Configuration des appareils à 3 fils dans VEXcode V5 – Bibliothèque VEX

Lors du démarrage de la programmation avec VEXcode V5, les blocs de capteurs et d'appareils à 3 fils n'apparaîtront pas dans la boîte à outils tant qu'ils n'auront pas été configurés.

Ajout d'un appareil à 3 fils

Barre d'outils VEXcode V5 avec l'icône « Périphériques » mise en évidence entre les icônes « Visionneuse de code » et « Console d'impression ».

Pour configurer un appareil, sélectionnez le bouton Appareils pour ouvrir la fenêtre Appareils.

Menu des périphériques VEXcode V5 avec le bouton Ajouter un périphérique affiché.

Sélectionnez « Ajouter un appareil ».

Menu des périphériques VEXcode V5 après avoir sélectionné le bouton Ajouter un périphérique. L'option 3 fils est mise en évidence.

Sélectionnez les appareils à 3 fils.

Menu des périphériques VEXcode V5 après la sélection de l'option de périphérique à 3 fils. Un menu d'appareils à 3 fils s'affiche, et l'option « Interrupteur de fin de course » est mise en évidence.

Sélectionnez l'appareil à 3 fils que vous utilisez. Cet exemple montre un interrupteur de fin de course.

Remarque : Les appareils à 3 fils incluent l'interrupteur de fin de course, l'interrupteur de pare-chocs, l'encodeur, le télémètre, le suivi de ligne, la lumière, le potentiomètre, la LED, le gyroscope, le moteur-393, le servo, l'accéléromètre-2G et l'accéléromètre-6G. Tous les appareils suivent le même processus de configuration avec une étape supplémentaire pour le moteur-393. Voir le bas de cet article pour plus de détails.

Menu des périphériques VEXcode V5 après avoir configuré le port du nouveau périphérique sur E. Ci-dessous, le bouton Terminé est mis en évidence.

Sélectionnez le port auquel l'appareil est connecté sur le VEX V5 Brain. Les ports déjà configurés pour d'autres appareils ne seront pas disponibles. Une fois le port sélectionné, sélectionnez « Terminé » pour soumettre l'appareil à la configuration ou « Annuler » pour revenir au menu Appareils.

Remarque :La sélection de « Annuler » annulera toutes les modifications que vous avez apportées à l'appareil et ne fera pas partie de la configuration.

Modification du port d'un appareil à 3 fils

Menu des périphériques VEXcode V5 avec l'interrupteur de fin de course précédemment ajouté.

Vous pouvez modifier le numéro de port du périphérique à 3 fils en sélectionnant le périphérique à 3 fils dans la fenêtre Périphériques.

Menu des périphériques VEXcode V5 après avoir changé le port du périphérique en D. L'option de port D est maintenant colorée en vert. Ci-dessous, le bouton Terminé est mis en évidence.

Sélectionnez un autre port sur l'écran de sélection du port et le numéro de port deviendra vert. Sélectionnez ensuite « Terminé » pour soumettre la modification.

Renommer un appareil à 3 fils

Fenêtre VEXcode V5 Devices avec les options de l'interrupteur de fin de course affichées. Ci-dessus, le nom de l'appareil est mis en évidence pour indiquer qu'il peut être renommé.

Vous pouvez également renommer le périphérique à 3 fils en modifiant le nom dans la zone de texte en haut de l'écran de sélection du port. Si vous sélectionnez un nom invalide, la zone de texte sera surlignée en rouge pour l'indiquer. Sélectionnez ensuite « Terminé » pour soumettre les modifications de l'appareil à la configuration.

VEXcode V5 Lorsque le bloc de limite est affiché avec le menu déroulant du commutateur de fin de course ouvert. Le nouveau nom du dispositif « Fin de course » est affiché dans le menu déroulant.

Si vous modifiez le nom d'un appareil à 3 fils déjà utilisé dans votre projet, vous devrez mettre à jour le nom de l'appareil dans le bloc avec le nouveau nom à l'aide de la liste déroulante.

Suppression d'un appareil à 3 fils

Fenêtre VEXcode V5 Devices avec les options de l'interrupteur de fin de course affichées. Ci-dessous, le bouton Supprimer est mis en évidence.

Les appareils à 3 fils peuvent également être supprimés en sélectionnant l'option « Supprimer » en bas de l'écran de sélection du port.

Remarque :Si vous supprimez un appareil à 3 fils déjà utilisé dans votre projet, votre projet générera une erreur si vous essayez de le télécharger jusqu'à ce que vous supprimiez également les blocs qui utilisaient l'appareil supprimé.

Configuration d'un moteur VEX-393

Menu des périphériques VEXcode V5 après la sélection de l'option de périphérique à 3 fils. Un menu des appareils à 3 fils est affiché, et l'option Moteur 393 est mise en évidence.

Sélectionnez le VEX Motor-393 dans la liste des appareils.

Menu des périphériques VEXcode V5 après avoir configuré le port du nouveau périphérique sur H. Ci-dessous, le bouton Terminé est mis en évidence.

Sélectionnez un port pour le Motor-393.

Menu des appareils VEXcode V5 après avoir sélectionné le port intelligent et avec les options du moteur 393 affichées. Ces options permettent de renommer chacune des directions du moteur ou d'inverser son orientation.

Après avoir sélectionné le port, cet écran d'option vous permettra de configurer davantage le moteur-393 en :

Changer le nom
Changer le port
Changer de direction

Pour plus d’informations sur ces configurations supplémentaires, consultez les options ci-dessous.

Fenêtre des périphériques VEXcode V5 avec les options du moteur 393 affichées. Ci-dessus, le nom de l'appareil est mis en évidence pour indiquer qu'il peut être renommé.

Changer le nom du Moteur-393.

Fenêtre VEXcode V5 Devices avec les options de l'interrupteur de fin de course affichées. Ci-dessus, l'icône Smart Port de l'appareil est mise en évidence pour indiquer qu'elle peut être sélectionnée et modifiée.

Changer le port du Motor-393.

Fenêtre des périphériques VEXcode V5 avec les options du moteur 393 affichées. Ci-dessous, l'option « Inversion du moteur » est sélectionnée et mise en surbrillance. Ce bouton permet d'inverser le sens de rotation du moteur.

Changer la direction du moteur-393.