Cet exemple de programme montre comment utiliser les valeurs de la télécommande pour déplacer le robot.
Configuration
- Un moteur intelligent V5, sur le port 1, nommé leftMotor
- Un moteur intelligent V5, sur le port 10, nommé rightMotor
Programme
Comment ça fonctionne
Tout d'abord, le bloc when (STARTED) indique au robot d'exécuter ce code au démarrage du programme.
Ensuite, le programme entrera dans une boucle tandis que, ce qui fait que le programme s'exécute indéfiniment.
Ensuite, les vitesses du moteur gauche et du moteur droit sont définies à l'aide des données des valeurs de l'axe du joystick pour calculer la vitesse.
Parce qu'un seul joystick est utilisé pour déplacer le robot en mode Arcade, il est nécessaire de calculer la vitesse finale pour chaque moteur indépendamment.
Axis3 correspond à la valeur de la coordonnée y du joystick. Ainsi, que vous poussiez le joystick jusqu'à +100 ou jusqu'à -100, il fait tourner les deux moteurs dans la même direction.
Axis4 correspond à la valeur de la coordonnée x du joystick, il fonctionne donc différemment. Si vous poussez le joystick complètement à droite jusqu'à +100, alors le moteur gauche devrait avoir une vitesse positive et le moteur droit devrait avoir une vitesse négative pour que le robot tourne vers la droite. Si vous poussez le joystick complètement à gauche jusqu'à -100, alors le moteur gauche devrait avoir une vitesse négative et le moteur droit devrait avoir une vitesse positive pour que le robot tourne vers la gauche.
Ensuite, les commandes .spin indiquent à chaque moteur de se déplacer à la vitesse spécifiée dans les commandes précédentes.