Configuration du contrôleur V5 dans VEXcode V5 – Bibliothèque VEX

Lorsque vous commencez à programmer avec VEXcode V5, les blocs de contrôleur n'apparaîtront pas dans la boîte à outils tant qu'un contrôleur n'aura pas été configuré.

Vous ne pouvez configurer qu'un seul contrôleur par projet.
Un projet V5 Clawbot (drivetrain) - Template est utilisé pour la configuration suivante d'un contrôleur.
Si vous avez configuré un contrôleur, vous devez avoir un contrôleur connecté à votre VEX V5 Robot Brain pour que votre projet s'exécute.

Ajout d'une manette

Barre d'outils VEXcode V5 avec l'icône Appareils mise en évidence à gauche de l'icône Aide.

Pour configurer un contrôleur, sélectionnez le bouton Périphériques pour ouvrir la fenêtre Périphériques.

Menu des périphériques VEXcode V5 avec le bouton Ajouter un périphérique affiché.

Sélectionnez « Ajouter un appareil ».

Menu des périphériques VEXcode V5 après avoir sélectionné le bouton Ajouter un périphérique. L'option Manette est mise en surbrillance.

Sélectionnez "Contrôleur".

Menu des périphériques VEXcode V5 après avoir sélectionné l'option Contrôleur. Ci-dessous, le bouton Terminé est mis en évidence.

Si vous souhaitez programmer le contrôleur à l'aide de VEXcode V5, sélectionnez « Terminé » pour terminer la configuration ou « Annuler » pour revenir au menu Appareils.

Remarque :Si vous souhaitez configurer le contrôleur pour une utilisation sans programmation, consultez les options supplémentaires ci-dessous.

Menu Appareils VEXcode V5 avec le contrôleur précédemment ajouté affiché dans le menu Appareils. La boîte à outils Blocks est également affichée et deux blocs d'événements spécifiques au contrôleur sont mis en évidence.

Une fois le contrôleur ajouté, vous verrez le contrôleur ajouté à la fenêtre Périphériques et les blocs de contrôleur (comme ceux mis en évidence dans cette image) apparaîtront dans la boîte à outils.

Changer les boutons gauche et droit d'un contrôleur

Menu des périphériques VEXcode V5 avec les options du contrôleur affichées. Les groupes de boutons gauche et droit sont mis en évidence, les boutons des axes L et R étant respectivement connectés à un groupe de moteurs de bras et à un groupe de moteurs de pince.

Vous pouvez modifier les moteurs contrôlés par les boutons gauche et droit en sélectionnant les boutons pour parcourir les moteurs jusqu'à ce que le moteur souhaité soit affiché.

Remarque :Les moteurs doivent être configurés avant d'attribuer des actions aux boutons. Pour plus d'informations sur la configuration des moteurs, cliquez ici.

Changer les joysticks d'un contrôleur

Menu des périphériques VEXcode V5 avec les options du contrôleur affichées. Les icônes indiquent que les deux joysticks contrôlent la transmission en utilisant le schéma de contrôle Split Arcade.

Vous pouvez modifier le mode de conduite du robot en sélectionnant les joysticks pour parcourir les modes jusqu'à ce que le mode souhaité s'affiche. Les quatre modes sont : Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.

Remarque :La transmission doit être configurée avant d'attribuer un mode de conduite. Un groupe motopropulseur peut être configuré avec un gyroscope et sans gyroscope.

Changer les boutons fléchés et lettres d'un contrôleur

Menu des périphériques VEXcode V5 avec les options du contrôleur affichées. Les deux groupes de boutons situés sous les joysticks sont mis en évidence : les boutons fléchés haut et bas sont connectés à un groupe moteur de bras, et les boutons X et B sont connectés à un groupe moteur de pince.

Vous pouvez modifier les moteurs contrôlés par les boutons fléchés et lettres en sélectionnant les boutons pour parcourir les moteurs jusqu'à ce que le moteur souhaité s'affiche.

Remarque :Les moteurs doivent être configurés avant d'attribuer des actions aux boutons. Pour plus d'informations sur la configuration des moteurs, cliquez ici.

Remarque : Seuls les boutons fléchés haut et bas ainsi que les boutons lettres X et B sont configurables.

Changer la direction des boutons d'un contrôleur

Menu des périphériques VEXcode V5 avec les options du contrôleur affichées. Un ensemble de boutons commandant un groupe de moteurs de bras est mis en évidence, et l'icône de flèche incurvée est mise en évidence pour indiquer que leur direction peut être inversée.

L'écran Options permet également à la flèche d'échange de changer les boutons qui contrôlent chaque direction du moteur.

Supprimer un contrôleur

Menu des périphériques VEXcode V5 avec les options du contrôleur affichées. Ci-dessous, le bouton Supprimer est mis en évidence.

Un contrôleur peut également être supprimé en sélectionnant l'option « Supprimer » en bas de l'écran.