Configuration du contrôleur IQ par défaut dans VEXcode IQ (1ère génération)

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Lorsque vous commencez à programmer avec VEXcode IQ, les blocs du contrôleur n'apparaissent pas dans la boîte à outils tant qu'un contrôleur n'a pas été configuré.

  • Vous ne pouvez configurer qu'un seul contrôleur par projet.
  • Un modèle IQ Clawbot (transmission) est utilisé pour la configuration suivante d'un contrôleur.
  • Si vous avez un contrôleur configuré, vous devez avoir un contrôleur connecté à votre VEX IQ Robot Brain pour que votre projet s'exécute .


Voici les différentes options lors de la configuration d'un Controller :

  • Ajout d'un contrôleur
  • Changer les boutons gauche et droit d'un contrôleur
  • Changer les manettes d'un contrôleur
  • Modification des boutons E et F d'un contrôleur
  • Changement de direction des boutons d'un contrôleur
  • Suppression d'un contrôleur

Ajout d'un contrôleur

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Pour configurer un contrôleur, sélectionnez le bouton Appareils pour ouvrir la fenêtre Appareils.

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Sélectionnez la génération avec laquelle vous travaillez.

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Sélectionnez « Ajouter un appareil ».

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Sélectionnez "Contrôleur".

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Si vous souhaitez programmer le contrôleur à l'aide de VEXcode IQ, sélectionnez « Terminé » pour terminer la configuration ou « Annuler » pour revenir au menu Appareils.

Remarque : Si vous souhaitez configurer le contrôleur pour une utilisation sans programmation, consultez les options supplémentaires ci-dessous.


Changer les boutons gauche et droit d'un contrôleur

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Vous pouvez modifier les moteurs contrôlés par les boutons Gauche et Droit en sélectionnant les boutons pour faire défiler les moteurs jusqu'à ce que le moteur souhaité s'affiche.

Remarque : Les moteurs doivent être configurés avant d'attribuer des actions aux boutons.


Changer les manettes d'un contrôleur

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Vous pouvez changer le mode de conduite du robot en sélectionnant les joysticks pour faire défiler les modes jusqu'à ce que le mode souhaité s'affiche. Les quatre modes sont : Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.

Remarque : La transmission doit être configurée avant d'attribuer un mode de conduite.

Modification des boutons E et F d'un contrôleur

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Vous pouvez changer les moteurs contrôlés par les boutons E et F en sélectionnant les boutons pour faire défiler les moteurs jusqu'à ce que le moteur souhaité s'affiche.

Remarque : Les moteurs doivent être configurés avant d'attribuer des actions aux boutons.


Changement de direction des boutons d'un contrôleur

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L'écran Options permet également à la flèche de permutation de changer les boutons qui contrôlent chaque direction du moteur.


Suppression d'un contrôleur

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Un contrôleur peut également être supprimé en sélectionnant l'option « Supprimer » en bas de l'écran.