Le système robotique VEX IQ est un système sans outil à assembler, conçu pour la rapidité d'assemblage et la polyvalence. Son cerveau, ses capteurs, sa programmation, son contrôleur et son système de construction placent le système robotique VEX IQ dans une classe à part lorsqu'on le compare à d'autres systèmes robotiques assemblés.
Ce système est idéal pour une utilisation en classe ou pour la participation aux compétitions VEX IQ Challenge. Quelle que soit l'utilisation prévue, la meilleure façon de démarrer avec le système VEX IQ est d'acheter le Super Kit VEX IQ. Ce kit est complété par deux kits complémentaires supplémentaires, le kit complémentaire Foundation et le kit complémentaire Compétition.
Ces kits permettent des économies significatives par rapport à l'achat de pièces en packs individuels et comprennent de nombreuses pièces utiles qui pourraient être négligées.
Les trois kits fourniront plus de 2 000 pièces à intégrer dans un programme de classe ou à démarrer une équipe de robotique. Il est préférable d’acheter ces kits ensemble. Cependant, en fonction du financement ou d'un besoin spécifique, l'achat du Super Kit uniquement ou du Super Kit et de l'un des kits complémentaires constitue une option viable.
Le VEX IQ Super Kit est disponible dans un ensemble de classe de 12 systèmes robotisés. Ce pack classe à prix réduit contient tout le nécessaire pour commencer à construire des robots en classe, dans un club parascolaire ou dans un camp d'été STEM.
L'intention initiale du système VEX IQ en classe était d'être utilisé dans les programmes des écoles primaires et secondaires. Cependant, le cerveau puissant du système, ses capteurs polyvalents, sa programmation disponible, sa rapidité d'assemblage, son large éventail de pièces et sa facilité de gestion des pièces ont amené le système dans de nombreuses salles de classe de lycées et d'universités.
| Kit Super VEX IQ | Kit complémentaire de la Fondation VEX IQ | Kit complémentaire de compétition VEX IQ |
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Kit Super VEX IQ
Le VEX IQ Super Kit contient plus qu'assez de pièces pour construire le Clawbot IQ. Le Clawbot IQ s'associe parfaitement aux STEM Labs alignés sur les normes VEX IQ pour une utilisation en classe.
Chaque année, dans les divisions élémentaire/collège du Championnat du monde VEX, le nouveau jeu VEX IQ Challenge de l'année suivante est lancé pour les équipes robotiques du monde entier. Peu de temps après la sortie du jeu, VEX propose une version Hero Robot sur sa page Robot Build. Le Hero Robot est conçu pour être assemblé à partir des pièces contenues dans le VEX IQ Super Kit. Le but du VEX IQ Challenge est que les équipes conçoivent, assemblent et programment leurs propres robots personnalisés. Cependant, la version Hero Robot fournit aux nouvelles équipes un point de départ pour en apprendre davantage sur l'analyse du jeu, les règles du jeu, l'assemblage et la façon de travailler en coopération avec leurs partenaires d'alliance.
| VEX IQ Clawbot | Robot héros VEX IQ - "Embrayage" |
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Le Super Kit VEX IQ contient des composants clés de chacune des gammes de produits VEX IQ Electronics, Structural et Motion :
Électronique
Cerveau de robot : La base du VEX IQ Electronics est le cerveau de robot. Le Brain dispose d'une grande variété de programmes intégrés qui peuvent être sélectionnés sur son écran LED à l'aide des quatre boutons d'entrée. Le Brain peut également être programmé sur mesure avec la suite logicielle de programmation évolutive disponible avec VEXcode. Le Brain dispose de quatre emplacements pour stocker quatre programmes personnalisés différents à des fins de sélection et d'utilisation. Il existe également un certain nombre d'autres options de programmation personnalisées disponibles.
Le Brain, en plus d'avoir un port de programmation mini-USB, un port Controller Tether et un emplacement coulissant pour la batterie robot rechargeable NiMH 2000 mAh, dispose de 12 ports intelligents qui reconnaissent et utilisent les moteurs et capteurs intelligents du système. Le Brain dispose de radios intelligentes interchangeables qui peuvent utiliser la communication sans fil WiFi ou Bluetooth. Le Super Kit contient les Super Radios WiFi. De plus, le Brain dispose d'un haut-parleur interne pour produire de nombreux sons amusants et produire un retour auditif.
Contrôleur VEX IQ :L'une des nombreuses caractéristiques qui distinguent le système VEX IQ des autres systèmes robotiques enfichables est un contrôleur VEX IQ portatif pour le contrôle du robot par l'utilisateur. Ce contrôleur a une sensation de contrôleur de jeu vidéo avec quatre boutons avant, quatre boutons de pouce supérieurs et deux joysticks à commande variable. Le contrôleur dispose d'un port mini-USB pour recharger sa batterie Li-Ion intégrée. Il peut utiliser l’une ou l’autre version des Smart Radios pour la communication sans fil avec le cerveau et dispose d’un port Tether pour une connexion filaire.
