Configuration du contrôleur IQ par défaut dans VEXcode IQ (1ère génération) – Bibliothèque VEX

Cet article a été archivé. Voir l'article mis à jour ici.

Lorsque vous commencez à programmer avec VEXcode IQ, les blocs de contrôleur n'apparaîtront pas dans la boîte à outils tant qu'un contrôleur n'aura pas été configuré.

Vous ne pouvez configurer qu'un seul contrôleur par projet.
Un modèle IQ Clawbot (transmission) est utilisé pour la configuration suivante d'un contrôleur.
Si vous avez configuré un contrôleur, vous devez avoir un contrôleur connecté à votre VEX IQ Robot Brain pour que votre projet s'exécute.

Voici les différentes options lors de la configuration d’un Controller :

Ajout d'un contrôleur
Changer les boutons gauche et droit d'un contrôleur
Changer les joysticks d'un contrôleur
Changer les boutons E et F d'un contrôleur
Changer la direction des boutons d'un contrôleur
Supprimer un contrôleur

Ajout d'une manette

Barre d'outils VEXcode IQ avec l'icône Appareils mise en évidence entre les icônes Visionneuse de code et Aide.

Pour configurer un contrôleur, sélectionnez le bouton Périphériques pour ouvrir la fenêtre Périphériques.

Menu VEXcode IQ Devices avec le paramètre de génération IQ Robot Brain affiché. Ce paramètre est réglé sur l'option de première génération.

Sélectionnez la génération avec laquelle vous travaillez.

Menu des périphériques VEXcode IQ avec le bouton Ajouter un périphérique sélectionné.

Sélectionnez « Ajouter un appareil ».

Menu des appareils VEXcode IQ après avoir sélectionné le bouton Ajouter un appareil. L'option Manette est mise en surbrillance.

Sélectionnez "Contrôleur".

Menu des périphériques VEXcode IQ avec les options du contrôleur affichées. Un schéma de tous les boutons de la commande est disponible, et chaque bouton peut être connecté à des groupes de moteurs ou à des transmissions en les sélectionnant sur le schéma. Ci-dessous, le bouton Terminé est mis en évidence.

Si vous souhaitez programmer le contrôleur à l'aide de VEXcode IQ, sélectionnez « Terminé » pour terminer la configuration ou « Annuler » pour revenir au menu Appareils.

Remarque : Si vous souhaitez configurer le contrôleur pour une utilisation sans programmation, consultez les options supplémentaires ci-dessous.

Changer les boutons gauche et droit d'un contrôleur

Menu des périphériques VEXcode IQ avec les options du contrôleur affichées. Les boutons de l'axe L sont connectés à un moteur étiqueté ClawMotor, et les boutons de l'axe R sont connectés à un moteur étiqueté ArmMotor.

Vous pouvez modifier les moteurs contrôlés par les boutons gauche et droit en sélectionnant les boutons pour parcourir les moteurs jusqu'à ce que le moteur souhaité soit affiché.

Remarque : Les moteurs doivent être configurés avant d'attribuer des actions aux boutons.

Changer les joysticks d'un contrôleur

Menu des périphériques VEXcode IQ avec les options du contrôleur affichées. Les boutons gauche et droit du joystick comportent des icônes indiquant qu'ils sont connectés à Split Arcade sur le système de transmission.

Vous pouvez modifier le mode de conduite du robot en sélectionnant les joysticks pour parcourir les modes jusqu'à ce que le mode souhaité s'affiche. Les quatre modes sont : Left Arcade, Right Arcade, Split Arcade, Tank.

Remarque : La transmission doit être configurée avant d'attribuer un mode de conduite.

Changer les boutons E et F d'un contrôleur

Menu des périphériques VEXcode IQ avec les options du contrôleur affichées. Les boutons de l'axe E sont connectés à un moteur étiqueté ClawMotor, et les boutons de l'axe F sont connectés à un moteur étiqueté ArmMotor.

Vous pouvez modifier les moteurs contrôlés par les boutons E et F en sélectionnant les boutons pour parcourir les moteurs jusqu'à ce que le moteur souhaité soit affiché.

Remarque : Les moteurs doivent être configurés avant d'attribuer des actions aux boutons.

Changer la direction des boutons d'un contrôleur

Menu des périphériques VEXcode IQ avec les options du contrôleur affichées. Les boutons de l'axe L sont connectés à un moteur étiqueté ClawMotor, et les boutons de l'axe F sont connectés à un moteur étiqueté ArmMotor. Dans cet exemple, les axes ne sont pas inversés, mais des boutons mis en évidence permettent d'inverser l'orientation de deux boutons.

L'écran Options permet également à la flèche d'échange de changer les boutons qui contrôlent chaque direction du moteur.

Supprimer un contrôleur

Menu des périphériques VEXcode IQ avec les options du contrôleur affichées. Le bouton Supprimer est mis en évidence ci-dessous.

Un contrôleur peut également être supprimé en sélectionnant l'option « Supprimer » en bas de l'écran.