Les griffes sont généralement attachées au bout d’un bras et servent à saisir un objet. Des moteurs ou des systèmes pneumatiques sont utilisés pour activer les griffes. Les moteurs sont couramment utilisés avec un rapport de démultiplication ou un système pignon/chaîne.
Les griffes simple face et double face peuvent utiliser un rapport de démultiplication de couple accru et les griffes à rouleaux peuvent utiliser un rapport de démultiplication de vitesse accru.
Les griffes peuvent être assemblées à l'aide d'une variété de produits Motion, de produits structurels et d'autres produits de la gamme de produits métalliques VEX. Des élastiques, des tubes en latex et/ou des tapis antidérapants peuvent être utilisés pour augmenter l'adhérence sur les griffes.
Si le temps le permet, plusieurs prototypes de griffes devraient être développés pendant la phase de conception afin d’évaluer laquelle sera la plus efficace pour manipuler les pièces du jeu. Parfois, une simple conception de griffe peut être la plus compétitive.
Certains types courants de griffes comprennent :
Griffe unilatérale
Griffe unilatérale |
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La griffe unilatérale ou parfois appelée griffe de serrage est généralement assemblée avec une pièce fixe de métal structurel et une deuxième pièce métallique structurelle fixée à un système moteur/engrenage.
Le côté de la griffe activé par le moteur, s'ouvre et se ferme, serrant la pièce de jeu contre la pièce fixe de métal structurel.
Griffe double face
Griffe double face |
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La griffe double face activera les deux côtés de la griffe. Les produits à griffes double face sont disponibles avec le kit griffes et le kit griffes v2.
Les griffes double face assemblées sur mesure ont généralement un nombre pair d'engrenages pour déplacer les deux côtés de la griffe. Un côté de la griffe sera attaché au premier engrenage de l'assemblage et le deuxième côté de la griffe sera attaché au dernier engrenage de l'assemblage, permettant à la griffe de s'ouvrir et de se fermer lorsque les engrenages tournent.
Griffes à rouleaux
Griffe à rouleau |
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Les griffes à rouleaux sont généralement assemblées à l'aide de roues, de rouleaux d'admission ou de bandes de roulement de réservoir. Les griffes à rouleaux fonctionnent en faisant tourner leurs rouleaux et en tirant les pièces de jeu dans la griffe. Ensuite, les rouleaux peuvent être inversés et poussés vers l'extérieur.
Les griffes à rouleaux peuvent être assemblées avec un côté de la griffe comportant une pièce fixe de métal structurel servant de plaque de friction. L'autre côté aura un rouleau actif pour faire rouler la pièce de jeu, le long du côté fixe. Une griffe à rouleau peut également être assemblée avec un rouleau des deux côtés de la griffe.
Généralement, les griffes du rouleau sont conçues pour tourner plus vite que le robot ne peut avancer.
Les griffes à rouleaux permettent de ramasser les pièces du jeu avec moins de temps pour aligner le robot, mais leur assemblage nécessite plus de temps et de planification.
Remarque: le Claw Kit et le Claw Kit v2 sont disponibles sur vexrobotics.com.