Certains jeux de robotique comportent un élément de jeu dans lequel il existe un avantage concurrentiel pour lancer des objets de jeu. Ces assemblages sont généralement fixés directement au châssis du robot.
Ils sont généralement activés à l'aide d'un moteur, d'un moteur avec un système d'engrenages/pignons ou d'un système de vérin pneumatique. Les manipulateurs de lancer actifs sont souvent associés à des capteurs pour aider à contrôler le lancer. Ils nécessitent également beaucoup de planification et de temps pour être assemblés.
Ces manipulateurs sont généralement constitués d'un système de ramassage et de transfert et d'un système de lancement tels que :
Convoyeurs à rouleaux et bandes transporteuses
Les rouleaux d'admission et les bandes transporteuses déplacent les pièces du jeu du terrain de jeu vers le robot et généralement vers un autre manipulateur.
Ces manipulateurs sont activés à l'aide d'un moteur ou d'un moteur avec un système engrenage/pignon.
Les admissions à rouleaux peuvent être assemblées à l'aide des rouleaux d'admission ou des roues.
Un assemblage personnalisé pour les entrées de rouleaux peut être réalisé à l'aide de pignons haute résistance fixés à un arbre avec une distance entre les pignons et des élastiques, des tubes en latex et/ou un tapis antidérapant placé entre les jeux de pignons pour créer un rouleau. Une série d'attaches serrées côte à côte sur un arbre peut également constituer un rouleau d'admission efficace en brossant les pièces du jeu dans le robot.
Les entrées de rouleaux tournent généralement plus vite que le robot ne peut avancer.
Les bandes transporteuses sont généralement assemblées à l'aide du kit Tank Tread, du kit de mise à niveau Tank Tread et/ou des pignons et chaînes de la plus haute résistance. Ils servent à déplacer les pièces du jeu au sein du robot.
| Rouleau d'admission | Tapis roulant |
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Volants d'inertie, lance-pierres et catapultes
| Volant |
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Les volants d'inertie, les lance-pierres et les catapultes sont manipulateurs spécialisés conçus pour projeter ou lancer des pièces de jeu.
Ils sont assemblés à l'aide de Structurel, Mouvement, et autres produits VEX. Ils sont souvent associés à des capteurs pour aider contrôler le lancer.
Ces manipulateurs nécessitent beaucoup de temps et de planification être assemblés.
Les volants d'inertie lancent les pièces de jeu en faisant entrer la pièce de jeu en contact avec une roue tournante. Ces roues peuvent être alignées par paires dans lesquelles une pièce de jeu est lancée entre les deux roues ou un volant d'inertie peut également être assemblé avec une seule roue combinée avec une plaque de friction sur laquelle la pièce de jeu roule.
Les volants tournent à très grande vitesse afin de lancer des pièces de jeu.
| Lance-pierres |
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Lance-pierres peuvent être assemblés à l'aide d'un kit de mouvement linéaire . La pièce de jeu est placée sur un support de pièce de jeu et est montée sur une piste de glissement linéaire qui comporte une série d'engrenages à crémaillère montés sur la glissière.
Des élastiques ou des tubes en latex sont fixés au support de la pièce de jeu et fixés à l'autre extrémité au châssis. Un moteur et un engrenage droit sont assemblés dans le support de boîte de vitesses à crémaillère et fixés au châssis. L'ensemble porte-pièce de jeu/rail linéaire est inséré dans le support de boîte de vitesses à crémaillère , les engrenages de la crémaillère s'engrenant avec l'engrenage droit.
Le moteur fait tourner l'engrenage droit et déplace l'ensemble de rail linéaire en étirant les élastiques/tubes en latex du lance-pierres.
L'élément clé de cet assemblage est le retrait d'un petit nombre de dents la roue dentée cylindrique. Lorsque la crémaillère perd le contact avec l'engrenage droit là où les dents ont été enlevées, le lance-pierres est libéré, projetant la pièce de jeu. Lorsque l'engrenage droit continue de tourner, ses dents entrent nouveau en contact avec les engrenages de la crémaillère pour tirer la chenille en arrière, recommençant le cycle.
L'engrenage droit modifié est parfois appelé engrenage à glissement.
| Catapulte utilisant une Drop Off Cam | Catapulte utilisant la pneumatique |
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Catapultes lancer des pièces de jeu avec un bras de levier. La pièce de jeu est placée sur un côté du bras de levier dans un support de pièce de jeu et des élastiques ou des tubes en latex sont fixés à l' côté du levier.
Une façon d'assembler une catapulte consiste à utiliser une caméra de largage du kit de mécanique et de mouvement avancé . Un moteur fera tourner la came abaissera le bras de levier et étirera les élastiques. Lorsque la caméra atteint le point de largage, elle libère la catapulte qui projette la pièce de jeu . La came peut continuer à tourner et répéter le cycle.
Un système de cylindre pneumatique peut également être utilisé pour tirer une catapulte.