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Lorsque vous commencez à programmer avec VEXcode IQ, les blocs de contrôleur n'apparaîtront pas dans la boîte à outils tant qu'un contrôleur n'aura pas été configuré.
- Vous ne pouvez configurer qu'un seul contrôleur par projet.
- Un modèle IQ Clawbot (transmission) est utilisé pour la configuration suivante d'un contrôleur.
- Si vous avez configuré un contrôleur, vous devez avoir un contrôleur connecté à votre VEX IQ Robot Brain pour que votre projet s'exécute.
Voici les différentes options lors de la configuration d’un Controller :
- Ajout d'un contrôleur
- Changer les boutons gauche et droit d'un contrôleur
- Changer les joysticks d'un contrôleur
- Changer les boutons E et F d'un contrôleur
- Changer la direction des boutons d'un contrôleur
- Supprimer un contrôleur
Ajout d'un contrôleur
Pour configurer un contrôleur, sélectionnez le bouton Périphériques pour ouvrir la fenêtre Périphériques.
Sélectionnez la génération avec laquelle vous travaillez.
Sélectionnez « Ajouter un appareil ».
Sélectionnez "Contrôleur".
Si vous souhaitez programmer le contrôleur à l'aide de VEXcode IQ, sélectionnez « Terminé » pour terminer la configuration ou « Annuler » pour revenir au menu Appareils.
Remarque : Si vous souhaitez configurer le contrôleur pour une utilisation sans programmation, consultez les options supplémentaires ci-dessous.
Changer les boutons gauche et droit d'un contrôleur
Vous pouvez modifier les moteurs contrôlés par les boutons gauche et droit en sélectionnant les boutons pour parcourir les moteurs jusqu'à ce que le moteur souhaité soit affiché.
Remarque : Les moteurs doivent être configurés avant d'attribuer des actions aux boutons.
Changer les joysticks d'un contrôleur
Vous pouvez modifier le mode de conduite du robot en sélectionnant les joysticks pour parcourir les modes jusqu'à ce que le mode souhaité s'affiche. Les quatre modes sont : Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.
Remarque : La transmission doit être configurée avant d'attribuer un mode de conduite.Changer les boutons E et F d'un contrôleur
Vous pouvez modifier les moteurs contrôlés par les boutons E et F en sélectionnant les boutons pour parcourir les moteurs jusqu'à ce que le moteur souhaité soit affiché.
Remarque : Les moteurs doivent être configurés avant d'attribuer des actions aux boutons.
Changer la direction des boutons d'un contrôleur
L'écran Options permet également à la flèche d'échange de changer les boutons qui contrôlent chaque direction du moteur.
Supprimer un contrôleur
Un contrôleur peut également être supprimé en sélectionnant l'option « Supprimer » en bas de l'écran.