La description

Ce capteur peut détecter un toucher capacitif, tel que le toucher d'un doigt. Il peut également être configuré pour afficher plusieurs couleurs.

L'article suivant couvrira :

  • Comment fonctionne la LED tactile
  • Utilisations courantes de la LED tactile
  • Utilisations de la LED tactile sur un robot de compétition

Le capteur LED tactile VEX IQ est inclus dans le Super Kit VEX IQ mais il peut également être acheté ici.


Fonctionnement de la LED tactile : détection des touches

Le Touch LED utilise une technologie qui détecte les petits changements dans les propriétés physiques de son environnement. Il le fait en mesurant la capacité.

La capacité est une propriété physique de tout objet. Il peut être affecté par la composition ou la forme d'une chose. L'air qui nous entoure a une certaine capacité, un circuit électrique a une certaine capacité et votre corps a une certaine capacité.

La LED tactile peut détecter cette capacité en envoyant un signal électrique et en notant ce qui revient. Dans l'image, vous pouvez voir que lorsque le bouton est enfoncé, le signal de réponse violet change par rapport au signal d'entrée bleu. Si le signal de réponse est juste, cela signifie qu'il y a un doigt présent, et la LED tactile renvoie un message au Robot Brain qui signifie qu'il est touché.

L'un des avantages de la vérification du toucher de cette manière est qu'un changement de capacité ne nécessite pas que vous touchiez directement le circuit, mais seulement que vous vous en approchiez de très près. En conséquence, l'électronique de la LED tactile peut être protégée par du plastique et emballée avec plus d'électronique, comme les LED multicolores à l'intérieur de l'appareil.


Utilisations courantes de la LED tactile :

  • Ce capteur peut être utilisé pour démarrer ou mettre en pause un programme d'une simple pression du doigt.

  • Ce capteur peut être utilisé pour afficher différentes couleurs à différentes parties d'un programme.


Utilisations de la LED tactile sur un robot de compétition :

  • La LED tactile peut être utilisée pour démarrer un programme en cours d'une simple pression du doigt.
  • Les membres de l'équipe peuvent voir quand différentes sections d'un programme autonome sont en cours d'exécution en programmant la LED tactile pour afficher une couleur unique pour chaque section.
  • L'utilisation de la LED tactile peut également être utilisée pour aider à résoudre les problèmes de programmation si des problèmes surviennent.

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