VEXcode IQ peut accéder aux données d'un contrôleur IQ en référençant les boutons et les axes du joystick par leurs noms.
Cet article couvrira les points suivants :
- Position et noms des boutons et manettes
- Blocs qui incluent des boutons de contrôleur et des joysticks
Position et noms des boutons et manettes
L'image ci-dessous montre les noms et emplacements des boutons et des joysticks. Les boutons renvoient des valeurs de :
- 1 - Pressé
- 0 - Non enfoncé / relâché
Chaque axe du joystick renvoie une valeur comprise entre -100 et +100, et renvoie une valeur de zéro lorsqu'il est centré.
Remarque : Le contrôleur illustré dans l'animation est un contrôleur (1ère génération). Cependant, les valeurs sont les mêmes pour les deux contrôleurs IQ (1re et 2e génération).
Blocs qui incluent des boutons de contrôleur et des joysticks
Lors de la programmation dans VEXcode IQ, comprendre les noms des boutons et des joysticks, ainsi que leur position sur le contrôleur, aide à déterminer quel bloc doit être utilisé.
Une fois le contrôleur configuré, les blocs du contrôleur seront visibles dans la boîte à outils.
Pour plus d'informations sur l'utilisation du contrôleur, consultez les articles de la section Contrôleur de la bibliothèque STEM.