposition pour des performances optimales dans les applications robotiques.

Après avoir sélectionné le port, cette fenêtre Paramètres du moteur vous permettra de configurer davantage le Moteur-393 en :

Changer le nom
Changer le port
Changer de direction

Pour plus d’informations sur ces configurations supplémentaires, consultez les options ci-dessous.

Capture d'écran de la section Configuration du robot dans la catégorie Description de la V5, affichant les options de configuration et les paramètres des systèmes robotiques.

Changer le nom du Moteur-393.

Schéma illustrant la configuration d'un robot V5, présentant les composants clés et leur disposition pour des performances optimales dans les applications robotiques.

Changer le port du Motor-393.

Schéma illustrant la configuration d'un robot V5, présentant divers composants et leur disposition au sein du système, en rapport avec la section Description de la catégorie V5 et configuration du robot.

Changer la direction du moteur-393.