Lorsque vous commencez à programmer avec VEXcode V5, les blocs de contrôleur n'apparaîtront pas dans la boîte à outils tant qu'un contrôleur n'aura pas été configuré.
- Vous ne pouvez configurer qu'un seul contrôleur par projet.
- Un projet V5 Clawbot (drivetrain) - Template est utilisé pour la configuration suivante d'un contrôleur.
- Si vous avez configuré un contrôleur, vous devez avoir un contrôleur connecté à votre VEX V5 Robot Brain pour que votre projet s'exécute.
Ajout d'un contrôleur
Pour configurer un contrôleur, sélectionnez le bouton Périphériques pour ouvrir la fenêtre Périphériques.
Sélectionnez « Ajouter un appareil ».
Sélectionnez "Contrôleur".
Si vous souhaitez programmer le contrôleur à l'aide de VEXcode V5, sélectionnez « Terminé » pour terminer la configuration ou « Annuler » pour revenir au menu Appareils.
Remarque :Si vous souhaitez configurer le contrôleur pour une utilisation sans programmation, consultez les options supplémentaires ci-dessous.
Une fois le contrôleur ajouté, vous verrez le contrôleur ajouté à la fenêtre Périphériques et les blocs de contrôleur (comme ceux mis en évidence dans cette image) apparaîtront dans la boîte à outils.
Changer les boutons gauche et droit d'un contrôleur
Vous pouvez modifier les moteurs contrôlés par les boutons gauche et droit en sélectionnant les boutons pour parcourir les moteurs jusqu'à ce que le moteur souhaité soit affiché.
Remarque :Les moteurs doivent être configurés avant d'attribuer des actions aux boutons. Pour plus d'informations sur la configuration des moteurs, cliquez ici.
Changer les joysticks d'un contrôleur
Vous pouvez modifier le mode de conduite du robot en sélectionnant les joysticks pour parcourir les modes jusqu'à ce que le mode souhaité s'affiche. Les quatre modes sont : Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.
Remarque :La transmission doit être configurée avant d'attribuer un mode de conduite. Un groupe motopropulseur peut être configuré avec un gyroscope et sans gyroscope.
Changer les boutons fléchés et lettres d'un contrôleur
Vous pouvez modifier les moteurs contrôlés par les boutons fléchés et lettres en sélectionnant les boutons pour parcourir les moteurs jusqu'à ce que le moteur souhaité s'affiche.
Remarque :Les moteurs doivent être configurés avant d'attribuer des actions aux boutons. Pour plus d'informations sur la configuration des moteurs, cliquez ici.
Remarque : Seuls les boutons fléchés haut et bas ainsi que les boutons lettres X et B sont configurables.
Changer la direction des boutons d'un contrôleur
L'écran Options permet également à la flèche d'échange de changer les boutons qui contrôlent chaque direction du moteur.
Supprimer un contrôleur
Un contrôleur peut également être supprimé en sélectionnant l'option « Supprimer » en bas de l'écran.