Montage et câblage de l'interrupteur de pare-chocs à 3 fils V5 v2 – Bibliothèque VEX

Rassemblez les pièces nécessaires

Les pièces nécessaires au montage et au câblage de l'interrupteur de pare-chocs V5 à 3 fils v2 sont présentées ensemble.

Préparez les pièces suivantes :

(2) Interrupteurs de pare-chocs v2
(4) vis n° 8-32 x 1/2"
(4) Noix de Keps n° 8-32
(1) Clé hexagonale de 5 à 64 po
(3) Attaches zippées de 4 po
(1) Clé à fourche (en option)

REMARQUE : Le montage et le câblage des interrupteurs de pare-chocs seront plus faciles si les clips de batterie V5 sont vides car la batterie a été retirée.

Positionnez les interrupteurs de pare-chocs

Les deux interrupteurs à percussion sont fixés à l'arrière du châssis à l'aide de deux vis chacun.

Placez deux vis dans chaque interrupteur de pare-chocs au-dessus du logo VEX.

Positionnez les deux vis qui maintiennent chaque interrupteur de pare-chocs dans les troisième et quatrième trous à partir des extrémités de la poutre du canal C la plus arrière.

REMARQUE : Les vis peuvent également être positionnées des deux côtés de l'interrupteur de pare-chocs pour un montage avec une orientation différente ou à d'autres endroits.

Fixez les vis en place à l'aide des quatre écrous Keps.

Vue en biais des vis des interrupteurs de pare-chocs pour indiquer qu'elles ne doivent pas être vissées trop fort.

REMARQUE : Les vis ne doivent pas être trop serrées car le plastique de l'interrupteur de pare-chocs pourrait se fissurer.

Faites passer les fils autour du châssis

Vue du robot par en dessous montrant le trajet du fil provenant de l'interrupteur de pare-chocs gauche. Ce fil passe le long de la partie inférieure du robot, près des clips de la batterie.

Faites passer le fil de l'interrupteur de pare-chocs gauche à côté des clips de batterie V5.

Faites passer le fil autour du deuxième clip de batterie sur le côté du Robot Brain V5 avec les ports à trois fils.

Ne faites pas passer le fil à travers la poutre en C où la roue est montée.

Faites passer le fil de l'interrupteur de pare-chocs droit directement là où se trouve le fil de l'interrupteur de pare-chocs gauche, de sorte que les deux connecteurs se trouvent du côté du cerveau avec les ports à trois fils.

REMARQUE : Les fils de l'interrupteur de pare-chocs peuvent être positionnés là où cela est le mieux tant qu'ils ne traînent pas ou ne se coincent pas pendant le fonctionnement.

Utilisez une attache zippée pour maintenir le fil de l'interrupteur de pare-chocs gauche

Vue du robot par en dessous montrant que le fil provenant de l'interrupteur de pare-chocs gauche est fixé avec un collier de serrage.

Enfilez une attache zippée autour du fil de l'interrupteur de pare-chocs gauche à un bon endroit sur la poutre du canal C afin qu'il soit tenu à l'écart de la batterie.

REMARQUE : Ne serrez pas complètement l'attache zippée tant que les fils n'ont pas été connectés au cerveau.

Utilisez une attache zippée pour maintenir les deux fils en place au-dessus du clip de la batterie.

Vue du robot par en dessous montrant que les deux fils ont été fixés avec un deuxième collier de serrage près du clip de la batterie pour les maintenir en place.

Enfilez une deuxième attache zippée autour des fils des interrupteurs de pare-chocs gauche et droit à un bon endroit au-dessus du clip de la batterie afin qu'ils ne pendent pas ou ne gênent pas d'autres composants.

REMARQUE :Ne serrez pas complètement l'attache zippée tant que les fils n'ont pas été connectés au cerveau.

Utilisez la dernière attache zippée pour maintenir le fil de l'interrupteur de pare-chocs droit en place.

Vue du robot par en dessous montrant que le mou du fil de l'interrupteur de pare-chocs droit a été réduit en le doublant avec un autre collier de serrage.

Faites passer le fil de l'interrupteur de pare-chocs droit le long du faisceau du canal C et au-delà du cerveau, puis revenez vers les ports à trois fils.

Enfilez le dernier lien zippé autour du fil doublé et à travers la poutre en C afin qu'il puisse être tenu à l'écart des autres composants.

REMARQUE :Ne serrez pas complètement l'attache zippée tant que les fils n'ont pas été connectés au cerveau.

Connectez les interrupteurs de pare-chocs aux ports à trois fils et terminez

Gros plan sur les deux fils du Bumper Switch connectés aux ports à 3 fils du V5 Brain. Le fil du commutateur de pare-chocs gauche se trouve dans le port A et le fil du commutateur de pare-chocs droit se trouve dans le port B.

Connectez le fil de l'interrupteur de pare-chocs gauche au port A et le fil de l'interrupteur de pare-chocs droit au port B.

Serrez complètement les attaches zippées pour qu'elles soient bien fixées, puis coupez l'excédent de plastique.

Remettez la batterie V5 dans ses clips et reconnectez la batterie au cerveau.

REMARQUE : Une étiquette (ruban adhésif, autocollants, etc.) peut être utilisée sur un capteur ou sur tout composant câblé pour noter le port auquel il est connecté.