Une transmission permet à un robot d'être mobile en utilisant des roues, des bandes de roulement de réservoir ou une autre méthode. Une transmission est parfois appelée base de transmission. Identifier le type de transmission à utiliser est l'une des premières considérations lors de la conception d'un robot. La transmission VEX IQ Clawbot convient parfaitement pour débuter, mais des conceptions de transmission supplémentaires peuvent permettre au robot beaucoup plus de fonctionnalités, comme la possibilité de se déplacer latéralement en plus de tourner et d'avancer et de reculer. Ce type de mouvement est appelé omnidirectionnel. Les transmissions peuvent également être amenées à franchir des obstacles. Les robots conçus pour jouer à un jeu peuvent obtenir un avantage concurrentiel en sélectionnant une transmission adaptée à leur stratégie de jeu.
Quelques éléments à prendre en compte lors de la sélection d'une transmission pour un robot de compétition
- Y a-t-il des obstacles sur le terrain de jeu qu'il faut franchir ou escalader ? Des bandes de roulement de réservoir ou des roues de plus grand diamètre peuvent aider à franchir les obstacles.
- Quel avantage y a-t-il à ce que la transmission soit omnidirectionnelle ?
- La transmission va-t-elle pousser plusieurs pièces de jeu lourdes, ou doit-elle être rapide ? La vitesse ou le couple maximum produit par une transmission peut être ajusté en passant à un rapport de démultiplication différent et/ou en modifiant le diamètre des roues.
- Jusqu’où et jusqu’où la conception du robot pourra-t-elle atteindre ? Les robots qui atteignent des hauteurs et/ou s'étendent bénéficient d'une plus grande empreinte de transmission et d'un centre de gravité plus bas. Les roues de petit diamètre peuvent aider dans les deux cas.
- Combien de moteurs seront nécessaires pour des fonctions autres que la transmission ? Certaines règles du jeu limitent le nombre de moteurs sur un robot.
Ces considérations sont des exemples de l'analyse qui doit être utilisée lors de la sélection d'une transmission pour un robot de jeu en classe ou un robot VEX IQ Challenge.
Descriptions de certains types de transmissions
Entraînement standard
| Base d'entraînement standard |
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La transmission standard est également connue sous le nom de transmission pour chargeuse compacte et constitue l’un des types de transmission les plus courants. La transmission standard peut être alimentée par deux moteurs et ces moteurs peuvent être utilisés pour alimenter directement les roues motrices ou peuvent faire partie d'un train d'engrenages pouvant avoir plusieurs roues motrices. La transmission peut également être conçue pour avoir plusieurs moteurs et plusieurs roues. Ces variantes sont parfois appelées quatre roues motrices, six roues motrices, etc. Cette transmission peut utiliser une variété de roues en plastique VEX. Cependant, il lui manque la capacité d’être omnidirectionnel.
Lecteur H
| Lecteur H |
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Le H Drive utilise trois ou cinq moteurs avec quatre roues omnidirectionnelles à débattement de 200 mm et une cinquième roue omnidirectionnelle de 200 mm perpendiculairement entre les autres roues de la transmission. La disposition des roues permet à cette transmission d'être omnidirectionnelle. La cinquième roue centrale peut se coincer dans un obstacle lorsque le robot tente de rouler dessus.
Holonomique
La transmission Holonomic est omnidirectionnelle. Cette conception peut être assemblée avec trois roues omnidirectionnelles de 200 mm et trois moteurs intelligents ou quatre roues omnidirectionnelles de 200 mm et quatre moteurs intelligents.
La version à trois roues omnidirectionnelles et à trois moteurs d'entraînement est assemblée avec les roues réglées à 120 degrésles unes par rapport aux autres. Les instructions de construction du lecteur Kiwi présentent ce type de lecteur.
La version à quatre roues omnidirectionnelles et à quatre moteurs peut être assemblée soit en inclinant les roues à chacun des coins (parfois appelé entraînement en X), soit en plaçant les roues motrices au centre de chaque côté de la base d'entraînement.
Ces transmissions holonomiques nécessitent un code de programmation plus complexe pour leur mouvement que le entraînement standard. La transmission à 3 roues n’est pas aussi stable que la transmission à 4 roues.
| Kiwi Drive | X-Drive |
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Entraînement sur piste
| Entraînement sur piste |
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Le Track Drive est une autre variante de la transmission standard qui utilise la bande de roulement du réservoir au lieu des roues. Tank Tread est inclus dans le kit complémentaire de compétition et disponible avec le kit Tank Tread et Intake. Le Track Drive peut facilement franchir les obstacles. Cependant, le Track Drive n’a pas la capacité d’être omnidirectionnel. Des liens de traction du kit Tank Tread and Intake peuvent être ajoutés aux bandes de roulement du réservoir pour augmenter la traction de la transmission. Les bandes de roulement du réservoir sont entraînées par les pignons en plastique VEX.
Comparaison de certains types de transmissions
| Entraînement standard | Lecteur H | Holonomique | Entraînement sur piste | |
| Moteurs minimum requis | 2 | 3 | 3 | 2 |
| roues | Omni et/ou Traction | Omni | Omni | Bande de roulement du réservoir |
| Omnidirectionnel | Non | Oui | Oui | Non |
| Niveau de programmation | De base à intermédiaire | Intermédiaire | Avancé | De base à intermédiaire |
| Capacité à franchir un obstacle | Très bien | Pauvre | Équitable | Excellent avec les liens de traction |
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Risque pour la sécurité : |
Points de pincementDéplacez lentement les roues, les pignons et les engrenages pour vous assurer qu'il n'y a pas de fils, de tubes, de matériaux élastiques ou de matériel qui seront happés par le mouvement, avant de mettre le robot sous tension. |