Certains jeux de robotique comportent un élément de jeu dans lequel il existe un avantage concurrentiel pour lancer des objets de jeu. Ces assemblages sont généralement fixés directement au châssis du robot.
Ils sont généralement activés à l'aide d'un moteur, d'un moteur avec un système d'engrenages/pignons ou d'un système de vérin pneumatique. Les manipulateurs de lancer actifs sont souvent associés à des capteurs pour aider à contrôler le lancer. Ils nécessitent également beaucoup de planification et de temps pour être assemblés.
Ces manipulateurs sont généralement constitués d'un système de ramassage et de transfert et d'un système de lancement tels que :
Convoyeurs à rouleaux et bandes transporteuses
Les rouleaux d'admission et les bandes transporteuses déplacent les pièces du jeu du terrain de jeu vers le robot et généralement vers un autre manipulateur.
Ces manipulateurs sont activés à l'aide d'un moteur ou d'un moteur avec un système engrenage/pignon.
Les admissions à rouleaux peuvent être assemblées à l'aide des rouleaux d'admission ou des roues.
Un assemblage personnalisé pour les entrées de rouleaux peut être réalisé à l'aide de pignons haute résistance fixés à un arbre avec une distance entre les pignons et des élastiques, des tubes en latex et/ou un tapis antidérapant placé entre les jeux de pignons pour créer un rouleau. Une série d'attaches serrées côte à côte sur un arbre peut également constituer un rouleau d'admission efficace en brossant les pièces du jeu dans le robot.
Les entrées de rouleaux tournent généralement plus vite que le robot ne peut avancer.
Les bandes transporteuses sont généralement assemblées à l'aide du kit Tank Tread, du kit de mise à niveau Tank Tread et/ou des pignons et chaînes de la plus haute résistance. Ils servent à déplacer les pièces du jeu au sein du robot.
| Rouleau d'admission | Bande transporteuse |
|
|
|
Volants d'inertie, lance-pierres et catapultes
| Volant |
|
|
Les volants d'inertie, les frondes et les catapultes sont des manipulateurs spécialisés conçus pour lancer ou lancer des pièces de jeu.
Ils sont assemblés à l'aide de Structural, Motionet autres produits VEX. Ils sont souvent associés à des capteurs pour aider à contrôler le lancer.
Ces manipulateurs nécessitent beaucoup de temps et de planification pour être assemblés.
Volants lancer des pièces de jeu en mettant la pièce de jeu en contact avec un rouet. Ces roues peuvent être alignées par paires dans lesquelles une pièce de jeu est tournée entre les deux roues ou un volant d'inertie peut également être assemblé avec une seule roue combinée à une plaque de friction le long de laquelle roule la pièce de jeu.
Les volants tournent à très grande vitesse afin de lancer des pièces de jeu.
| Lance-pierres |
|
|
Slingshots peuvent être assemblés à l’aide d’un kit de mouvement linéaire. La pièce de jeu est placée sur un support de pièce de jeu et est montée sur un rail coulissant linéaire doté d'une série d'engrenages à crémaillère montés sur la glissière.
Des élastiques ou des tubes en latex sont attachés au support de pièce de jeu et fixés à l'autre extrémité au châssis. Un moteur et un engrenage droit sont assemblés dans le support de boîte de vitesses à crémaillère et fixés au châssis. L'ensemble support de pièce de jeu/piste linéaire est inséré dans le support de boîte de vitesses à crémaillère, les engrenages de crémaillère s'engrenant avec l'engrenage droit.
Le moteur fait tourner l'engrenage droit et déplace l'ensemble de rail linéaire vers l'arrière en étirant les élastiques/tuyaux en latex de la fronde.
La clé de cet assemblage est qu’un petit nombre de dents sont retirées de l’engrenage droit. Lorsque le Rack Gear perd le contact avec l'engrenage droit là où les dents ont été retirées, la fronde est libérée et projette la pièce de jeu. Alors que l'engrenage droit continue de tourner, ses dents entrent à nouveau en contact avec les engrenages à crémaillère pour faire reculer la chenille, recommençant ainsi le cycle.
L'engrenage droit modifié est parfois appelé engrenage à glissement.
| Catapulte utilisant une Drop Off Cam | Catapulte utilisant la pneumatique |
|
|
|
Catapultes lancer des pièces de jeu avec un bras de levier. La pièce de jeu est placée d'un côté du bras de levier dans un support de pièce de jeu et des bandes élastiques ou des tubes en latex sont fixés de l'autre côté du levier.
Une façon d'assembler une catapulte consiste à utiliser une Drop Off Cam du Advanced Mechanics and Motion Kit. Un moteur fera tourner la came qui pousse le bras de levier vers le bas et étire les élastiques. Lorsque la came atteint le point de dépôt, elle libère la catapulte et projette la pièce de jeu. La came peut continuer à tourner et répéter le cycle.
Un système de cylindre pneumatique peut également être utilisé pour tirer une catapulte.