Les griffes sont généralement attachées à une extrémité d'un bras et sont utilisées pour saisir un objet. Des moteurs ou des systèmes pneumatiques sont utilisés pour activer les griffes. Les moteurs sont couramment utilisés avec un rapport de démultiplication ou un système pignon/chaîne.

Les griffes à simple face et à double face peuvent utiliser un rapport d'engrenage de couple accru et les griffes à rouleaux peuvent utiliser un rapport d'engrenage de vitesse accru. 

Les griffes peuvent être assemblées à l'aide d'une variété de produits de mouvement, de produits structuraux et d'autres produits de la gamme de produits métalliques VEX. Des élastiques, des tubes en latex et/ou un tapis antidérapant peuvent être utilisés pour augmenter l'adhérence des griffes.

Si le temps est disponible, plusieurs prototypes de griffes doivent être développés au cours de la phase de conception pour évaluer lequel sera le plus efficace pour manipuler les pièces de jeu. Parfois, une simple conception de griffe peut être la plus compétitive.

Certains types courants de griffes comprennent :

Griffe simple face

Griffe simple face

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La griffe à un côté ou parfois appelée griffe de serrage est généralement assemblée avec une pièce fixe de métal structurel et une deuxième pièce métal structurel attaché à un système moteur/engrenage.

Le côté de la griffe activé par le moteur, s'ouvre et se ferme, serrant la pièce de jeu contre la pièce fixe de métal structurel.

Griffe double face

Griffe double face

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La griffe à double face activera les deux côtés de la griffe. Les produits de griffes à double face sont disponibles avec le kit de griffes et le Kit de griffes v2.

Les griffes double face assemblées sur mesure ont généralement un nombre pair d'engrenages pour déplacer les deux côtés de la griffe. Un côté de la griffe sera attaché au premier engrenage de l'assemblage et le deuxième côté de la griffe sera attaché au dernier engrenage de l'assemblage, permettant à la griffe de s'ouvrir et de se fermer lorsque les engrenages tournent.

Griffes à rouleaux

Griffe à Rouleau

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Les pinces à rouleaux sont généralement assemblées à l'aide de roues, de rouleaux d'admission ou de bandes de roulement de réservoir. Les griffes à rouleaux fonctionnent en faisant tourner leurs rouleaux et en tirant des pièces de jeu dans la griffe. Ensuite, les rouleaux peuvent être inversés, en les poussant vers l'extérieur.

Les griffes à rouleaux peuvent être assemblées avec un côté de la griffe ayant une pièce fixe de métal structurel servant de plaque de friction. L'autre côté aura un rouleau actif pour faire rouler la pièce de jeu, le long du côté fixe. Une griffe à galet peut également être assemblée avec un galet des deux côtés de la griffe.

Généralement, les griffes à rouleaux sont conçues pour tourner plus vite que le robot ne peut avancer.

Les griffes à rouleaux permettent de ramasser les pièces de jeu avec moins de temps pour aligner le robot, cependant, elles nécessitent plus de temps et de planification pour s'assembler.

Remarque : à la fois le Kit de griffes et le Kit de griffes v2 sont disponibles sur vexrobotics.com.

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