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Exécution de programmes de contrôle du pilote – IQ Brain (1re génération)

Vous utilisez VEX IQ (2e génération) ? Voir cet article.

Le programme de contrôle du pilote est un programme par défaut intégré au cerveau du robot VEX IQ afin qu'il puisse être utilisé avec des moteurs intelligents, des interrupteurs de pare-chocs et le contrôleur VEX IQ sans programmation. Le programme de contrôle du conducteur mappe les joysticks et les boutons du contrôleur pour contrôler des ports intelligents spécifiques sur le cerveau.

Étape 1 : Vérifiez que les ports intelligents sont correctement câblés.

Ci-dessus, une vue des ports intelligents du cerveau, avec 6 sur les côtés opposés pour un total de 12. Ci-dessous, une vue de l'écran et des boutons du Brain.Schéma du contrôleur IQ (1ère génération) montrant ses boutons et joysticks. Ci-dessus, une vue de l'avant du contrôleur, avec les axes du joystick gauche étiquetés A et B. Les deux boutons ronds sous le joystick gauche sont étiquetés comme l'axe E. Les axes du joystick droit sont étiquetés C et D. Les deux boutons ronds situés sous le joystick droit sont étiquetés comme l'axe F. Ci-dessous, une vue du dessus du contrôleur pour montrer les boutons d'épaule. Les deux boutons situés sur le côté gauche du contrôleur sont étiquetés comme l'axe L et les deux boutons situés sur le côté droit du contrôleur sont étiquetés comme l'axe R.

Numéro de port intelligent Type d'appareil Fonctionnalité
1 Moteur intelligent Tourne avec le joystick A
2 Interrupteur de pare-chocs Empêche le bouton R Down de faire tourner le moteur intelligent dans le port 4.
3 Interrupteur de pare-chocs Empêche le bouton R Up de faire tourner le moteur intelligent dans le port 4.
4 Moteur intelligent Tourne à l'aide des boutons R
5 Moteur intelligent Tourne à l'aide des boutons F
6 Moteur intelligent Tourne à l'aide du joystick D
7 Moteur intelligent Tourne avec le joystick A
8 Interrupteur de pare-chocs Empêche le bouton L Down de faire tourner le moteur intelligent dans le port 10.
9 Interrupteur de pare-chocs Empêche le bouton L Up de faire tourner le moteur intelligent dans le port 10.
10 Moteur intelligent Tourne à l'aide des boutons L
11 Moteur intelligent Tourne à l'aide des boutons E
12 Moteur intelligent Tourne à l'aide du joystick D
  • Vérifiez que les ports intelligents 1 à 12 disposent des types de périphériques corrects répertoriés dans le tableau ci-dessus.
  • Vérifiez que le contrôleur est connecté sans fil.

REMARQUE : Pour savoir comment connecter correctement les appareils aux ports intelligents, cliquez ici. 

Étape 2 : Recherchez et exécutez le programme de contrôle du pilote

Sur la gauche, l'écran du Brain est affiché dans le menu Programmes et l'option Contrôle du pilote est sélectionnée. Sur la droite, l'écran du cerveau est affiché dans le menu Contrôle du pilote et l'option Exécuter est sélectionnée.

  • Après avoir allumé le Brain, mettez en surbrillance et appuyez sur le bouton Vérifier pour sélectionner Driver Control.
  • Mettez en surbrillance et appuyez sur le bouton Vérifier pour exécuter le programme.
  • Utilisez le contrôleur pour déplacer le robot. Cliquez sur ici pour voir l’article expliquant comment associer le contrôleur au cerveau.

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