Configuration des capteurs dans VEXcode IQ – Bibliothèque VEX

Lorsque vous commencez à programmer avec VEXcode IQ, les blocs de capteurs n'apparaîtront pas dans la boîte à outils tant qu'un capteur n'aura pas été configuré.

Ajout d'un capteur

Barre d'outils VEXcode IQ avec l'icône Appareils mise en évidence entre les icônes Visionneuse de code et Aide.

Pour configurer un capteur, sélectionnez l'icône Appareils pour ouvrir la fenêtre Appareils.

Menu VEXcode IQ Devices avec le paramètre de génération IQ Robot Brain affiché. Ce paramètre est mis en évidence et il est réglé sur l'option de première génération.

Sélectionnez la génération avec laquelle vous travaillez.

Menu des appareils VEXcode IQ avec le bouton Ajouter un appareil mis en surbrillance.

Sélectionnez « Ajouter un appareil ».

Menu des appareils VEXcode IQ après avoir sélectionné le bouton Ajouter un appareil. Toutes les options de capteurs sont mises en évidence.

Sélectionnez un capteur.

Remarque : Les capteurs comprennent le commutateur de pare-chocs, le capteur de distance (1re et 2e génération), la LED tactile, le capteur de couleur, le capteur de vision, le capteur optique et le capteur gyroscopique. Tous les capteurs suivent le même processus de configuration.

Capture d'écran du menu « Sélectionner un port » illustrant le processus de sélection des ports pour le capteur LED tactile.

Sélectionnez le port auquel le capteur est connecté sur le VEX IQ Brain. Les ports déjà configurés pour d'autres appareils ne seront pas disponibles. Une fois le port sélectionné, sélectionnez « Terminé » pour soumettre l'appareil à la configuration ou « Annuler » pour revenir au menu Appareils.

Remarque : La sélection de « Annuler » annulera toutes les modifications que vous avez apportées à l'appareil et ne fera pas partie de la configuration.

Modification du numéro de port d'un capteur

Menu des appareils VEXcode IQ avec le capteur LED tactile précédemment ajouté mis en évidence.

Vous pouvez modifier le numéro de port du capteur en sélectionnant sur le capteur dans la fenêtre Périphériques.

Le menu de sélection des ports des périphériques VEXcode IQ est utilisé pour modifier les numéros de port déjà définis. Les ports sélectionnés s'afficheront en vert, et après avoir sélectionné les nouveaux ports, l'utilisateur pourra appuyer sur Terminé pour enregistrer les modifications.

Sélectionnez un autre port sur l'écran de sélection du port et le numéro de port deviendra vert. Sélectionnez ensuite Terminé pour soumettre la modification.

Renommer un capteur

Fenêtre VEXcode IQ Devices avec les options de LED tactile affichées. Ci-dessus, le nom de la LED tactile est mis en évidence pour indiquer qu'elle peut être renommée.

Vous pouvez également renommer le capteur en modifiant le nom dans la zone de texte en haut de l'écran de sélection du port. Si vous sélectionnez un nom invalide, la zone de texte sera surlignée en rouge pour l'indiquer. Sélectionnez ensuite Terminé pour soumettre les modifications de l'appareil à la configuration.

Le bloc de couleur LED tactile VEXcode IQ Set est affiché avec le menu déroulant LED tactile ouvert. Le nouveau nom de la LED tactile est indiqué dans le menu ; dans cet exemple, elle est nommée LED.

Si vous modifiez le nom d'un capteur déjà utilisé dans votre projet, vous devrez mettre à jour le nom du capteur dans le bloc avec le nouveau nom à l'aide de la liste déroulante.

Suppression d'un capteur

Menu des périphériques VEXcode IQ avec les options de la LED tactile affichées. Ci-dessous, le bouton Supprimer est mis en évidence.

Les capteurs peuvent également être supprimés en sélectionnant l'option « Supprimer » en bas de l'écran de sélection du port.

Remarque :Si vous supprimez un capteur déjà utilisé dans votre projet, votre projet ne fonctionnera pas tant que vous n'aurez pas également supprimé les blocs qui utilisaient le capteur supprimé.