Configuration d'une transmission à 2 moteurs dans VEXcode Pro V5 – Bibliothèque VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Lorsque vous commencez à programmer avec VEXcode Pro V5, les commandes Drive et Turn n'apparaîtront pas dans la référence des commandes tant qu'une transmission n'aura pas été configurée.

Vous ne pouvez configurer qu’un seul Drivetrain par projet.

Si vous configurez une transmission sans capteur gyroscopique, cliquez sur ici.

Ajout d'une transmission

Interface VEXcode Pro V5 avec le bouton de configuration du robot mis en évidence dans la barre d'outils.

Pour configurer une transmission, sélectionnez le bouton Configuration du robot pour ouvrir la fenêtre Configuration du robot. Un projet doit être ouvert pour pouvoir utiliser la fenêtre Configuration du robot.

Le menu de configuration du robot VEXcode Pro V5 est ouvert et l'option « Ajouter un périphérique » est affichée.

Sélectionnez « Ajouter un appareil ».

Fenêtre de sélection du périphérique avec l'option « Transmission » mise en évidence.

Sélectionnez « Transmission ».

Captures d'écran côte à côte des ports moteurs gauche et droit assignés sur le V5 Brain. Ensuite, l'option Gyroscope 3 fils est sélectionnée et les options du port gyroscopique s'affichent.

Sélectionnez les ports auxquels le moteur gauche, le moteur droit et le capteur gyroscopique sont connectés sur le cerveau VEX V5. Les ports déjà configurés pour d'autres appareils ne seront pas disponibles.

Remarque : Le capteur gyroscopique est connecté à un port à 3 fils et non à un port intelligent.

Fenêtre de configuration du groupe motopropulseur avec le bouton Terminé mis en surbrillance pour confirmer la configuration.

Une fois la transmission configurée, sélectionnez « Terminé » pour terminer la configuration ou « Annuler » pour revenir à la fenêtre de configuration du robot.

Remarque : La sélection de « Annuler » annulera toutes les modifications que vous avez apportées à l'appareil et ne fera pas partie de la configuration.

Remarque : Si vous ne configurez pas la transmission pour un VEX V5 Clawbot ou Speedbot, consultez les options supplémentaires ci-dessous.

Modification des numéros de port d'une transmission

Fenêtre de configuration de la transmission avec icônes de sélection des ports mises en évidence.

Vous pouvez modifier le numéro de port du moteur gauche, du moteur droit ou du gyroscope dans la transmission en sélectionnant l'icône de prise de l'appareil dans le coin supérieur droit de la fenêtre Paramètres de la transmission.

Captures d'écran côte à côte pour illustrer la modification des ports pour les moteurs gauche et droit et le gyroscope.

Sélectionnez un autre port sur l'écran de sélection du port et le numéro de port deviendra bleu. Sélectionnez ensuite « Terminé » pour soumettre la modification.

Modification de la taille des roues d'une transmission

Paramètres de la transmission affichant un menu déroulant pour la taille des roues avec plusieurs options de taille.

Vous pouvez modifier la taille des roues de la transmission en sélectionnant le menu déroulant sous « Taille des roues ».

Remarque : Les valeurs par défaut concernent le VEX V5 Clawbot et le Speedbot. Si vous utilisez le Clawbot ou le Speedbot, vous n'avez pas besoin de modifier les valeurs.

Modification du rapport de démultiplication d'une transmission

Paramètres de transmission affichant les champs d'entrée et de sortie utilisés pour ajuster le rapport de transmission.

Vous pouvez modifier le rapport de démultiplication de la transmission en entrant des valeurs dans les cases « Entrée » et « Sortie ».

Remarque : Les valeurs par défaut concernent le VEX V5 Clawbot et le Speedbot. Si vous utilisez le Clawbot ou le Speedbot, vous n'avez pas besoin de modifier les valeurs.

Inverser une transmission

Réglages de la transmission avec flèches directionnelles indiquant l'option d'inversion du sens de transmission.

La fenêtre Paramètres de transmission permet également d'inverser la direction de la transmission.

Suppression d'une transmission

Fenêtre de configuration du groupe motopropulseur avec le bouton Supprimer mis en évidence ci-dessous.

Une transmission peut également être supprimée en sélectionnant l'option « Supprimer » en bas de la fenêtre.

Changer une cartouche d'engrenage

Paramètres de transmission affichant les options de cartouche d'engrenage pour la sélection des configurations de vitesse du moteur.

La fenêtre Paramètres de transmission permet également de changer la cartouche d'engrenage.