Lorsque vous démarrez un nouveau projet dans VEXcode V5, les commandes permettant de contrôler la transmission de votre robot n'apparaîtront pas dans la boîte à outils tant qu'une transmission n'aura pas été configurée.
Vous ne pouvez configurer qu’un seul Drivetrain par projet.
Ajout d'une transmission
Pour configurer une transmission, sélectionnez le bouton Appareils pour ouvrir la fenêtre Appareils.
Sélectionnez Ajouter un appareil.
Sélectionnez Transmission 2-Moteur.
Sélectionnez le port auquel le moteur gauche est connecté sur le V5 Brain.
Sélectionnez le port auquel le moteur droit est connecté sur le V5 Brain.
Notez que les ports déjà configurés pour d’autres appareils ne seront pas disponibles.
Sélectionnez Pas de gyroscope pour désactiver le gyroscope.
Assurez-vous que la taille des roues, la largeur de la voie, l'empattement, le rapport de démultiplication et la cartouche d'engrenages correspondent à votre robot. Sélectionnez Terminé pour enregistrer la configuration.
Remarque :Les valeurs par défaut concernent le V5 Clawbot et le Speedbot. Si vous utilisez le Clawbot ou le Speedbot, vous n'avez pas besoin de modifier les valeurs.
Modification des numéros de port d'une transmission
Vous pouvez modifier le numéro de port du moteur gauche ou du moteur droit dans la transmission en sélectionnant l'icône de prise de l'appareil dans le coin supérieur droit.
Sélectionnez un autre port sur l'écran de sélection du port et le numéro de port deviendra vert. Sélectionnez ensuite Terminé pour enregistrer la configuration mise à jour.
Modification de la taille des roues d'une transmission
Vous pouvez modifier la taille des roues de la transmission en sélectionnant le menu déroulant sous Taille de roue. Choisissez la taille de roue souhaitée, puis sélectionnez Terminé pour enregistrer la configuration mise à jour.
Remarque : Les valeurs par défaut concernent le VEX V5 Clawbot et le Speedbot. Si vous utilisez le Clawbot ou le Speedbot, vous n'avez pas besoin de modifier les valeurs.
Modification de la largeur de voie d'une transmission
Vous pouvez modifier la taille de la largeur de voie de la transmission en saisissant les valeurs dans la case numérique et en sélectionnant le menu déroulant sous Largeur de voie. La largeur de voie est la mesure entre le milieu de la roue avant gauche et le milieu de la roue avant droite.
Une fois la largeur de piste définie, sélectionnez Terminé pour enregistrer la configuration mise à jour.
Remarque : Les valeurs par défaut concernent le VEX V5 Clawbot et le Speedbot. Si vous utilisez le Clawbot ou le Speedbot, vous n'avez pas besoin de modifier les valeurs.
Modification du rapport de démultiplication d'une transmission
Vous pouvez modifier le rapport de démultiplication de la transmission en saisissant des valeurs dans les cases Entrée et Sortie. Sélectionnez ensuite Terminé pour enregistrer la configuration mise à jour.
Remarque : Les valeurs par défaut concernent le VEX V5 Clawbot et le Speedbot. Si vous utilisez le Clawbot ou le Speedbot, vous n'avez pas besoin de modifier les valeurs.
Changer une cartouche d'engrenage
Les paramètres permettent également de changer la cartouche d'engrenage.
Sélectionnez la cartouche qui correspond à votre robot. Sélectionnez ensuite Terminé pour enregistrer la configuration mise à jour.
Inverser une transmission
Les réglages permettent également d'inverser le sens de la transmission.
Sélectionnez les flèches autour de l'icône du robot pour changer la direction de la transmission. Sélectionnez ensuite Terminé pour enregistrer la configuration mise à jour.
Suppression d'une transmission
Une transmission peut être supprimée en sélectionnant Supprimer.