Moteurs intelligents : Le kit de démarrage VEX IQ est livré avec quatre moteurs intelligents. Ces moteurs sont vraiment intelligents car non seulement ils entraînent un moyeu carré qui fournit une connexion physique pour faire tourner les arbres carrés du système afin de déplacer les assemblages de robots, mais ils disposent également de capteurs internes pour mesurer la rotation de l'arbre, la vitesse de rotation et la consommation de courant.
| Cerveau de robot | Contrôleur VEX IQ | Moteur intelligent |
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Capteurs : Une autre caractéristique du système VEX IQ qui en fait un système robotique si puissant est sa qualité et ses capteurs variés. Chacun des capteurs comprend des trous de montage pratiques afin de pouvoir être facilement intégré dans la conception du robot. Ces capteurs comprennent :
- Le Gyro Sensor peut mesurer si le robot a changé son orientation de rotation et la vitesse à laquelle il change. Ceci est utile pour exécuter des virages précis, en détectant le moment où le robot s'incline, ou comme système de retour d'information pour garantir que le robot roule tout droit.
- Le Bumper Switch est un interrupteur numérique unique doté d'un pare-chocs à ressort qui peut être enfoncé pour changer l'état de l'interrupteur. Le pare-chocs comporte des trous de montage afin que des assemblages supplémentaires puissent y être ajoutés. Ce capteur peut être utilisé pour un certain nombre d'applications telles que la modification du mouvement du robot. Par exemple, un bras pourrait appuyer sur le pare-chocs avec son mouvement vers le bas et signaler au moteur du bras de s'arrêter.
- Le capteur Touch LED peut produire 14 couleurs différentes d'intensité variable pour produire un arc-en-ciel d'options de lumière pour fournir un retour visuel ou un affichage visuel amusant. Son capteur tactile peut permettre à l'utilisateur de démarrer les actions du robot.
- Le capteur de distance utilise le son ultrasonique pour l'écholocation afin de mesurer les distances entre le capteur et un objet à surface plane. Idéalement, cela représenterait une distance de 2" à 18" (50 mm à 450 mm), bien que dans des conditions idéales, elle puisse mesurer jusqu'à 39" (1 000 mm). Ce capteur peut être utilisé pour des choses comme arrêter un robot à la distance parfaite pour récupérer une pièce de jeu.
- Le capteur couleur mesure la lumière rouge, bleue et verte jusqu'à 256 teintes et peut mesurer le niveau de lumière ambiante. Ce capteur peut remplir des fonctions de vision telles que distinguer la couleur d'un objet de jeu ou contrôler la transmission afin qu'elle suive une ligne sur le sol/terrain de jeu.
| Gyro | Pare-chocs | LED tactile | Distance | Couleur |
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Structure
Les pièces de structure contenues dans le VEX IQ Super Kit fournissent un système de construction polyvalent conçu pour être assemblé dans n'importe quelle direction tout en étant capable de se reconnecter sur lui-même. Cela permet d'innombrables designs créatifs et fonctionnels. Ces pièces fournissent les fixations et les composants structurels du robot VEX IQ.
Les attaches du kit comprennent des broches , des connecteurs d'angle et des entretoises. Le Super Kit VEX IQ contient les composants structurels des poutres , des poutres spécialisées et des plaques. Ces composants sont utilisés pour assembler le châssis du robot, les assemblages de pièces de jeu et d'autres éléments de support.
Mouvement
Les pièces de mouvement trouvées dans le kit VEX IQ Super comprennent des roues, des engrenages, des poulies et des arbres.
Roues : Les roues contenues dans le Super Kit sont quatre du débattement standard de 200 mm et deux pneus en caoutchouc de voyage de 100 mm qui peuvent glisser sur la poulie de 20 mm de diamètre. Ceux-ci peuvent être assemblés en petites roues qui peuvent être utilisées comme roues de support ou comme entrées de rouleaux .
vitesses : dans le kit VEX IQ Super, il existe de nombreuses dents à 12 et 36 dents. Et 60 engrenages à dents. Ces engrenages droits permettent d'assembler sept rapports de démultiplication simples différents dans un train d'engrenages. Il y a également deux engrenages à couronne de 36 dents dans le kit qui permettront de transférer les rapports de démultiplication avec une translation de 90o.
Poulies : Il existe des paires de poulies de 10 mm, 20 mm, 30 mm et 40 mm de diamètre, ainsi que des paires de courroies en caoutchouc de 30 mm, 40 mm, 50 mm et 60 mm dans le kit VEX IQ Super. Ces combinaisons de poulies et de courroies peuvent être utilisées pour le transfert de puissance d'un moteur intelligent ou pour modifier le rapport entrée/sortie d'un système de mouvement.
Arbres : Il existe de nombreux arbres de longueurs variées contenus dans le kit, ainsi que des colliers d'arbre en caoutchouc et des entretoises d'arbre. Ces arbres fournissent les éléments d'entraînement des produits de mouvement utilisés pour assembler les transmissions et autres ensembles mobiles sur le robot.
