Configuration d'une transmission à 2 moteurs (sans gyroscope) dans VEXcode IQ (1ère génération)

Vous utilisez VEX IQ (2e génération) ? Voir cet article.

Lors du démarrage de la programmation avec VEXcode IQ, les blocs Drive et Turn n'apparaîtront pas dans la boîte à outils tant qu'une transmission n'a pas été configurée.

Vous ne pouvez configurer qu'un seul Drivetrain par projet.

Cet article couvre les options suivantes lors de la configuration d'une transmission 2-moteur sans gyroscope :


Ajout d'une transmission

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Pour configurer une transmission, sélectionnez le bouton Appareils pour ouvrir la fenêtre Appareils.


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Sélectionnez la génération avec laquelle vous travaillez.

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Sélectionnez « Ajouter un appareil ».

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Sélectionnez « Transmission 2-moteurs ».

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Sélectionnez le port auquel le moteur gauche et le moteur droit sont connectés sur le VEX IQ Brain. Les ports déjà configurés pour d'autres appareils ne seront pas disponibles.

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Désactivez le gyroscope en décochant la case Gyro.

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Une fois la transmission configurée, sélectionnez « Terminé » pour soumettre l'appareil à la configuration ou « Annuler » pour revenir au menu Appareils.

Remarque : La sélection de « Annuler » annulera toutes les modifications que vous avez apportées à l'appareil et ne fera pas partie du configuration.


Modification des numéros de port d'une transmission

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Vous pouvez modifier le numéro de port du moteur gauche ou du moteur droit dans la transmission en sélectionnant l'icône de prise de l'appareil dans le coin supérieur droit de l'écran Options.

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Sélectionnez un autre port sur l'écran de sélection de port et le numéro de port deviendra vert. Sélectionnez ensuite Terminé pour soumettre la modification.


Modification de la taille des roues d'une transmission

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Vous pouvez modifier la taille des roues de la transmission en sélectionnant le menu déroulant sous « Taille des roues ».


Modification de la largeur de voie d'une transmission

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Vous pouvez modifier la taille de la largeur de voie pour la transmission en saisissant les valeurs dans la zone numérique et en sélectionnant le menu déroulant sous « Largeur de voie ». La largeur de voie est la mesure entre le milieu de la roue avant gauche et le milieu de la roue avant droite.


Changer l'empattement de la transmission

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Vous pouvez modifier l'empattement de la transmission en saisissant les valeurs dans la case numérique et en sélectionnant le menu déroulant sous « Empattement ». L'empattement est la mesure entre le milieu de la roue avant et le milieu de la roue arrière de chaque côté.


Modification du rapport de démultiplication d'une transmission

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Vous pouvez modifier le rapport de démultiplication de la transmission en saisissant des valeurs dans les cases « Entrée » et « Sortie ».


Inverser une transmission

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L'écran Options permet également d'inverser le sens de la transmission.


Suppression d'un groupe motopropulseur

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Un groupe motopropulseur peut être supprimé en sélectionnant l'option « Supprimer » en bas de l'écran.