Utilisation du capteur de distance VEX IQ (1re génération)

La description

Ce capteur signale la distance entre lui et l'objet solide le plus proche (portée de 50 mm à 1 m). Il calcule la distance en utilisant le temps qu'il faut aux ondes ultrasonores pour rebondir sur un objet et revenir au capteur.

L'article suivant couvrira :

  • Comment fonctionne le capteur de distance
  • Utilisations courantes du capteur de distance
  • Utilisations du capteur de distance sur un robot de compétition


Le capteur de distance VEX IQ est inclus dans le Super Kit VEX IQ mais il peut également être acheté ici.


Comment fonctionne le capteur de distance : écouter la distance

Le capteur de distance utilise les mêmes principes que les appareils sonar pour mesurer le son. Il envoie une minuscule impulsion d'ultrasons avec son émetteur d'un côté du capteur, puis chronomètre le temps qu'il faut pour entendre le son se refléter dans le récepteur de l'autre côté du capteur. Le capteur calcule la distance en fonction du temps que l'impulsion sonore a mis pour faire l'aller-retour. Le capteur de distance effectue ensuite un calcul basé sur la vitesse du son pour indiquer au cerveau du robot à quelle distance se trouve l'objet le plus proche.

Si la surface n'est pas plate comme un mur incurvé ou une balle, l'onde ultrasonore ne rebondit pas sur toutes les pièces de manière égale ou en même temps. La surface la plus proche suffisamment grande pour réfléchir en arrière une quantité détectable de l'onde détermine la distance détectée de l'objet.


Utilisations courantes du capteur de distance :

Ce capteur peut détecter s'il y a un objet devant lui.

Ce capteur peut mesurer la distance entre lui et un objet.

  • Un robot peut utiliser ce capteur pour s'éloigner d'un objet à une certaine distance.

  • Un robot peut utiliser ce capteur pour s'approcher d'un objet sans le toucher.

  • Les valeurs fournies par ce capteur peuvent être utilisées pour ajuster la vitesse du robot selon qu'il est proche ou éloigné d'un objet ou d'une surface.

Utilisations du capteur de distance sur un robot de compétition :

  • Le robot peut utiliser le capteur de distance pour initier une séquence de comportements lorsqu'il est au bon endroit pour le faire. Par exemple, le robot peut avancer jusqu'à ce qu'il détecte qu'il se trouve à 150 mm d'un mur, puis tourner à 90 degrés et libérer un objet dans une zone de marquage. 
  • Le capteur de distance peut être utilisé pour déclencher des actions du robot, telles que ramasser une pièce de jeu, lorsqu'un objet est détecté à portée.
  • Le robot peut utiliser le capteur de distance pour se diriger vers un objet ou une surface jusqu'à ce qu'il se trouve à une distance spécifique, sans le toucher. Cela peut être utilisé pour s'assurer que le robot ne renverse pas les pièces du jeu.
  • Un robot peut utiliser le capteur de distance pour s'éloigner d'un objet ou d'une surface jusqu'à ce qu'il ait atteint une distance spécifique. Cela peut être utilisé pour éviter les collisions avec d'autres robots sur le terrain.

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