VEXcode IQ peut accéder aux données d'un contrôleur IQ en référençant les boutons et les axes du joystick par leurs noms.
Position et noms des boutons et joysticks
L'image ci-dessous montre les noms et emplacements des boutons et des joysticks. Les boutons renvoient les valeurs suivantes :
- 1 - Pressé
- 0 - Non enfoncé / relâché
Chaque axe du joystick renvoie une valeur comprise entre -100 et +100 et renvoie une valeur zéro lorsqu'il est centré. Regardez cette animation pour voir un exemple des valeurs du joystick lorsqu'il est déplacé sur chaque axe.
Remarque :Le contrôleur illustré dans l’animation est un contrôleur (1ère génération). Cependant, les valeurs sont les mêmes pour les deux contrôleurs IQ (1ère et 2ème génération).
Blocs comprenant des boutons de contrôleur et des joysticks
Lors de la programmation dans VEXcode IQ, comprendre les noms des boutons et des joysticks, ainsi que leur position sur le contrôleur, permet de déterminer quel bloc doit être utilisé.
Une fois le contrôleur configuré, les blocs du contrôleur seront visibles dans la boîte à outils.
Pour plus d’informations sur l’utilisation du contrôleur, consultez les articles de la section Contrôleur de la bibliothèque STEM.