Exécution de programmes de contrôle du pilote – IQ Brain (1re génération)

Vous utilisez VEX IQ (2e génération) ? Voir cet article.

Le programme de contrôle du pilote est un programme par défaut intégré au cerveau du robot VEX IQ afin qu'il puisse être utilisé avec des moteurs intelligents, des interrupteurs de pare-chocs et le contrôleur VEX IQ sans programmation. Le programme de contrôle du conducteur mappe les joysticks et les boutons du contrôleur pour contrôler des ports intelligents spécifiques sur le cerveau.

Étape 1 : Vérifiez que les ports intelligents sont correctement câblés.

iq-gen1-controller.png

Numéro de port intelligent Type d'appareil Fonctionnalité
1 Moteur intelligent Tourne avec le joystick A
2 Interrupteur de pare-chocs Empêche le bouton R Down de faire tourner le moteur intelligent dans le port 4.
3 Interrupteur de pare-chocs Empêche le bouton R Up de faire tourner le moteur intelligent dans le port 4.
4 Moteur intelligent Tourne à l'aide des boutons R
5 Moteur intelligent Tourne à l'aide des boutons F
6 Moteur intelligent Tourne à l'aide du joystick D
7 Moteur intelligent Tourne avec le joystick A
8 Interrupteur de pare-chocs Empêche le bouton L Down de faire tourner le moteur intelligent dans le port 10.
9 Interrupteur de pare-chocs Empêche le bouton L Up de faire tourner le moteur intelligent dans le port 10.
10 Moteur intelligent Tourne à l'aide des boutons L
11 Moteur intelligent Tourne à l'aide des boutons E
12 Moteur intelligent Tourne à l'aide du joystick D
  • Vérifiez que les ports intelligents 1 à 12 disposent des types de périphériques corrects répertoriés dans le tableau ci-dessus.
  • Vérifiez que le contrôleur est connecté sans fil.

REMARQUE : Pour savoir comment connecter correctement les appareils aux ports intelligents, cliquez ici

Étape 2 : Recherchez et exécutez le programme de contrôle du pilote

  • Après avoir allumé le Brain, mettez en surbrillance et appuyez sur le bouton Vérifier pour sélectionner Driver Control.
  • Mettez en surbrillance et appuyez sur le bouton Vérifier pour exécuter le programme.
  • Utilisez le contrôleur pour déplacer le robot. Cliquez ici pour voir l'article sur la façon de coupler le contrôleur avec le cerveau.

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