The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Cet exemple de programme montre comment programmer le V5 Clawbot pour qu'il tourne à gauche et à droite à l'aide de VEXcode Pro Text.
Comment ça fonctionne
Ce programme utilisait l'instruction turnFor(degrees, units) pour faire tourner le robot d'un degré spécifié. Les degrés peuvent être spécifiés en utilisant une valeur numérique.
Vous pouvez spécifier les unités en utilisant degrés. Une valeur numérique positive peut être utilisée pour faire tourner le robot vers la gauche et une valeur numérique positive pour le déplacer vers la droite.
Étapes exécutées dans le programme :
- La transmission est réglée pour tourner de 90 degrés vers la gauche.
- Le programme attendra 1 seconde avant d'exécuter la ligne de code suivante.
- La transmission est configurée pour faire tourner le robot dans la direction opposée, soit 180 degrés vers la droite.