Autre
En plus des pièces des gammes de produits VEX IQ, le kit VEX IQ Super comprend un bac et un plateau de stockage, ainsi qu'une documentation système. La documentation comprend des instructions de construction Clawbot IQ, un guide de l'utilisateur du système de contrôle et une affiche du contenu du Super Kit .
Kit complémentaire de fondation
Le kit complémentaire Foundation fournit plus de 1 000 pièces de structure et de mouvement supplémentaires pour compléter le super kit VEX IQ.
Structure : Le kit complémentaire Foundation fournit de nombreux autres poutres 1x, poutres 2x, poutres spécialisées 1x et plaques que l'on trouve dans le Super Kit. De plus, quelques pièces supplémentaires sont incluses qui ne sont pas fournies avec le Super Kit VEX IQ, telles que quatre plaques 4x6 et quatre plaques 4x8.
Attaches : Dans le kit complémentaire Foundation, il existe des centaines de broches, connecteurs d'angle et entretoises supplémentaires.
Mouvement : Il existe plus de 50 arbres supplémentaires en métal et en plastique de différentes longueurs et dans les quatre types (avec leurs accessoires) inclus dans le kit complémentaire Foundation. Il existe également de nombreuses poulies et courroies de poulie supplémentaires, ainsi que deux pneus de voyage supplémentaires de 100 mm inclus. En plus de compléter les pièces qui se trouvent également dans le VEX IQ Super Kit, le Foundation Add-On Kit contient les pièces nécessaires à l'assemblage des roulements de plateau tournant afin de fournir un autre type de mouvement de rotation pour les assemblages.
Le kit complémentaire Foundation est également livré avec un bac et un plateau de stockage ainsi qu'une affiche de contenu. Le bac de stockage dispose d'un espace suffisant pour stocker toutes les pièces fournies si le kit complémentaire de compétition est associé au kit complémentaire Foundation.
Le kit complémentaire Foundation fournira suffisamment de pièces à toute équipe de robotique ou groupe de classe pour assembler un robot élaboré et disposera encore de nombreuses pièces pour construire des prototypes supplémentaires et concevoir de nouvelles itérations pour le robot.
Kit complémentaire de compétition
Le kit complémentaire de compétition fournit un ensemble complet permettant aux équipes compétitives d'ajouter les composants de mouvement avancés nécessaires pour obtenir un avantage concurrentiel. Ce kit contient deux moteurs intelligents et deux roues omnidirectionnelles de débattement de 200 mm. Il comprend également les kits de mouvement spécialisés du kit de pignon chaîne &, du kit d'admission réservoirs &et du kit complémentaire roues.
Les deux moteurs intelligents du kit complémentaire de compétition combinés aux quatre moteurs intelligents du super kit VEX IQ fourniront le nombre maximum de six moteurs pour un robot de compétition (cette règle est énoncée dans les règles du jeu VEX IQ Challenge actuelles).
Les roues omnidirectionnelles à débattement de 200 mm sont des roues spéciales dotées d'une série de rouleaux doubles alignés autour de la circonférence de la roue. Cette fonctionnalité permet aux roues de rouler vers l’avant et vers l’arrière, ainsi que de rouler d’un côté à l’autre. Les rouleaux sur les roues omnidirectionnelles permettent à un robot de tourner beaucoup plus facilement qu'avec des pneus en caoutchouc.
Kit de pignons pour chaîne & : Le kit de pignons pour chaîne & comprend de nombreux pignons de 8 dents, 16 dents, 24 dents, 32 dents et 40 dents. Ces pignons peuvent être placés sur des arbres sans se soucier des distances qui les séparent comme ce serait le cas avec des engrenages. Les pignons peuvent être reliés entre eux par des maillons de chaîne encliquetables. Cela permet un transfert de puissance avec un certain nombre de rapports entrée/sortie différents entre les moteurs intelligents et les autres composants ou assemblages de mouvement.
Tank Tread & Kit d'admission : transmissions à chenilles peuvent être assemblées à l'aide des maillons de bande de roulement/de fixation, des maillons de traction et des pignons à 24 dents inclus dans le kit complémentaire de compétition. Les systèmes de convoyeur de pièces de jeu et les admissions à rouleaux peuvent également être assemblés à partir des liens de bande de roulement/de fixation et des volets d'admission courts, moyens ou longs contenus dans le kit.
Kit complémentaire de roue : Le kit complémentaire de roue contenu dans le kit complémentaire de compétition fournira toutes les combinaisons possibles de roues de traction pour un robot. Il existe des multiples de :
- Les poulies de 20 mm qui peuvent être combinées avec les pneus de voyage de 100 mm.
- Les petits moyeux de roue qui peuvent être combinés avec les pneus de voyage de 160 mm ou les pneus de voyage de 200 mm.
- Les grands moyeux de roue qui peuvent être combinés avec les pneus de voyage de 250 mm.