Montage et câblage de l'interrupteur de pare-chocs à 3 fils V5 v2 – Bibliothèque VEX

Rassemblez les pièces nécessaires

Schéma illustrant la configuration et la connexion des capteurs dans la robotique V5, présentant différents types de capteurs et leur placement pour une fonctionnalité optimale dans les projets.

Préparez les pièces suivantes :

(2) Interrupteurs de pare-chocs v2
(4) vis n° 8-32 x 1/2"
(4) Noix de Keps n° 8-32
(1) Clé hexagonale de 5 à 64 po
(3) Attaches zippées de 4 po
(1) Clé à fourche (en option)

REMARQUE : Le montage et le câblage des interrupteurs de pare-chocs seront plus faciles si les clips de batterie V5 sont vides car la batterie a été retirée.

Positionner les interrupteurs de pare-chocs

Schéma illustrant l'utilisation des capteurs dans la robotique V5, montrant différents types de capteurs et leurs connexions au cerveau V5, avec des composants étiquetés pour une compréhension claire de l'intégration des capteurs.

Placez deux vis dans chaque interrupteur de pare-chocs au-dessus du logo VEX.

Positionnez les deux vis qui maintiennent chaque interrupteur de pare-chocs dans les troisième et quatrième trous à partir des extrémités de la poutre du canal C la plus arrière.

REMARQUE : Les vis peuvent également être positionnées des deux côtés de l'interrupteur de pare-chocs pour un montage avec une orientation différente ou à d'autres endroits.

Fixez les vis en place à l'aide des quatre écrous Keps

Schéma illustrant l'installation et la configuration des capteurs dans le système robotique V5, mettant en évidence les composants clés et les connexions pour une utilisation efficace.

REMARQUE : Les vis ne doivent pas être trop serrées car le plastique de l'interrupteur de pare-chocs pourrait se fissurer.

Faites passer les fils autour du châssis

Schéma illustrant la configuration et l'utilisation des capteurs dans la robotique V5, y compris les composants et les connexions étiquetés pour des performances optimales.

Faites passer le fil de l'interrupteur de pare-chocs gauche à côté des clips de batterie V5.

Faites passer le fil autour du deuxième clip de batterie sur le côté du Robot Brain V5 avec les ports à trois fils.

Ne faites pas passer le fil à travers la poutre en C où la roue est montée.

Faites passer le fil de l'interrupteur de pare-chocs droit directement là où se trouve le fil de l'interrupteur de pare-chocs gauche, de sorte que les deux connecteurs se trouvent du côté du cerveau avec les ports à trois fils.

REMARQUE : Les fils de l'interrupteur de pare-chocs peuvent être positionnés là où cela est le mieux tant qu'ils ne traînent pas ou ne se coincent pas pendant le fonctionnement.

Utilisez une attache zippée pour maintenir le fil de l'interrupteur de pare-chocs gauche

Schéma illustrant la configuration et la connexion de divers capteurs dans le système robotique V5, mettant en évidence les types de capteurs, les ports et le câblage pour une utilisation efficace dans les projets de robotique.

Enfilez une attache zippée autour du fil de l'interrupteur de pare-chocs gauche à un bon endroit sur la poutre du canal C afin qu'il soit tenu à l'écart de la batterie.

REMARQUE : Ne serrez pas complètement l'attache zippée tant que les fils n'ont pas été connectés au cerveau.

Utilisez une attache zippée pour maintenir les deux fils en place au-dessus du clip de la batterie.

Schéma illustrant la configuration et l'utilisation des capteurs dans la robotique V5, montrant différents types de capteurs et leurs connexions au cerveau V5 pour des fonctionnalités améliorées dans les projets de robotique.

Enfilez une deuxième attache zippée autour des fils des interrupteurs de pare-chocs gauche et droit à un bon endroit au-dessus du clip de la batterie afin qu'ils ne pendent pas ou ne gênent pas d'autres composants.

REMARQUE :Ne serrez pas complètement l'attache zippée tant que les fils n'ont pas été connectés au cerveau.

Utilisez la dernière attache zippée pour maintenir le fil de l'interrupteur de pare-chocs droit en place.

Schéma illustrant la configuration et l'utilisation des capteurs dans la robotique V5, avec des composants et des connexions étiquetés pour améliorer la compréhension de l'intégration des capteurs.

Faites passer le fil de l'interrupteur de pare-chocs droit le long du faisceau du canal C et au-delà du cerveau, puis revenez vers les ports à trois fils.

Enfilez le dernier lien zippé autour du fil doublé et à travers la poutre en C afin qu'il puisse être tenu à l'écart des autres composants.

REMARQUE :Ne serrez pas complètement l'attache zippée tant que les fils n'ont pas été connectés au cerveau.

Connectez les interrupteurs de pare-chocs aux ports à trois fils et terminez

Schéma illustrant la configuration et la connexion des capteurs dans le système robotique V5, présentant différents types de capteurs et leurs emplacements pour des performances optimales dans les applications robotiques.

Connectez le fil de l'interrupteur de pare-chocs gauche au port A et le fil de l'interrupteur de pare-chocs droit au port B.

Serrez complètement les attaches zippées pour qu'elles soient bien fixées, puis coupez l'excédent de plastique.

Remettez la batterie V5 dans ses clips et reconnectez la batterie au cerveau.

REMARQUE : Une étiquette (ruban adhésif, autocollants, etc.) peut être utilisée sur un capteur ou sur tout composant câblé pour noter le port auquel il est connecté.