Lors du démarrage de la programmation avec VEXcode IQ, les blocs du capteur de vision n'apparaîtront pas dans la boîte à outils tant que le capteur de vision n'aura pas été configuré.


Ajout du capteur de vision

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Pour configurer le capteur de vision, sélectionnez le bouton Appareils pour ouvrir la fenêtre Appareils.

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Sélectionnez la génération avec laquelle vous travaillez.

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Sélectionnez « Ajouter un appareil ».

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Sélectionnez le capteur de vision.

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Sélectionnez le port auquel le capteur de vision est connecté sur le VEX IQ Brain. Les ports déjà configurés pour d'autres appareils ne seront pas disponibles.

  • Une fois le port sélectionné, vous verrez l'écran de configuration du capteur de vision. Pour configurer, suivez la série d'étapes suivante.

Configuration du capteur de vision

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Connectez le capteur de vision directement à votre ordinateur à l'aide d'un câble micro USB avant de vous sélectionnez Configurer sur l'écran de configuration.

Vous pouvez utiliser le même Micro USB que vous utilisez pour connecter le Brain à l'ordinateur.

Remarque : Le cerveau n'a pas besoin d'être connecté à l'ordinateur ou allumé pour ce processus.

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Une fois connecté, sélectionnez le bouton Configurer pour le capteur de vision dans VEXcode IQ.

Placez un objet devant le capteur de vision, puis sélectionnez Geler.

Sélectionnez l'image à l'écran et faites glisser un cadre de délimitation autour d'elle. Choisissez ensuite l'un des sept emplacements de signature.

  • Assurez-vous de sélectionner le moins d'arrière-plan possible.
  • Dans cet exemple, je choisis le slot SIG_1.

Sélectionnez l'icône du curseur pour calibrer la signature couleur.

  • Déplacez le curseur jusqu'à ce que la majeure partie de l'objet coloré soit mise en surbrillance et que l'arrière-plan et les autres objets ne soient pas mis en surbrillance.

Nommez et enregistrez la signature en sélectionnant son étiquette et en saisissant un nom. Ici, SIG_1 est enregistré en tant que G_CUBE.

Si vous souhaitez supprimer l'une des signatures enregistrées, sélectionnez Effacer dans la ligne de cette signature. 

  • Vous pouvez également sélectionner Effacer tout pour supprimer toutes les signatures enregistrées.

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Fermez pour quitter la fenêtre de configuration après avoir enregistré toutes les signatures que vous souhaitez inclure. Sélectionnez ensuite Terminé.

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Désormais, vos signatures enregistrées apparaîtront dans la liste déroulante Signature des blocs du capteur de vision.


Modification du numéro de port du capteur de vision

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Vous pouvez modifier le numéro de port du capteur de vision en sélectionnant le capteur de vision dans la fenêtre Appareils.

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Sélectionnez ensuite l'icône de prise avec le numéro de port actuel en haut à droite de l'écran de configuration du capteur de vision.

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Sélectionnez un autre port sur l'écran de sélection de port et le numéro de port deviendra vert. Ensuite, sélectionnez Terminé pour soumettre la modification.


Renommer le capteur de vision

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Vous pouvez également renommer le capteur de vision en modifiant le nom dans la zone de texte en haut de l'écran de configuration du capteur de vision. Si vous sélectionnez un nom non valide, la zone de texte sera surlignée en rouge pour l'indiquer.Sélectionnez ensuite Terminé pour soumettre les modifications de l'appareil à la configuration.

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Si vous avez déjà des blocs de capteur de vision dans votre projet, vous devrez mettre à jour le nom du capteur de vision dans le(s) bloc(s) avec le nouveau nom à l'aide du menu déroulant.


Suppression du capteur de vision

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Le capteur de vision peut également être supprimé en sélectionnant l'option « Supprimer » au bas de l'écran de configuration du capteur de vision.

Remarque : Si vous supprimez le capteur de vision et qu'il est déjà utilisé dans votre projet, votre projet ne fonctionnera pas tant que vous supprimez également les blocs qui utilisaient le capteur de vision.

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